支持EtherCAT的AiCA-EC系列Ai-SERVO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在使用EtherCAT開(kāi)放協(xié)議的主從設(shè)備之間提供高度兼容性。
電機(jī)系統(tǒng)可以以100Mbps的通信速度同時(shí)控制多軸的運(yùn)動(dòng)。
與DC型電機(jī)相比，AC型電源的電機(jī)系統(tǒng)可以在高速驅(qū)動(dòng)期間保持更高的扭矩，并且不需要單獨(dú)的開(kāi)關(guān)電源。
主要功能
? 具有實(shí)時(shí)位置控制的閉環(huán)系統(tǒng)
? 高速大扭矩驅(qū)動(dòng)，無(wú)丟步
? 支持200-240 VAC AC電源電壓
? 通過(guò)EtherCAT通信進(jìn)行多軸同步控制
? 基于Windows的軟件(atMotion)，可輕松進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控
? 7段碼顯示，用于報(bào)警/狀態(tài)讀取
? 扭矩控制模式
? 支持自動(dòng)電流下降模式
? 支持內(nèi)置制動(dòng)器型電機(jī)
? 提供內(nèi)置減速/旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁型電機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)通過(guò)集成編碼器的反饋提供精確的位置控制，相比傳統(tǒng)伺服電機(jī)無(wú)需調(diào)諧，無(wú)抖動(dòng)。
EtherCAT通信協(xié)議
AiCA-EC系列電機(jī)系統(tǒng)可通過(guò)EtherCAT以100 Mbps的通信速度同步控制多軸的運(yùn)動(dòng)。
電機(jī)系統(tǒng)已完成EtherCAT技術(shù)集團(tuán)的合格性測(cè)試，以確保主設(shè)備和從設(shè)備之間的高度兼容性。
AC電源電壓
與DC型電機(jī)相比，AC電源型閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)可以在高速驅(qū)動(dòng)期間保持更高的扭矩。電機(jī)也不需要單獨(dú)的電源，允許更靈活的安裝選項(xiàng)。
自動(dòng)電流下降模式
自動(dòng)電流下降模式會(huì)在電機(jī)停止(空載)時(shí)降低電流，最大程度地減少熱量的產(chǎn)生。
扭矩控制模式
扭矩控制模式通過(guò)維持電機(jī)運(yùn)行期間設(shè)定的初始扭矩，可以使設(shè)備精確運(yùn)行。
提供運(yùn)動(dòng)控制軟件(atMotion)
atMotion運(yùn)動(dòng)控制軟件提供直觀的用戶(hù)界面，使用戶(hù)可以輕松設(shè)置參數(shù)和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
內(nèi)置制動(dòng)器型電機(jī)
內(nèi)置制動(dòng)型電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可以更安全地控制垂直負(fù)載。制動(dòng)器位于后部，獨(dú)立的連接器使連接變得簡(jiǎn)便。
應(yīng)用案例
半導(dǎo)體 | 晶圓盒轉(zhuǎn)移機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制半導(dǎo)體傳送機(jī)中晶片盒的移動(dòng)和位置。
汽車(chē) | 相機(jī)模塊檢測(cè)機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制相機(jī)模塊檢測(cè)機(jī)中工作臺(tái)的移動(dòng)和位置。
半導(dǎo)體/顯示器 | PCB裝載機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制將PCB板移入PCB裝載機(jī)中的傳送帶。
半導(dǎo)體/顯示器 | 輸送帶
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用于控制SMT機(jī)械中傳送帶的距離。
物流 | 分揀機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在自動(dòng)分揀機(jī)中用于將產(chǎn)品分揀到正確的目的地。
