當今優(yōu)秀的智能制造場景是什么樣的?
在無錫一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)線上，十臺自適應機器人各司其職，自主、協(xié)同地完成汽車域控制器生產(chǎn)裝配的各道工序：上下料、掃碼、零部件清潔、貼標簽、裝配、線束插接、涂膠、螺絲擰緊、壓裝......
結合可移動平臺和分布式的產(chǎn)線控制算法，自適應機器人還可以經(jīng)判斷后去相鄰工站協(xié)助完成任務，從而舒緩瓶頸工序，加快生產(chǎn)節(jié)奏。
這條由Flexiv非夕科技搭建的全球首條全自動汽車域控制器產(chǎn)線，近日成功入選國家工信部2022年度智能制造“柔性產(chǎn)線配置”類優(yōu)秀場景。
自適應機器人帶來的高自動化率和高柔性
因自適應機器人本身具有極強的誤差容忍度、抗干擾能力和智能遷移能力，以自適應機器人為執(zhí)行終端的非夕全自動柔性產(chǎn)線，具有行業(yè)領先的高自動化率和高柔性。
高自動化率：在以往的汽車域控制器產(chǎn)線上，受限于傳統(tǒng)機器人的能力，始終有部分作業(yè)無法實現(xiàn)自動化，如AI視覺引導下的柔性上下料、零件過盈壓裝、軟性材料以及線束的自動化裝配等，都十分依靠人工操作。而在在非夕域控制器柔性產(chǎn)線上，自適應機器人基于強大的工業(yè)級力控和先進AI能力，首次完成對這幾個“痛點作業(yè)”的自動化，工作狀態(tài)穩(wěn)定可靠，大幅提升工站效率。
高柔性：自適應機器人能快速適應產(chǎn)線上不同外形、尺寸的產(chǎn)品，且能容忍來料、位置、視覺等微小誤差，通過高效的手眼配合，高效完成對工序動作調(diào)整和產(chǎn)線換型調(diào)試，并保持穩(wěn)定性、提升良率。
據(jù)了解，當這條非夕柔性產(chǎn)線面對不同型號的產(chǎn)品訂單時，僅需要更換機器人末端工具、調(diào)整軟件設置，就可以在短時間內(nèi)完成快速換線。因此，整條產(chǎn)線可以實現(xiàn)機器人負載可達范圍內(nèi)的同平臺、多類型、較大差異性的多種產(chǎn)品混線自動化生產(chǎn)。
助力客戶實現(xiàn)智能制造轉型升級
入選2022年度優(yōu)秀場景名單前，此柔性產(chǎn)線已成功在客戶現(xiàn)場投入使用，并為其帶來顯著效果。相較于傳統(tǒng)的半自動化產(chǎn)線，該產(chǎn)線自動化率達100%，良率提升至99%以上，維護成本降低50%，占地面積節(jié)約40%，產(chǎn)線壽命提升50%，且實現(xiàn)了數(shù)倍的產(chǎn)線復用率。
另一方面，由于自適應機器人本體成本可控、對周邊設備要求低，可以幫助企業(yè)降低一次性投入成本，整條產(chǎn)線在軟硬件投入僅占原半自動化產(chǎn)線70%的情況下，產(chǎn)能比原產(chǎn)線提升30%，這大大降低了自動化部署成本和客戶總體擁有成本。
據(jù)悉，非夕的全自動柔性產(chǎn)線目前已在多家汽車電子企業(yè)實現(xiàn)了訂單復購，眾多生產(chǎn)制造企業(yè)的柔性產(chǎn)線需求亦在洽談中。
業(yè)內(nèi)人士分析，自動化柔性產(chǎn)線是當今智能制造的必然趨勢。非夕的全自動柔性產(chǎn)線不僅能解決汽車電子行業(yè)的生產(chǎn)痛點，在其他涉及精密零部件裝配和通用組裝的行業(yè)及領域也有很大的應用空間。
（非夕科技）
