本土電子制造企業(yè)，長(zhǎng)期面臨著一“冷”一“熱”兩大挑戰(zhàn)。 “熱“在于中國(guó)電子制造行業(yè)持續(xù)的火熱發(fā)展。 中國(guó)信息通訊研究院數(shù)據(jù)顯示， 本土電子行業(yè)生產(chǎn)一直維持較快增長(zhǎng)。2022 年上半年，規(guī)模以上電子制造業(yè)增加值累計(jì)增長(zhǎng)10.2%，是28 個(gè)主要的制造業(yè)大類行業(yè)中增長(zhǎng)最快的行業(yè)。快速增長(zhǎng)意味著發(fā)展機(jī)遇，也意味著訂單交付壓力。
電子制造業(yè)長(zhǎng)期面臨的“冷”挑戰(zhàn)，就是人才市場(chǎng)持續(xù)的冷淡，產(chǎn)線中重復(fù)性作業(yè)任務(wù)招工難、用工難、留工難，進(jìn)而逐步影響生產(chǎn)效率乃至訂單交付速率。
多臺(tái)MiR AMR協(xié)同工作
位于上海的某外資半導(dǎo)體公司同樣面臨著這樣冷熱交替的發(fā)展困境。在業(yè)務(wù)規(guī)模持續(xù)快速發(fā)展但人才資源愈發(fā)緊張的背景下，該公司果斷開啟了自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的步伐，引入共六臺(tái)MiR AMR，用于優(yōu)化高頻次低價(jià)值且對(duì)于人工作業(yè)來(lái)說(shuō)尤為枯燥的物料運(yùn)輸工作，改善產(chǎn)線物流流程，降低這一任務(wù)對(duì)人工的依賴。
該半導(dǎo)體公司生產(chǎn)總監(jiān)表示：“我們長(zhǎng)期面臨社會(huì)面人員招募挑戰(zhàn)，物料運(yùn)輸工作過(guò)往主要通過(guò)人工搬運(yùn)，任務(wù)簡(jiǎn)單但繁重，搬運(yùn)過(guò)程中也存在一定的工傷風(fēng)險(xiǎn)，因此相關(guān)崗位人員流動(dòng)性非常大，很不穩(wěn)定。 在這樣的背景下，我們開始思考對(duì)物料搬運(yùn)工作進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。 ”
MiR AMR：自主導(dǎo)航、自主搭電梯、自主跨樓層
這家半導(dǎo)體企業(yè)將六臺(tái)MiR AMR分別部署于「包裝車間」和「物料車間」。包裝車間包括了兩臺(tái)MiR100 和一臺(tái)MiR200。物料車間則部署有三臺(tái)MiR100。 目前包裝車間的AMR已進(jìn)入正式運(yùn)行階段，每日輪班工作24小時(shí)不停歇，協(xié)助工廠完成每天數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的成品入庫(kù)和半成品的分發(fā)工作。
該半導(dǎo)體公司副總經(jīng)理表示：“我們的上海工廠已經(jīng)運(yùn)行20余年，各個(gè)車間與部門分別位于不同樓層。在部署初期，我們也考察過(guò)傳統(tǒng)AGV解決方案。但AGV受限于其路軌運(yùn)行方
式，無(wú)法滿足我們對(duì)跨樓層運(yùn)輸?shù)囊?，因而決定選用MiR的AMR技術(shù)，未來(lái)即使需要對(duì)機(jī)器人任務(wù)路徑進(jìn)行調(diào)整，只需要在電腦端繪圖設(shè)定即可，不涉及路軌鋪設(shè)。”
在包裝車間， MiR AMR能夠自主完成由裝車到物料卸載后空車返回的全流程工作，五大步驟，無(wú)需人工參與：
MiR AMR自主導(dǎo)航運(yùn)行中
第一步：物料包裝裝車完成
第二步：待運(yùn)輸車停放到停車位(VL-make)
第三步：任務(wù)指令下達(dá)，MiR AMR自主移動(dòng)導(dǎo)航，?？坎⑼ㄟ^(guò)頂部模塊裝置，自動(dòng)拾取籠車
第四步：MiR AMR通過(guò)內(nèi)建的程序和信號(hào)自動(dòng)開關(guān)車間升降門，自動(dòng)搭乘專屬電梯穿梭行駛在不同的樓層之間，并將物料和成品分別運(yùn)輸?shù)街付ǖ狞c(diǎn)位和成品倉(cāng)庫(kù)
第五步：完成物料運(yùn)輸?shù)腁MR拾取空籠車，并原路返回包裝車間，繼續(xù)執(zhí)行下一批次任務(wù)
人工、效率、場(chǎng)景，MiR AMR帶來(lái)三重優(yōu)化
自部署以來(lái)， MiR AMR從多方面為這家半導(dǎo)體公司帶來(lái)了優(yōu)化。首先是AMR對(duì)人力缺失帶來(lái)的高效且安全的彌補(bǔ)。AMR操作簡(jiǎn)單，開箱即用，并且對(duì)所在的運(yùn)行環(huán)境影響有限，較快速
投入部署，很好地解決了物料運(yùn)輸工作人力短缺問(wèn)題。此外，MiR AMR有著很高的安全標(biāo)準(zhǔn)，在復(fù)雜環(huán)境內(nèi)可以與工人們安全共事。
其次是效率提升，MiR AMR能夠自主導(dǎo)航并且跨樓層運(yùn)輸，極大提升物料運(yùn)輸?shù)乃俣群托省?MiR AMR能夠自主規(guī)劃及調(diào)整路線、規(guī)避障礙物、自動(dòng)呼叫電梯、開關(guān)門、并實(shí)現(xiàn)跨樓層物資運(yùn)輸，很好地適應(yīng)了該公司的廠區(qū)環(huán)境。三臺(tái)機(jī)器人相互協(xié)作，分工行事，保證了24小時(shí)不間斷物料運(yùn)輸任務(wù)的可能。
此外，MiR AMR的成功實(shí)踐還將積極賦能更廣闊的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型場(chǎng)景。這家半導(dǎo)體公司的自動(dòng)化將不僅僅局限于「包裝車間」和「物料車間」。借助初期包裝車間物料運(yùn)輸?shù)膶?shí)踐經(jīng)驗(yàn)，他們還將審視和探索更多場(chǎng)景下物流自動(dòng)化的推進(jìn)，更好地為更廣泛的部署以及車隊(duì)管理進(jìn)行構(gòu)建。
該半導(dǎo)體公司生產(chǎn)部運(yùn)營(yíng)經(jīng)理表示：“以前靠人力推運(yùn)重物，難免磕碰，但MiR AMR部署至今，日常運(yùn)行平穩(wěn)安全，沒(méi)有發(fā)生任何工傷事故。這也是我們?cè)谶x擇相關(guān)技術(shù)時(shí)首先考慮的問(wèn)題，即安全性，MiR AMR可以很好地滿足我們的任務(wù)需求。此外， 六輛MiR AMR每日完成曾需要早晚班12個(gè)人才能完成的工作量，成功地解決了我們?nèi)耸侄倘钡耐袋c(diǎn)?！?/FONT>
未來(lái)，這家半導(dǎo)體公司期待了解MiR AMR技術(shù)在更多場(chǎng)景和電子行業(yè)的運(yùn)用案例，不斷探索新的部署場(chǎng)景，借力MiR車隊(duì)管理軟件，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴穑⒂杏?jì)劃通過(guò)對(duì)廠區(qū)進(jìn)行適配性優(yōu)化，不斷推動(dòng)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。
（MiR）
