工藝介紹：
在高達(dá)80°的溫控箱中將測試完畢的電池取出，累計至50塊電池后再將其搬運到冷卻料架進(jìn)行自然冷卻，冷卻完畢后再搬運到中轉(zhuǎn)料架讓其進(jìn)行其他工藝的測試，最終再將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)料架搬運回溫控箱繼續(xù)高溫測試。
高溫測試車間布局圖
課題
1、人工上下料，精度與節(jié)拍難以達(dá)到要求
在相對狹小的空間內(nèi)，對手機電池±1mm的精確取放。如此復(fù)雜的操作，完全由人工來完成，易受疲勞、傷病等影響，難以保持品質(zhì)與效率的一致性。
2、存在安全風(fēng)險
溫控箱內(nèi)的溫度高達(dá)80°，且需往復(fù)與料架之間，雖不直接與人員接觸，卻依然不易于長期作業(yè)。
解決方案
“移動操縱機器人(MoMA)”
實現(xiàn)Pick&Place的自動化
移動機器人所具備的自主導(dǎo)航、自主避障性能，可有效替代人員的“腳”;協(xié)作機器人所具備的靈活關(guān)節(jié)活動、精準(zhǔn)抓取性能，可有效替代人員的“手”;兩者的整合即“移動操縱機器人(MoMA)”，可完全替代原本的人工操作。
01、對溫控箱的自動開關(guān)門
當(dāng)機器人到達(dá)新的工作場景時，可使用內(nèi)置視覺的TM Landmark功能(如下圖中右側(cè)的標(biāo)簽)。
通過TM Landmark功能，可輕松完成精確的空間3D定位，無需額外設(shè)置即可根據(jù)示教后的路徑，對溫控箱完成自動的開門及關(guān)門動作。
02、高達(dá)±1mm精度的抓取與放置
通過LandMark功能，實現(xiàn)對Pick & Place的相對位置運算，獲取到每一個產(chǎn)品對應(yīng)到機器人的精確坐標(biāo)，然后再進(jìn)行產(chǎn)品的上下料，此功能可以實現(xiàn)高達(dá)±1mm的精準(zhǔn)度，實現(xiàn)了傳統(tǒng)人工取放無法達(dá)到的品質(zhì)一致性。
03、狹小空間內(nèi)的自主導(dǎo)航
“移動操縱機器人(MoMA)”下方搭載的移動機器人LD / HD系列，不同于傳統(tǒng)的自動導(dǎo)引車(AGV)，它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行自主安全導(dǎo)航。
另外，AGV會無限期地在障礙物前停止，而移動機器人LD / HD系列會避開靜止或移動的障礙物，并在需要的時候自動變更路徑。無需人為干預(yù)，即可將電池快速搬運至目標(biāo)位置，操作更靈活且總擁有成本更低。
控制系統(tǒng)
■ 協(xié)作機器人 TM系列
■ 機械自動化控制器 NX1系列
■ NX系列數(shù)字輸入 / 輸出單元
■ 移動機器人 LD / HD系列
實現(xiàn)價值
01、Pick & Place精度：±1mm
通過“移動操縱機器人(MoMA)”對手機電池實現(xiàn)全自動的箱內(nèi)上下料及搬運，且Pick & Place精度±1mm，達(dá)到以往人工操作無法達(dá)到的高速高精度。
02、高溫測試車間的高度無人化
通過移動機器人靈活的走位，以及協(xié)作機器人靈活的關(guān)節(jié)活動，實現(xiàn)在車間內(nèi)的全自動搬運，以及狹小空間內(nèi)的各項復(fù)雜操作。
經(jīng)營層
■ 通過“機器換人”的舉措實現(xiàn)在車間內(nèi)的全自動搬運，以及狹小空間內(nèi)的各項復(fù)雜操作，推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，且有助于引領(lǐng)行業(yè)走向更智能、更人性化的發(fā)展趨勢。
管理層
■ 不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下，即可進(jìn)行自主安全導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場改造進(jìn)行大改造，且緩解高溫環(huán)境下對人工作業(yè)的依賴，降低整體的成本投入。
■ 歐姆龍車隊運行工作平臺(FLOW)解決方案提供一個智能車隊管理系統(tǒng)，在多部小車同時運行的情況下，可輕松監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運作。
工程師層
■ 歐姆龍協(xié)作機器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統(tǒng)，只需用戶簡單拖拽便能建立流程，無需掌握編程語言技能。
■ 狹小的空間下亦可實現(xiàn)精準(zhǔn)的機器人取放作業(yè)，簡單便捷的機器人操作系統(tǒng)，可幫助操作人員快速上手，導(dǎo)入周期短，維護時效性高。
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（轉(zhuǎn)載）
