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機(jī)器人

機(jī)器人x人工智能 | 打開(kāi)新世界的大門(mén)

2025China.cn   2023年02月10日

最近大火的ChatGPT正在掀起一股新的人工智能熱潮。這款人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的自然語(yǔ)言處理工具已經(jīng)能夠通過(guò)學(xué)習(xí)和理解人類的語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行對(duì)話,甚至能完成撰寫(xiě)郵件,編寫(xiě)代碼,翻譯和制作視頻腳本等任務(wù)。

那么人工智能在機(jī)器人身上得到了怎樣的應(yīng)用?兩者結(jié)合的前景又將如何呢?

人工智能(AI)正在不斷改變著我們的生活。每一天,我們通過(guò)智能手機(jī)、在線訂單或互聯(lián)網(wǎng)上的搜索引擎和人工智能打上百次交道。這就提出了第一個(gè)問(wèn)題:

什么是人工智能?

“人工智能”這個(gè)術(shù)語(yǔ)并沒(méi)有明確的定義。根據(jù)歐洲議會(huì)的說(shuō)法,其含義是“機(jī)器模仿人類才能的能力,比如推理、學(xué)習(xí)、規(guī)劃和創(chuàng)造?!?/P>

人工智能使得技術(shù)系統(tǒng)能夠“感知它們的環(huán)境,處理它們所感知的事務(wù),并解決問(wèn)題以達(dá)到特定目標(biāo)。”通過(guò)“分析先前行為的后果”,人工智能系統(tǒng)“能夠調(diào)整其行為”并“自主運(yùn)行”。

在人工智能中有一個(gè)子領(lǐng)域被稱為機(jī)器學(xué)習(xí),這個(gè)子領(lǐng)域和庫(kù)卡密切相關(guān)。

機(jī)器學(xué)習(xí)是一個(gè)描述人工智能生成信息的通用術(shù)語(yǔ),其含義是:人工智能系統(tǒng)通過(guò)示例來(lái)學(xué)習(xí),并可以對(duì)示例進(jìn)行概括。這個(gè)系統(tǒng)并不是簡(jiǎn)單地記住這些示例,而是能夠識(shí)別不同的模式和規(guī)律。

機(jī)器學(xué)習(xí)為何與庫(kù)卡相關(guān)?

機(jī)器人技術(shù)正逐步從極度有序的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境走向相對(duì)“無(wú)序”的私人環(huán)境。人工智能有助于讓機(jī)器人系統(tǒng)去適應(yīng)不可預(yù)測(cè)的因素及變化。到目前為止,機(jī)器人一直在以重復(fù)的方式和相同的精度進(jìn)行重復(fù)性工作。

然而,未來(lái)的要求與當(dāng)下不同,尤其是在(專業(yè))服務(wù)機(jī)器人和一般服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。如果機(jī)器人要進(jìn)入其他領(lǐng)域,它們必須更加靈活。而機(jī)器學(xué)習(xí)能幫助它們做到這一點(diǎn)。

人工智能在機(jī)器人身上得到了怎樣的應(yīng)用?

人工智能已經(jīng)在日常生活的多個(gè)領(lǐng)域取得了巨大的成功,其解決了用傳統(tǒng)方法難以解決或根本無(wú)法解決的問(wèn)題,其中包括圖像和語(yǔ)音識(shí)別等。

同樣,在機(jī)器人領(lǐng)域可以預(yù)見(jiàn)的是,未來(lái)人們將使用人工智能來(lái)執(zhí)行新任務(wù),自動(dòng)化的過(guò)程中將無(wú)需進(jìn)行明顯的分步編程。隨著編程需求的減少,新的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)出現(xiàn)。由此可見(jiàn),人工智能和自動(dòng)化的結(jié)合擁有無(wú)限的潛力。

人工智能使庫(kù)卡得到了哪些成果?

總的來(lái)說(shuō),庫(kù)卡提供的是將人類從繁重的任務(wù)中解放出來(lái)的智能機(jī)器,而非人工智能本身。它是靠開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)來(lái)收集和解釋數(shù)據(jù)的。因此,庫(kù)卡采用了機(jī)器學(xué)習(xí),并將其集成到自身現(xiàn)有的解決方案中。

智能控制系統(tǒng)庫(kù)卡AIVI就是一個(gè)很好的例子。該軟件解決方案促成了靈活設(shè)計(jì)系統(tǒng)對(duì)靜態(tài)生產(chǎn)設(shè)施的替換。“AIVI是系統(tǒng)的智能核心,它利用人工智能來(lái)控制無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)輛(簡(jiǎn)稱AGV),一方面確保物料以最佳的方式流向生產(chǎn)線,另一方面確保AGV的完美應(yīng)用。因此,客戶可以更有選擇性地投資,并以較低的投資成本獲益,”庫(kù)卡的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)主管Markus Steppberger解釋道。事實(shí)上,這一概念在寶馬的車(chē)身車(chē)間等場(chǎng)景中已經(jīng)得到了應(yīng)用。

在研發(fā)方面,庫(kù)卡以優(yōu)化生產(chǎn)為目標(biāo),在人工智能的幫助下正在同時(shí)推進(jìn)多個(gè)項(xiàng)目:

NO.1 SmartFactoryOWL,真正的人工智能(AI)實(shí)驗(yàn)室

SmartFactoryOWL是一家真正的人工智能(AI)實(shí)驗(yàn)室。在這里, Fraunhofer IOSB-INA、庫(kù)卡以及及其他合作伙伴正在對(duì)未來(lái)工業(yè)數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)展開(kāi)深入研究。2021年6月,完全由網(wǎng)絡(luò)和人工智能支持的可回收水杯生產(chǎn)制造正是通過(guò)庫(kù)卡的KR CYBERTECH實(shí)現(xiàn)的。在實(shí)驗(yàn)室里,我們將持續(xù)探討和研究人工智能將如何更好地應(yīng)用到工業(yè)中。

NO.2 CosiMo,有關(guān)復(fù)合材料批量生產(chǎn)的機(jī)器學(xué)習(xí)

2018年,在巴伐利亞州政府的支持下,為期3年的CosiMo研究項(xiàng)目正式啟動(dòng)。該項(xiàng)目將庫(kù)卡和其他合作伙伴都聚集到了一起。其目標(biāo)是開(kāi)發(fā)生產(chǎn)流程,從而批量生產(chǎn)可用于汽車(chē)和飛機(jī)制造的復(fù)合材料部件。

機(jī)器學(xué)習(xí)方法、智能工具、庫(kù)卡機(jī)器人和庫(kù)卡云解決方案將提高生產(chǎn)效率并節(jié)約資源,這些方案不僅周期短,可以復(fù)制到其他生產(chǎn)流程中。

將人工智能應(yīng)用于現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)中的目的是徹底改變?nèi)藱C(jī)合作的方式。

工業(yè)中的人工智能

2021年庫(kù)卡創(chuàng)新獎(jiǎng)的人工智能挑戰(zhàn)賽也關(guān)注到了人工智能如何應(yīng)用于工業(yè)的問(wèn)題。比利時(shí)研究團(tuán)隊(duì)Chorrobot憑借其使用雙臂機(jī)器人操縱來(lái)提高中小企業(yè)(SMEs)和汽車(chē)制造商的生產(chǎn)力的概念獲得了勝利。

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