打磨廣義上來說是一種去除加工后溢料或改變物體表面粗糙度的一種工藝，相對鑄造、機加工、焊接等工藝屬于后序再處理，實現(xiàn)自動化打磨的難度相對也較高。自動化打磨通常需要具備3+1的條件，3是指自動化設(shè)備，打磨工具，刀具或磨料，1就是設(shè)備工具的集成能力，過程中需要克服的難點大致有三：
1.要求前序加工成型的穩(wěn)定性和一致性，工裝夾持方式的穩(wěn)定可靠性;
2.刀具/磨料的選取，刀具形狀、齒形、齒寬、齒向，磨料材質(zhì)、直徑、粒度、壽命;
3.進刀貼件量和行走速度的匹配，接觸切削能力的預(yù)評估。
ATI從事機器人末端執(zhí)行器研發(fā)制造30余年，一直深耕自動化打磨市場，在機器人材料去除工作領(lǐng)域也有非常成熟的技術(shù)經(jīng)驗，在各個行業(yè)都有成功的自動化打磨行業(yè)案例。
近期我們聯(lián)合本體廠商集成了一款高效打磨去毛刺工作站，使用發(fā)那科協(xié)助機器人搭載ATI的軸向浮動偏心砂光機AOV-10和徑向浮動去毛刺工具RCV490，展示邊緣去毛刺和表面拋光兩道工藝。
ATI的產(chǎn)品可以完美解決以上難點。
軸向浮動偏心砂光機AOV-10
產(chǎn)品特性
1.內(nèi)置浮動特性，當(dāng)路徑或零件的幾何形狀不精確時，浮動特性可以輸出一致的接觸力。
2.緊湊，輕量化設(shè)計，可與各種機器人型號兼容。
3.靈活的安裝選項，適合多種工作單元配置。
4.開放式外殼，維護方便，減少停機時間。
5.吸塵選項，可以處理工作站里的打磨灰塵和磨屑。
技術(shù)參數(shù)
徑向浮動去毛刺工具RCV490
產(chǎn)品特性
1.維護保養(yǎng)便捷
2.強勁的葉片式氣動馬達(dá)
3.維護成本低
4.靈活的設(shè)計便于更換馬達(dá)，或客戶自己的工具。
5.常規(guī)的ER式鎖緊夾頭
6.可切換浮動方向，180°單向浮動、360°全向浮動
技術(shù)參數(shù)
下面將分享AOV-10和RCV490在邊緣去毛刺和工件表面打磨拋光工藝上的行業(yè)應(yīng)用案例。
01 軸向浮動偏心砂光機 AOV-10應(yīng)用案例
1.木材拋光
2.鋁合金拋光
02 徑向浮動去毛刺工具 RCV490應(yīng)用案例
1.鏈軌節(jié)邊緣去毛刺
2.鍵轂邊緣去毛刺
3.金屬等離子切割面去毛刺
（轉(zhuǎn)載）
