面對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)對(duì)效率的極致追求，庫(kù)卡中國(guó)與梅卡曼德(北京)機(jī)器人科技有限公司開發(fā)出了基于3D視覺的機(jī)器人混合拆碼垛應(yīng)用單元。
在電商和零售行業(yè)的高速發(fā)展的今天，物流行業(yè)的每個(gè)環(huán)節(jié)都面臨著更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。而與此同時(shí)，大型配貨中心的人工配貨環(huán)節(jié)存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、配貨效率低的問題。
面對(duì)行業(yè)對(duì)效率的極致追求，梅卡曼德(北京)機(jī)器人科技有限公司致力于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人無所不在的存在，庫(kù)卡中國(guó)與其共同合作，開發(fā)出了基于3D視覺的機(jī)器人混合拆碼垛應(yīng)用單元。隨著不同尺寸的紙箱被傳送帶運(yùn)送至碼垛工位，機(jī)器人識(shí)別并逐一抓取各種紙箱，依據(jù)混碼要求碼放至托盤上。
此單元為配貨中心的出入庫(kù)環(huán)節(jié)提供了智能化升級(jí)的方案，集成了工業(yè)機(jī)器人和3D工業(yè)相機(jī)，使用人工智能和3D視覺技術(shù)，展示了單拆、混拆、混碼和續(xù)碼應(yīng)用。升級(jí)后的解決方案具備如下優(yōu)勢(shì)：
1、以機(jī)器人為載體實(shí)現(xiàn)了替代人工的高度柔性化的配貨流程;
2、相對(duì)人工具有較高的工作效率，加快出入庫(kù)的節(jié)拍;
3、所有點(diǎn)位由視覺生成，無需人工示教，整套系統(tǒng)可快速投入運(yùn)行;
此外，解決方案還同時(shí)支持在線和離線混碼。
在線混碼支持任何來料順序、來箱尺寸的混合碼垛。在無法提前獲取紙箱規(guī)格及來料順序的情況下，機(jī)器人可識(shí)別紙箱位置及尺寸，實(shí)時(shí)生成最優(yōu)碼放位置及運(yùn)動(dòng)路徑，逐一抓取紙箱碼放至托盤上。
離線混碼會(huì)按照先大后小、先重后輕、保證垛型穩(wěn)定性、充分利用托盤空間等原則計(jì)算出最優(yōu)垛型及碼放順序。用戶也可自主設(shè)置垛型計(jì)算條件。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)碼放順序運(yùn)送紙箱，由機(jī)器人按照最優(yōu)垛型完成碼垛。
此解決方案適用于快遞籠車裝車、物流倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)等典型場(chǎng)景，已被廣泛應(yīng)用于電商、快遞、食品飲料等行業(yè)。梅卡曼德自主研發(fā)的智能混碼算法，與工業(yè)級(jí)3D相機(jī)和庫(kù)卡提供的工業(yè)機(jī)器人一起，為提升物流行業(yè)效率，降低人力成本交出了自己的答卷。
Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
梅卡曼德研發(fā)的高性能工業(yè)級(jí)3D相機(jī)可對(duì)眾多類型的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)，是此機(jī)器人混合拆碼垛應(yīng)用的“靈魂組件”。多樣化的相機(jī)型號(hào)足以滿足不同場(chǎng)景中抗環(huán)境光、高精度、小體積等多樣化需求。此應(yīng)用中選擇的Mech-Eye Laser L及Mech-Eye Deep相機(jī)使用激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光，適合對(duì)抗環(huán)境光性能要求高的場(chǎng)景。精度高，視野大，工作距離最高可達(dá)3.5m。
機(jī)器人多面手：庫(kù)卡KR Quantec
如果說人工智能和3D相機(jī)是整個(gè)解決方案的靈魂和眼睛的話，那工業(yè)機(jī)器人就是解決方案最可靠的雙手和最好的執(zhí)行者。應(yīng)用中使用的庫(kù)卡KR Quantec機(jī)器人不僅是一雙強(qiáng)壯、穩(wěn)定的手，還是工業(yè)機(jī)器人家族中的“多面手”。KR Quantec多樣化的型號(hào)臂展從2.7m到3.5m不等，覆蓋了從120kg到300kg的負(fù)載范圍。
除了用于物流行業(yè)中的拆碼垛，KR Quantec還可以用于機(jī)械加工、安裝、搬運(yùn)、焊接等場(chǎng)景。不僅如此，面對(duì)更高防護(hù)要求及高溫、低溫等嚴(yán)酷環(huán)境，KR Quantec依然游刃有余。
（KUKA）
