隨著消費者對車身輕量化及燃油經(jīng)濟化的要求，輕質(zhì)材料(如鋁合金)越來越多地使用到汽車車身、電池托盤、底盤上。由于鋁合金件的焊接難度比較高，在金屬粘接某些方面具有優(yōu)勢的涂膠工藝在汽車制造中的應(yīng)用越來越廣泛。涂膠不僅能起到增強汽車結(jié)構(gòu)、緊固防銹、隔熱減振的作用，還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統(tǒng)工藝，實現(xiàn)相同或不同材料之間的連接，簡化生產(chǎn)工序，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。
目前，國內(nèi)多數(shù)汽車制造企業(yè)已采用機器人涂膠的方式，然而對于粘膠是否正確涂好、是否有斷膠、偏膠、漏膠的精準檢測一直是汽車廠商面臨的難題。因涂膠質(zhì)量問題流入下一工序而導致的停線和返修時有發(fā)生。
視比特涂膠在線檢測專機
視比特機器人基于自研AI+3D視覺技術(shù)的涂膠在線檢測專機，有效解決了汽車涂膠過程中漏膠、中斷等質(zhì)量問題的在線檢測與缺陷預警，實時反饋檢測結(jié)果，助力汽車行業(yè)全自動化柔性制造。
傳統(tǒng)涂膠質(zhì)量檢測方法
傳統(tǒng)的檢測方式是通過人眼檢測或普通傳感器拍照來判斷涂膠質(zhì)量是否合格，但是在輕量化的鋁合金材質(zhì)膠路檢測上遇到挑戰(zhàn)：
1、人眼檢測存在很多主觀判斷，易受到操作員疲憊、責任感、經(jīng)驗等要素的影響;
2、普通傳感器無法測量涂膠的高度，在涂膠機快速運動時無法精準在線測量尺寸;
3、膠條與背景顏色接近時，普通傳感器難以精準檢測出氣孔、斷膠等缺陷;
4、缺乏數(shù)據(jù)存儲與管理機制，檢測過程難以追溯，無法形成有效的工藝閉環(huán)管控。
視比特涂膠在線檢測專機的優(yōu)勢
視比特涂膠在線檢測專機采用機器人攜帶高精度3D相機的方式，對膠條進行掃描，并經(jīng)過一系列自研算法完成三維成像，分析判斷膠道位置準確度、尺寸大小、是否斷裂等，實現(xiàn)涂膠高精度柔性在線檢測。
檢測點位
視比特涂膠在線檢測專機主要應(yīng)用于汽車焊裝、涂裝、總裝等過程中，檢測點位有膠位置、膠寬、連線性等尺寸檢測以及漏膠、斷膠、氣孔等缺陷檢測。
核心優(yōu)勢
采用AI+3D視覺技術(shù)
適應(yīng)各種色差，“辨得明”“測得準”
采取基于三維視覺的3D成像方式，可檢測各種類型、各種顏色的膠體，在涂膠厚度/高度異常、膠道與背景顏色接近、低對比度等情況下，也能實現(xiàn)精準識別與檢測。此外，涂膠檢測機器人工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會疲勞，可長時間保證檢測質(zhì)量。
自研3D點云目標檢測算法
實現(xiàn)對尺寸和缺陷的高精度檢測
通過自主研發(fā)的點云高精度分割算法、聚類算法、點云特征算法等提取和定位膠道特征，實現(xiàn)膠道尺寸、位置、連接性、缺陷等的高精度檢測。同時，融合3D點云邊緣精準提取技術(shù)和高度三維信息分析，對于膠道邊緣特征也能精準提取，實現(xiàn)更高的檢測精度以及對涂膠堆膠等復雜缺陷的準確分析。
檢測結(jié)果可視化
支持全流程質(zhì)量可追溯
視比特涂膠在線檢測專機采用自主研發(fā)的涂膠在線檢測軟件，可實現(xiàn)全流程信息和質(zhì)量可追溯管理，檢測結(jié)果一目了然。連接工廠MES系統(tǒng)，實時反饋，形成高效自反饋閉環(huán)控制，實現(xiàn)精細化生產(chǎn)質(zhì)量診斷以及工藝優(yōu)化。
涂膠在線檢測軟件界面-涂膠質(zhì)量合格
涂膠在線檢測軟件界面-涂膠質(zhì)量不合格
靈活的安裝方式
支持在線/離線檢測
3D相機可安裝在機械手上，也可安裝在模組上，可在線檢測，亦可離線檢測。
應(yīng)用案例
視比特涂膠在線檢測專機廣泛應(yīng)用于汽車焊裝、涂裝、總裝等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，能夠針對新能源汽車電池托盤、車頂蓋流水槽、車側(cè)圍后圍板、后視鏡安裝底座、車身尾燈、后備箱尾燈等密封膠、導熱膠的涂膠過程進行在線檢測。目前已在多家汽車、鋰電龍頭客戶落地應(yīng)用。
案例：新能源汽車電池托盤涂膠檢測項目
項目客戶為國內(nèi)鋰電池零部件龍頭企業(yè)，項目于2022年6月投產(chǎn)，采用視比特自主研發(fā)的涂膠在線檢測專機，為客戶新能源汽車電池托盤的涂膠位置、形狀、路徑、斷膠等進行在線檢測與溯源管理，有效提高了涂膠檢測的速度、精度和準確率，準確率超99.9%。同時，智能機器人非接觸式檢測操作安全，節(jié)約了大量人力成本，大幅提高了生產(chǎn)效率。
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