近日，京東物流X業(yè)務部聯(lián)合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”通過純視覺3D目標檢測，以高達55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未來幀數(shù)據(jù)的算法中，登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes，超越眾多國內外知名公司及頂尖科研機構。這是繼去年京東物流智能駕駛團隊提出的前融合算法“PAI3D”榮登榜首后，首次在純視覺領域獲得第一。
此外，京東物流提出的多任務訓練框架“HiPro”論文也成功被2023年IEEE國際計算機視覺與模式識別會議(CVPR)收錄，標志著京東物流在自動駕駛感知技術領域達到世界領先水平。
作為最具國際權威性的自動駕駛榜單之一，nuScenes由現(xiàn)代汽車集團和Aptiv合資成立的自動駕駛公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月公布，擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個駕駛場景。
“‘MVS-Fusion’算法利用純視覺感知技術檢測車體周邊障礙物，從而實現(xiàn)高效的避障與路徑規(guī)劃。未來，我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法，這將大幅提升車輛的感知能力、運行效率、安全性以及穩(wěn)定性。同時，純視覺感知技術的低成本特性有助于降低車端傳感器造價，實現(xiàn)降本增效的目的?！本〇|物流智能駕駛感知組負責人劉浩介紹。
與此同時，京東物流提出的多任務訓練框架“HiPro”論文以近滿分的佳績成功被2023年IEEE國際計算機視覺與模式識別會議(CVPR)收錄。作為全球計算機視覺領域頂級會議，CVPR今年共收到近萬篇投稿。面對激烈的競爭，京東物流“HiPro”算法得到評委一致好評?！癏iPro”算法可以用于優(yōu)化車輛運行中遇到的復雜場景，例如車端需要同時解決低矮障礙物識別、3D物體檢測、車尾燈識別等問題，并有效識別各任務的層次關系，增強多任務之間資源調度的靈活度，降低車輛碰撞、急停等事故的風險。
作為國內首家將自動駕駛應用到物流配送實際場景中的企業(yè)，京東物流是在無人配送領域數(shù)量規(guī)模化最大、跑行時間最長、分布區(qū)域最廣的。截至目前，京東物流在全國30座城市已經投入運營超700臺無人車。
多年來，京東物流創(chuàng)新與實踐并重，領跑行業(yè)，打造規(guī)模應用的物流機器人，提升物流作業(yè)的效率，并進一步夯實物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算、區(qū)塊鏈等數(shù)據(jù)底盤技術，幫助物流行業(yè)打通鏈條、實現(xiàn)協(xié)同。未來，京東物流將持續(xù)提升軟件、硬件及系統(tǒng)集成的三位一體供應鏈物流技術核心競爭力，以提升預測、決策和智能執(zhí)行能力，幫助更多客戶全面優(yōu)化供應鏈網絡，提升數(shù)智化能力和運營效率。
（京東物流）
