LiDAR傳感器LSC系列(激光掃描儀)具有270°檢測(cè)角度和長達(dá)25 m的檢測(cè)距離，可準(zhǔn)確檢測(cè)物體的存在。掃描儀提供16個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置和教學(xué)功能，可靈活安裝，以太網(wǎng)通信允許通過PC輕松配置。AGV/AMR的SLAM(同步定位和映射)功能也支持 ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))驅(qū)動(dòng)程序。
主要功能
? 大范圍檢測(cè)區(qū)域：270°檢測(cè)角度，25 m檢測(cè)距離
? 區(qū)域組數(shù)：16 (1組：由3個(gè)子區(qū)域組成)
? 多種濾波功能，準(zhǔn)確檢測(cè)
? 緊湊尺寸靈活安裝(L60 x W60 x H86mm)
? 以太網(wǎng)通信
? 為PC提供LiDAR專用軟件
? ROS，API支持
? 另售
- 以太網(wǎng)線纜(C18-2R-A，C18-5R-A，C18-10R-A，C48-2R-A. C48-5R-A. C48-10R-A)
- 電源I/O線纜(CID-2-VG，CID-5-VG，CID-10-VG，CLD-2-VG，CLD-5-VG，CLD-10-VG)
270°檢測(cè)角度，25 m檢測(cè)距離
LSC系列激光掃描儀提供大范圍的檢測(cè)區(qū)域，水平 270° 檢測(cè)角度和高達(dá)25 m的檢測(cè)距離。
靈活的現(xiàn)場(chǎng)配置
激光掃描儀可以設(shè)置16種類型的區(qū)域組，具有4種輸入類型。每個(gè)區(qū)域組由 3 個(gè)子區(qū)域組成，每個(gè)子區(qū)域單獨(dú)連接到輸出。
教學(xué)功能自動(dòng)設(shè)置檢測(cè)區(qū)域
用戶可以使用教學(xué)功能自動(dòng)設(shè)置理想?yún)^(qū)域。此功能也可以通過專用軟件和其他輸入信號(hào)進(jìn)行操作。
應(yīng)用案例
包裝貨物運(yùn)輸輸送帶
激光掃描儀用于識(shí)別運(yùn)輸傳送帶上手提箱的內(nèi)部狀況。
占用狀態(tài)檢測(cè)&托盤拾取
激光掃描儀可用于檢測(cè)托盤的占用狀態(tài)和檢測(cè)托盤的尺寸以供拾取。
OHT(天車運(yùn)輸)設(shè)備
激光掃描儀用于防止OHT設(shè)備操作中物體之間的碰撞。
※OHT：在高架軌道上移動(dòng)的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)。
自動(dòng)導(dǎo)引車，自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人
激光掃描儀用于自動(dòng)導(dǎo)引車和自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，以防止與人員和物體發(fā)生碰撞。
激光掃描儀軟件atLiDAR是Autonics激光掃描儀的專用軟件。用戶可以通過程序輕松配置激光掃描儀并設(shè)置參數(shù)。該軟件還允許使用圖形用戶界面進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控和數(shù)據(jù)日志監(jiān)控。激光掃描儀可通過以太網(wǎng)通信連接。
主要功能
? 便捷的用戶界面
? 參數(shù)管理
- 與輸入/輸出、濾波器和教學(xué)功能相關(guān)的區(qū)域設(shè)置
- 可通過設(shè)置矩形、圓形、多邊形等各種檢測(cè)范圍形狀以及教學(xué)功能，自由? 設(shè)置適合周圍環(huán)境的檢測(cè)范圍
? 數(shù)據(jù)日志監(jiān)控
? 數(shù)據(jù)分析
? 支持多種語言(韓語，英語)
* 每個(gè)版本支持的設(shè)備功能不同
直觀的檢測(cè)格式設(shè)置
每個(gè)子區(qū)域都可以設(shè)置為矩形、圓形和多邊形，方便靈活應(yīng)用。
（轉(zhuǎn)載）
