MiR發(fā)布2023年度自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢(shì)預(yù)測(cè)

趨勢(shì)1：應(yīng)對(duì)柔性生產(chǎn)高節(jié)奏，企業(yè)擁抱AMR是大勢(shì)所趨

隨著數(shù)字時(shí)代市場(chǎng)的需求日益呈現(xiàn)精細(xì)化、碎片化、多元化的特征，用戶對(duì)交付周期的要求也越來越高。C2B模式下，終端用戶的需求推動(dòng)著企業(yè)按需定產(chǎn)。為回應(yīng)愈發(fā)高頻的訂單變化與交期壓力，許多制造企業(yè)通過產(chǎn)線物流自動(dòng)化來提升生產(chǎn)柔性與敏捷度。然而，傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人需要鋪設(shè)電線或磁條等來作為“軌道”，限制于固定路線，擴(kuò)展/更換工作區(qū)域既昂貴又耗時(shí)，這既不能滿足柔性生產(chǎn)的需求，而且?guī)砀哳~的部署成本，讓很多企業(yè)望而卻步。

面對(duì)柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR無疑是大勢(shì)所趨，因其無需鋪設(shè)軌道，易于擴(kuò)展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。然而，盡管現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了眾多的AMR產(chǎn)品，但許多產(chǎn)品的相關(guān)安全認(rèn)證暫不明確，而且仍需通過虛擬固定線路的方式來實(shí)現(xiàn)路線的規(guī)劃和設(shè)置，并不能靈活增加點(diǎn)位，在行進(jìn)過程中這類AMR無法自主避障或?qū)崟r(shí)規(guī)劃路徑，需要人工介入規(guī)劃。而在任務(wù)切換時(shí)，也需要停產(chǎn)停線來配合，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力。在整個(gè)部署和使用過程中涉及的編程邏輯十分復(fù)雜，多個(gè)環(huán)節(jié)需要依靠專業(yè)人員操作，而且往往還需要安裝額外的軟件。

作為全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者，MiR的AMR則具備了移動(dòng)機(jī)器人核心的安全認(rèn)證，并且擁有獨(dú)立的安全系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。在避障方面，MiR AMR能夠自主繞開行人和障礙物安全行駛，并可實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑及調(diào)整路線，從而靈活應(yīng)對(duì)場(chǎng)地變化及任務(wù)變更，穩(wěn)定穿梭在不同產(chǎn)線、單元、倉(cāng)庫(kù)、樓層之間，高效靈活地執(zhí)行拾取和搬運(yùn)等任務(wù)。操作方面，MiR AMR通過網(wǎng)頁(yè)控制和智能設(shè)備即可操作，圖形化的編程界面非常直觀，員工無需編程經(jīng)驗(yàn)也可直接上手。

且MiR AMR的上述功能都是以高度的安全性為前提。所有MiR AMR都配備了雙激光掃描儀，具備360度視場(chǎng)，在前行中始終都能提前感知周邊環(huán)境，隨時(shí)重新規(guī)劃路線。此外，MiR AMR的傳感視覺不受光線及灰塵影響，掃描精度高，整體安全性通過高等級(jí)認(rèn)證，確保能夠在嘈雜且人機(jī)密集的動(dòng)態(tài)環(huán)境中保障安全。

MiR AMR的柔性不僅體現(xiàn)在上述部署和操作層面，同時(shí)在空間上也表現(xiàn)為能夠?qū)⒁粋€(gè)市場(chǎng)的成功部署經(jīng)驗(yàn)快速?gòu)?fù)制到更多市場(chǎng)。移動(dòng)設(shè)備龍頭供應(yīng)商 DENSO便是一個(gè)典型例子。DENSO是MiR 在全球最大的客戶之一，此前其在歐洲、亞洲、美國(guó)等多個(gè)工廠部署MiR AMR的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)使公司對(duì)MiR產(chǎn)品建立起了高度的信賴，因此其田納西州雅典市7.4 公頃的動(dòng)力總成組件工廠也選擇了MiR，同步部署了六臺(tái)MiR250自主移動(dòng)機(jī)器人，將MiR AMR的成功部署經(jīng)驗(yàn)高效擴(kuò)展至更多城市。由于DENSO的廠區(qū)環(huán)境經(jīng)常會(huì)發(fā)生變化，需要機(jī)器人定期更改路線。在測(cè)試了幾家不同供應(yīng)商的 AMR產(chǎn)品后，DENSO認(rèn)為MiR AMR在靈活性、安全性和易用性方面具有顯著的優(yōu)勢(shì)——MiR AMR非常直觀易用，可快速繪制地圖并做出調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)自行導(dǎo)航，且無需在廠房地面上建造昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施。

【圖：DENSO動(dòng)力總成組件工廠部署的MiR250】

趨勢(shì)2：AMR加速邁向大規(guī)模部署，多機(jī)協(xié)同離不開更卓越的軟件能力

中國(guó)作為全球最大的制造業(yè)生產(chǎn)國(guó)，在《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》及《中國(guó)制造2025》等多項(xiàng)國(guó)家政策的助推下，各行各業(yè)紛紛加速自動(dòng)化升級(jí)步伐。而隨著AMR技術(shù)的成熟，其靈活、可靠、高效以及適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)受到越來越多企業(yè)的青睞，許多企業(yè)已經(jīng)形成百十臺(tái)AMR集群作業(yè)的態(tài)勢(shì)，AMR正加速走向大規(guī)模部署的時(shí)代。

MiR認(rèn)為，AMR如若要在各行業(yè)加速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署，軟件能力是核心。這首先指AMR本身的軟件，優(yōu)質(zhì)的軟件能夠提升AMR的智能度，便于用戶更迅捷地下達(dá)指令，使機(jī)器人運(yùn)行更安全、更穩(wěn)定、更精準(zhǔn);其次，多臺(tái)AMR集群作業(yè)對(duì)于AMR及調(diào)度系統(tǒng)的智能性和協(xié)同性提出了更高的要求，因此需要更卓越的AMR車隊(duì)管理軟件來支持。MiR自主開發(fā)的車隊(duì)管理軟件MiR Fleet能夠同時(shí)管理多達(dá)100臺(tái)AMR協(xié)同運(yùn)作，進(jìn)行7x24小時(shí)的多站點(diǎn)配送;此外，軟件還必須具備開放性，能夠便捷地接入各類通訊軟件、分析軟件、安全監(jiān)測(cè)軟件，并讓AMR能夠與客戶廠房現(xiàn)有的ERP和WMS等系統(tǒng)緊密地集成。

MiR深知軟件的重要性，持續(xù)對(duì)軟件進(jìn)行迭代。近月，MiR 便發(fā)布了全新升級(jí)版軟件。軟件升級(jí)后，AMR能夠?qū)χ苓叚h(huán)境做出更準(zhǔn)確的判斷和更及時(shí)的反應(yīng)，運(yùn)行效率能夠達(dá)到更卓越的水平;同時(shí)，在操作層面，煥新設(shè)計(jì)的用戶界面進(jìn)一步提升了整體易用性，用戶界面設(shè)有多種用戶級(jí)別，均可通過臺(tái)式電腦、平板電腦、智能手機(jī)輕松操作;此外，新軟件還根據(jù)IEC 62443 網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步鞏固了安全防護(hù)保障。IEC 62443是國(guó)際廣泛認(rèn)可的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)信息安全標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)工業(yè)信息安全提出了嚴(yán)格要求。

【圖：軟件升級(jí)進(jìn)一步提升MiR機(jī)器人車隊(duì)管理效率】

全球十大汽車零部件供應(yīng)商之一FORVIA便在捷克共和國(guó)的生產(chǎn)基地佛吉亞綠動(dòng)智行皮塞克工廠部署了14臺(tái)MiR AMR，并使用MiR Fleet進(jìn)行車隊(duì)管理。該廠房非常忙碌，碼垛機(jī)、推車、叉車等各種物流設(shè)備和工作人員時(shí)刻穿梭其中，因此必須高效協(xié)調(diào)這14臺(tái)AMR才能確保安全。在MiR Fleet的協(xié)調(diào)下，這些AMR可全天候工作，有序滿足三個(gè)班次的生產(chǎn)需求。AMR與門、捆箱機(jī)之間的通訊完全自動(dòng)進(jìn)行，無需任何操作員協(xié)助。

【圖：佛吉亞綠動(dòng)智行皮塞克工廠部署了多臺(tái)MiR AMR】

趨勢(shì)3：AMR向更多元復(fù)雜的場(chǎng)景滲透，對(duì)生態(tài)能力提出高要求

回首2022年，從年初的冬奧會(huì)，到年末的進(jìn)博會(huì)，市場(chǎng)看到更加豐富的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。從智慧餐廳里的烹飪機(jī)器人，到媒體中心里的物流機(jī)器人，從公共區(qū)域的測(cè)溫機(jī)器人，到陪伴型機(jī)器人，AMR正由典型工業(yè)領(lǐng)域向更多元的場(chǎng)景滲透。復(fù)雜場(chǎng)景下的多元需求對(duì)AMR功能的拓展性提出了非常高的要求。

機(jī)器人功能的拓展性可從兩個(gè)方面考慮。一是與其他技術(shù)配合從而拓展自身功能范疇的能力。MiR AMR通過MiRGo平臺(tái)匯聚合作伙伴持續(xù)開發(fā)的框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機(jī)械臂、消毒模塊、電動(dòng)站點(diǎn)等各類經(jīng)全面嚴(yán)格測(cè)試的解決方案。通過MiRGo，用戶可獲得幾十款開箱即用的解決方案和上百個(gè)應(yīng)用程序，延伸AMR的用途和功能。此外，AMR還可搭配協(xié)作機(jī)器人手臂，如果說AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力替代了人類腿腳的行走功能，那么協(xié)作機(jī)器人手臂則替代了人類手臂的功能，兩者結(jié)合進(jìn)一步延展了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

【圖：MiRGo平臺(tái)提供豐富的開箱即用頂部模塊】

憑借其開放靈活的拓展能力，MiR得以在持續(xù)深耕汽車、電子等典型工業(yè)場(chǎng)景的同時(shí)將業(yè)務(wù)大幅擴(kuò)展至更廣闊的領(lǐng)域。比如在醫(yī)療領(lǐng)域，MiR的AMR可用于公共場(chǎng)所的消毒，以及醫(yī)院各科室和病房間的醫(yī)療器材和藥品運(yùn)輸，從而有效減輕醫(yī)務(wù)人員負(fù)荷，幫助他們?nèi)硇耐度氩』季戎喂ぷ?。目前，MiR AMR在醫(yī)療領(lǐng)域已由北京大學(xué)深圳醫(yī)院、深圳市寶安區(qū)婦幼保健院、上海市同濟(jì)醫(yī)院以及浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院之江院區(qū)等多家知名醫(yī)院采用。又如在科研和教育領(lǐng)域，MiR的AMR技術(shù)也已被武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院等眾多中國(guó)高等院校應(yīng)用于日常的教學(xué)和科研工作之中，幫助模擬真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境，從而最大程度確保學(xué)生以及科研工作者掌握先進(jìn)的自動(dòng)化產(chǎn)線設(shè)計(jì)、部署與前沿設(shè)備操作能力。

目前全球已有數(shù)百家來自制造業(yè)、物流業(yè)及醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的客戶引入了MiR的創(chuàng)新機(jī)器人，這些企業(yè)機(jī)構(gòu)的規(guī)模涵蓋大型跨國(guó)集團(tuán)及來自各國(guó)各地區(qū)的中型本土企業(yè)。

（MiR）