隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，導航方式愈加多樣化，激光、視覺等新技術(shù)的應用對控制器的算力要求大幅提高，這也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。與通用的工業(yè)運動控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導航和運動控制算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法)，為用戶省去很多工作，而且穩(wěn)定性和防護等級更高。
市場規(guī)模逐年提高，AGV/AMR專用控制器發(fā)展加速
作為AGV/AMR的核心器件，AGV/AMR的市場規(guī)模決定了控制器的市場規(guī)模與空間。根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR)93000臺，較2021年增長29.17%，市場銷售額達到185億元，同比增長46.83%。
圖表：2015-2022中國工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR)市場規(guī)模與增長率
圖表：2015-2022中國工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR)新增量與增長率
按照2022年AGV/AMR出貨93000臺計算，一臺車配備一臺控制器，AGV/AMR市場對于控制器的需求也在93000臺左右。目前AGV/AMR應用的控制器還是以PLC、單片機及工控機居多，同時一些AGV/AMR本體廠商會自主開發(fā)控制器，少有對外采購需求。但隨著AGV/AMR應用場景的日益復雜、導航技術(shù)的不斷發(fā)展，市場上對于專用控制器的需求也在不斷增長。
根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年AGV/AMR專用控制銷售數(shù)量約為12000臺，同比增長50%，市場規(guī)模在5.8億左右，同比增長23.4%。
圖表：2019-2022年中國AGV/AMR專用控制器銷售數(shù)量及市場規(guī)模
從近幾年AGV/AMR專用控制器銷售規(guī)模及數(shù)量可以看出，其市場滲透率正在逐步提高，同時價格成本下降非常明顯。
從專用控制器應用的車型來看，自然導航類產(chǎn)品應用AGV/AMR專用控制器最多，由于其應用環(huán)境相對復雜，對算法算力要求較高，一般的PLC、單片機及工控機等難以滿足其要求，所以需要專用的控制器;其次是激光反射板AGV，主要以激光反射板叉車為主;二維碼及磁導類應用專用控制器較少，一般的工控機及PLC等即可滿足需求。
圖表：2022年AGV/AMR專用控制器主要應用車型比例(按導航方式分)
隨著工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR)智能化、柔性化與多樣化的發(fā)展趨勢，從導航方式來看，預測未來五年內(nèi)，磁導航產(chǎn)品的市場新增量將會持續(xù)走低，市場占比不斷縮小，無論是展會現(xiàn)場展示還是企業(yè)的方案推薦，磁導航的應用空間較為有限，但一定時間內(nèi)仍將存在于適用的行業(yè);二維碼導航因其價格及適用領(lǐng)域的特殊性，未來很長時間內(nèi)仍然占據(jù)較大比重，但占比逐漸縮小;增量最明顯的無疑屬于自然導航，激光SLAM和視覺SLAM，也就是AMR產(chǎn)品的快速躍升，未來將會是主流的導航方式，2022年度占比已達到32.98%，已經(jīng)成為超越磁導成為第二大品類，預計2023年有望超越二維碼，成為應用最多的導航方式，
而隨著導航方式的愈加靈活，對算法算力要求會越來越高，因此，未來對于專用控制器的需求將會進一步加快。
圖表：2018-2023年中國AGV/AMR市場各類導航方式銷售占比預測
如何進一步提升市場滲透率?
盡管近兩年AGV/AMR專用控制器發(fā)展較快，但從整體的滲透率來看，市場應用實際還處于前期階段。
從小批量到大規(guī)模，提升AGV/AMR專用控制器的滲透率還需要在哪些層面突破?
作為國內(nèi)AGV/AMR控制器的代表企業(yè)，仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼數(shù)字化事業(yè)部負責人葉楊笙表示：“現(xiàn)在市場還未達到成熟階段，是由于價格還未達到臨界點，或者說整個行業(yè)的量還未達到一定程度，當行業(yè)真正成熟時，AGV/AMR廠商會發(fā)現(xiàn)外購控制器的成本遠遠低于自研，所以成本問題其實是核心。”
仙工智能是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。產(chǎn)品涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件。截至2022年，仙工智能全球覆蓋超過 1000 家客戶，大型龍頭企業(yè)超過30家，服務集成商數(shù)量再翻一倍，超過800家;重點、基礎(chǔ)行業(yè)幾乎實現(xiàn)全覆蓋，并深入半導體、汽車零部件、3C、鋰電、電動工具、紡織等行業(yè)，推出完整的智能物流解決方案。
仙工智能產(chǎn)品集合
葉楊笙認為，在保證性能的前提下，降本是推動AGV/AMR控制器規(guī)模應用的關(guān)鍵。
3月29日，在深圳工業(yè)展上，仙工智能推出了升級版的控制器 SRC-2000 和 SRC-3000FS，這兩款產(chǎn)品不僅啟用仙工智能全新工業(yè)設計體系，更具科技感、力量感;在內(nèi)部性能層面更有大幅提升，集成度更高、適配性更強、綜合造車成本更低。
仙工智能新款控制器SRC-3000FS
仙工智能新款控制器SRC-2000
葉楊笙介紹，新升級的控制器，仙工智能進一步優(yōu)化了核心元器件配置，用國產(chǎn)芯片替代了部分國外芯片，“這樣一是為了縮短供應周期，避免一些因國際關(guān)系導致的供應鏈斷層問題;二是為了尋求更高的性價比，降低集成商的綜合造車成本?！?/P>
“事實上，真正做到降低AMR制造成本和門檻，依靠仙工智能一家企業(yè)并不能解決根本問題，而是要整個產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)協(xié)同合作，持續(xù)接力才能完成?！比~楊笙認為。
成本之外，對于“造車”能力相對有限的集成商而言，產(chǎn)品的易用性以及高效的服務是其更為關(guān)注的重點。
葉楊笙介紹，從2020年首款控制器產(chǎn)品正式上市以來，仙工智能已形成完整的控制器產(chǎn)品線，包含入門級控制器 SRC-800、通用型控制器 SRC-2000、安全型控制器 SRC-3000FS;以及四大核心優(yōu)勢：標準化軟硬件，適配多種運動模型;超強適配性，適配各大核心部件品牌;支持車型多樣，應對場景復雜;靈活應對非標需求。
在功能強大的基礎(chǔ)之上，仙工智能控制器實現(xiàn)讓客戶自己制造 AMR 更簡單更輕松。集成商可以使用仙工智能控制器制造各種終端工廠客戶想要的AMR，適配不同場景，滿足非標需求。仙工智能提供的不僅僅是一臺控制器，而是涵蓋仙工智能合作伙伴龐大車型庫及先進技術(shù)支持的全套技術(shù)服務，涵蓋硬件、軟件、造車技術(shù)方案、選型及調(diào)試手冊、培訓及服務等全套技術(shù)服務，消除一切集成商造AMR的障礙。
同時，在控制器強大功能之外，仙工智能在過往多個項目服務上積累的經(jīng)驗也能幫助集成商更好的理解場景需求，開發(fā)更適配的車輛。
生態(tài)開放 合作共贏
除新款控制器的發(fā)布外，在ITES展會上，仙工智能還推出了兩款與合力聯(lián)合開發(fā)的智能叉車：激光 SLAM 地面式智能叉車 SFL-CBD15 和激光 SLAM 堆高式智能叉車 SFL-CDD16。
SFL-CBD15 結(jié)合以往車體的長期驗證做了多項改進，外形小巧，負載能力超強，運行效率大幅提升。內(nèi)部搭載 SRC 控制器，可實現(xiàn) ±10mm 高精準定位;配合單點激光、3D避障、安全觸邊等多種傳感器進行安全防護，能夠保證智能叉車在作業(yè)過程中人員和貨物的安全，可靈活完成狹窄空間內(nèi)的貨物運輸。
仙工智能新款智能叉車SFL-CBD15
SFL-CDD16 同樣搭載SRC控制器，采用激光SLAM導航，無需反光板，部署方便;高精度識別載具，精準叉貨，可支持國標、歐標、非標棧板托盤識別，提升搬運效率。最大運行速度可達 2m/s，1.6T 載重，3M 舉升不降載。避障激光搭配 3D 避障、安全觸邊、距離傳感器等多種傳感器實現(xiàn) 360°立體安全防護。
仙工智能現(xiàn)款智能叉車SFL-CDD16
葉楊笙介紹，“新的兩款智能叉車為仙工智能與合力聯(lián)合開發(fā)，區(qū)別于傳統(tǒng)人工叉車的形態(tài)，從無人化、智能化的理念出發(fā)，這兩款產(chǎn)品我們在車體方面做了一些新的設計，在美學以及效率方面都有一定的提升。之后我們也會和合力保持合作，推出更多類型的無人叉車產(chǎn)品?！?/P>
近兩年，仙工智能通過與一眾合作伙伴的深入合作，已經(jīng)積累了龐大的合作伙伴車型庫，涵蓋頂升機器人、叉車、料箱機器人、復合機器人、輥筒機器人等多樣車型，實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域智能物流解決方案全覆蓋。
在此次展會現(xiàn)場，仙工智能與井智高科、多邊形科技、博力威三家正式簽約，達成戰(zhàn)略合作關(guān)系，基于雙方技術(shù)、市場優(yōu)勢共同構(gòu)建開放、協(xié)作、共贏的造車生態(tài)。
葉楊笙介紹，2023年開始，對于合作伙伴，仙工智能不僅做到技術(shù)產(chǎn)品開放，市場資源層面同樣做到共享，真正建立起以仙工智能 SRC 系列控制器為核心的開放平臺?！拔覀冋趧?chuàng)造一個開放的移動機器人平臺，憑借我們的核心產(chǎn)品——SRC控制器及軟件技術(shù)聯(lián)結(jié)產(chǎn)業(yè)鏈上各種角色的合作伙伴，將供應鏈資源、車體制造商資源、集成商資源整合在一起，給用戶提供一站式的服務?！?/P>
葉楊笙舉例，“比如面向一些海外市場的客戶，我們發(fā)現(xiàn)其實只給客戶提供一個控制器，他們并沒有能力能夠把完整的機器人造出來，尤其是有些地區(qū)的供應鏈并不完善，而我們在前期‘造車’的過程中積累了很多供應鏈資源，現(xiàn)在我們可以帶著這些供應鏈企業(yè)一起出海，把我們的供應鏈分享給客戶，例如激光雷達、電機驅(qū)動器等等。”
在進一步開放的基礎(chǔ)上，仙工智能未來將更加注重核心控制器產(chǎn)品的打磨。對于行業(yè)未來的發(fā)展，葉楊笙表示看好，“雖然短期內(nèi)存在經(jīng)濟環(huán)境的影響，但長期來看，移動機器人市場一定是向好的，市場真正的爆發(fā)點還沒有到來，控制器還擁有廣闊的市場空間待開發(fā)。”
（轉(zhuǎn)載）
