北京時(shí)間3月3日，一項(xiàng)發(fā)表于《自然-合成》的研究首次將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)合成(Data driven automated synthesis)、機(jī)器人輔助可控合成(Robot assisted controllable synthesis)、機(jī)器學(xué)習(xí)促進(jìn)逆向設(shè)計(jì)(Machine learning facilitated inverse design)用于膠體納米晶(例如鈣鈦礦)材料合成，探索構(gòu)建了“機(jī)器科學(xué)家”平臺(tái)，有望將科研人員從傳統(tǒng)試錯(cuò)實(shí)驗(yàn)、勞動(dòng)密集型表征中解放，聚焦科學(xué)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)納米晶材料數(shù)字智造。
“機(jī)器科學(xué)家”開啟納米晶材料數(shù)字智造示意圖(科研團(tuán)隊(duì)供圖)
在該研究項(xiàng)目中，協(xié)助科學(xué)家們做繁重試錯(cuò)實(shí)驗(yàn)工作的“六軸機(jī)械手”，系遨博協(xié)作機(jī)器人型號(hào)為AUBO-i5的產(chǎn)品。該研究由中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院材料界面研究中心喻學(xué)鋒、趙海濤團(tuán)隊(duì)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)江俊、澳大利亞國立大學(xué)殷宗友等共同完成。深圳先進(jìn)院是第一通訊單位。趙海濤副研究員、江俊教授、殷宗友副教授、喻學(xué)鋒研究員為該文章的共同通訊作者。深圳先進(jìn)院趙海濤、陳薇，黃浩，澳大利亞國立大學(xué)孫哲浩為該文章的共同第一作者。
審稿人在評(píng)價(jià)中指出，“趙海濤等人建立了一個(gè)由機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人自動(dòng)化和大數(shù)據(jù)組成的復(fù)雜系統(tǒng)，并進(jìn)一步利用它實(shí)現(xiàn)了納米晶的合成和逆向合成。這項(xiàng)工作成功地將自動(dòng)化和機(jī)器學(xué)習(xí)協(xié)同起來，以實(shí)現(xiàn)更有效的膠體納米晶合成，并詳盡報(bào)告了其高通量實(shí)驗(yàn)大數(shù)據(jù)。”
打破傳統(tǒng)模式探索數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)“機(jī)器科學(xué)家”
科學(xué)研究與機(jī)器人、人工智能等前沿技術(shù)交叉融合已成為發(fā)展趨勢(shì)，推動(dòng)材料研發(fā)由“科學(xué)直覺與試錯(cuò)”的傳統(tǒng)模式向“數(shù)字化和智能化”的新模式轉(zhuǎn)變，具有鮮明的學(xué)科交叉特征，不僅能為解決材料關(guān)鍵共性科學(xué)問題提供更好的方案，而且能為探索具有變革性、顛覆性的新概念材料提供更大的可能。
納米材料制備技術(shù)與數(shù)字智造和機(jī)器人、人工智能交叉融合是科學(xué)研究的前沿和熱點(diǎn)，目前亟待解決材料的理性設(shè)計(jì)、可控合成和逆向設(shè)計(jì)等關(guān)鍵共性科學(xué)問題。
100多年前，偉大的發(fā)明家愛迪生通過6000多種材料嘗試和7000多次亮燈實(shí)驗(yàn)，最后造出了能亮45小時(shí)的電燈。但這種依靠科學(xué)家經(jīng)驗(yàn)的試錯(cuò)和勞動(dòng)密集實(shí)驗(yàn)依舊運(yùn)用在當(dāng)今的新材料研發(fā)中。
據(jù)研究團(tuán)隊(duì)介紹，傳統(tǒng)的材料制備，通常要經(jīng)歷繁雜且漫長(zhǎng)的讀文獻(xiàn)，做實(shí)驗(yàn)，想規(guī)律等階段。想要突破從傳統(tǒng)的材料合成到材料數(shù)字智造的轉(zhuǎn)變，若能搭建“能讀”-文獻(xiàn)挖掘、“能做”-機(jī)器人合成和表征、“能想”-機(jī)器學(xué)習(xí)分析規(guī)律的“機(jī)器科學(xué)家”，賦予其科學(xué)家的基本能力，將進(jìn)一步為材料數(shù)字智造賦值、賦能、賦智。
基于這些思考，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了智能耗材管理、行走機(jī)器人、六軸機(jī)器手、自動(dòng)移液、材料自動(dòng)合成平臺(tái)、顏色超靈敏相機(jī)原位表征等模塊，以納米晶為例，驗(yàn)證了從化學(xué)原料取樣、機(jī)器人輔助合成、機(jī)器人原位表征到機(jī)器人逆向設(shè)計(jì)材料的全過程。
機(jī)器人輔助膠體納米晶數(shù)字智造自動(dòng)化平臺(tái)(科研團(tuán)隊(duì)供圖)
納米晶在能源、光學(xué)、光化學(xué)、電化學(xué)、光電子學(xué)以及生物醫(yī)藥等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大。納米晶物理化學(xué)性質(zhì)與其形貌、尺寸息息相關(guān)，而傳統(tǒng)的試錯(cuò)實(shí)驗(yàn)和密集表征需花費(fèi)大量時(shí)間和精力，制約了納米晶的研發(fā)。
為此，研究團(tuán)隊(duì)整合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化合成、機(jī)器人輔助可控合成、面向形貌逆向設(shè)計(jì)等技術(shù)，構(gòu)建了機(jī)器人輔助膠體納米晶數(shù)字智造平臺(tái)，以此突破當(dāng)前納米晶可控合成研究的局限性。
研究團(tuán)隊(duì)以兩種典型的膠體納米晶為研究范例，一種是目前在生物傳感檢測(cè)領(lǐng)域被廣泛研究的金納米棒，一種是在新能源和光學(xué)探測(cè)領(lǐng)域有巨大應(yīng)用潛力的鈣鈦礦納米晶。
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化合成，研究人員對(duì)文獻(xiàn)進(jìn)行了數(shù)據(jù)挖掘，并對(duì)其關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行排序處理，從而獲取機(jī)器人執(zhí)行參數(shù)，并設(shè)計(jì)正交實(shí)驗(yàn)及高通量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，獲取了研究對(duì)象調(diào)控的重要參數(shù)。進(jìn)一步地，通過機(jī)器人輔助正交實(shí)驗(yàn)、單因素、雙因素以及三因素實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行高通量合成、原位光學(xué)表征、原位光譜學(xué)表征以及異位表征(透射電鏡、掃描電鏡)等獲得大樣本數(shù)據(jù)和小樣本數(shù)據(jù)。在這些過程中，生成了 (原位表征UV-Vis-NIR吸收光譜和RGB光致發(fā)光結(jié)果) 大數(shù)據(jù)集和 (非原位TEM和SEM驗(yàn)證) 小數(shù)據(jù)集，不斷擴(kuò)展了實(shí)驗(yàn)大數(shù)據(jù)庫。
實(shí)驗(yàn)大數(shù)據(jù)庫和機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)于支持逆向設(shè)計(jì)過程至關(guān)重要，研究人員基于高通量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的迭代，將電鏡小樣本異位驗(yàn)證與機(jī)器人大樣本原位表征結(jié)合，通過機(jī)器學(xué)習(xí)，最終成功建立了從關(guān)鍵合成參數(shù)到晶體形貌的機(jī)器學(xué)習(xí)規(guī)律模型。
科研團(tuán)隊(duì)表示，培養(yǎng)具備納米晶合成和表征專業(yè)知識(shí)的高素質(zhì)科學(xué)家需要相當(dāng)高的成本，這種“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)合成-機(jī)器人輔助可控合成-機(jī)器學(xué)習(xí)促進(jìn)逆向設(shè)計(jì)”框架將進(jìn)一步助力納米晶合成和表征，可以解決一直以來科學(xué)家經(jīng)驗(yàn)和手法較難復(fù)制的問題，探索利用“機(jī)器科學(xué)家”完成了特定形貌納米晶的數(shù)字智造。
該研究不僅為新概念材料設(shè)計(jì)、制備和表征等關(guān)鍵共性科學(xué)問題研究提供“數(shù)據(jù)挖掘-機(jī)器合成-AI設(shè)計(jì)”通用性框架，而且為新能源和生命健康等領(lǐng)域關(guān)鍵核心材料及技術(shù)的突破提供數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的全新方法論。
遨博機(jī)器人將持續(xù)為科學(xué)家探索新的應(yīng)用領(lǐng)域提供全方位支持。
（遨博機(jī)器人）
