摘要：
AGREE、模塊化、分布式安全等多項(xiàng)創(chuàng)新的智能化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)支撐起的圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)，將控制任務(wù)移至本地設(shè)備完成，分布式控制部署快，無需任何其他現(xiàn)場編程設(shè)備，支持多種協(xié)議，不僅打破了僵化的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的金字塔層級(jí)結(jié)構(gòu)，為用戶帶來更靈活、安全、低維護(hù)、節(jié)能的分布式控制體驗(yàn)，而且，也為用戶實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0時(shí)代的個(gè)性化、小批量生產(chǎn)需求帶來了更多的可能。
圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)，依靠分布式自動(dòng)化將機(jī)器數(shù)據(jù)簡換為有價(jià)值的信息，通過AGREE、模塊化、分布式安全等多項(xiàng)創(chuàng)新的智能化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，打破了僵化的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的金字塔層級(jí)結(jié)構(gòu)，將控制任務(wù)移至本地設(shè)備完成，最大限度降低了成本、保障了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)的高可用性，提升了生產(chǎn)資源的可擴(kuò)展性或靈活性。那么，圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)中的AGREE、模塊化、分布式安全等技術(shù)又有哪些特點(diǎn)和優(yōu)勢呢?
圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的AGREE技術(shù)
ARGEE是圖爾克自行研發(fā)的一種編程環(huán)境，主要支持分布式控制系統(tǒng)中的多協(xié)議BLOCK IO等產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)邏輯控制的功能。ARGEE利用HTML5技術(shù)，提供的這套基于Web的具有革命性意義的完整的工程環(huán)境，可幫助使用圖爾克分布式控制系統(tǒng)的用戶直接在現(xiàn)場級(jí)工況下對條件和動(dòng)作進(jìn)行設(shè)置，而且，此過程不需要用到PLC，用戶就可以對代碼進(jìn)行編寫、運(yùn)行、仿真、調(diào)話式和監(jiān)控。
ARGEE創(chuàng)建的環(huán)境介于簡單的Block IO與更高級(jí)別的PLC之間，使圖爾克分布式控制系統(tǒng)的I/O設(shè)備的功能達(dá)到極限。ARGEE環(huán)境可通過兼容HTML5的Web瀏覽器訪問，圖爾克分布式控制系統(tǒng)的用戶可省去了復(fù)雜的第三方軟件或PLC授權(quán)的需求。在ARGEE環(huán)境內(nèi)，圖爾克分布式控制系統(tǒng)的用戶可以設(shè)置條件并由I/O設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作語句。ARGEE應(yīng)用程序的直觀設(shè)計(jì)包括一個(gè)流程圖—類似于階梯邏輯，簡單的“條件”和“動(dòng)作”原理，幫助幾乎沒有編程經(jīng)驗(yàn)或者編程經(jīng)驗(yàn)不足的用戶在圖爾克分布式控制系統(tǒng)的FLC設(shè)備上輕松完成配置和編程。
通過與圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的多協(xié)議以太網(wǎng)BLOCK IO模塊的配合使用，ARGEE詮釋了先進(jìn)的控制器概念。對于OEM客戶和設(shè)備制造商來講，如果面對增加控制控制邏輯以進(jìn)行系統(tǒng)功能的擴(kuò)展，使用ARGEE技術(shù)支持的現(xiàn)場邏輯控制器FLC即可實(shí)現(xiàn)而無需修改現(xiàn)有的PLC程序。
圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的模塊化技術(shù)
圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的模塊化技術(shù)的核心理念是將復(fù)雜的機(jī)器拆分為不同的模塊，從而可以單獨(dú)裝配更多的相同零件。不同模塊的組合形成了各種機(jī)器類型間的差異。憑借這種設(shè)計(jì)帶來的規(guī)模化效應(yīng)，圖爾克分布式控制系統(tǒng)可以更快且更具成本效益地生產(chǎn)。此外，還可以更快地投入運(yùn)行并更靈活地?cái)U(kuò)展。
為了確保圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的各單元模塊能夠輕松快速組合，圖爾克對包括機(jī)械接口、電力傳輸接口、通信接口以及壓縮空氣接口(若必要)等各種接口，使用了標(biāo)準(zhǔn)化改造。
而圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的IP67自動(dòng)化組件更是方便了模塊之間的互連。圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的分布式I/O組件可在現(xiàn)場直接安裝，從而實(shí)現(xiàn)了在信號(hào)生成點(diǎn)直接采集信號(hào)，并通過以太網(wǎng)連接在模塊之間耦合，而完全無需控制柜。這可降低圖爾克分布式控制系統(tǒng)的安裝成本并縮短終端客戶側(cè)的調(diào)試時(shí)間。
圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的分布式安全技術(shù)
圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的分布式安全技術(shù)，利用以太網(wǎng)安全I(xiàn)/O模塊將個(gè)人保護(hù)措施布置到危險(xiǎn)點(diǎn)附近，同時(shí)，通過高性能安全以太網(wǎng)通信將圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的所有裝置相連。圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的安全邏輯這種現(xiàn)場分布配置，不僅避免了中央安全控制的長循環(huán)時(shí)間，減少了機(jī)器上的安全距離，加快了安全功能，而且，在某個(gè)設(shè)備處故障的情況，保障了圖爾克分布式控制系統(tǒng)中其他未受影響的應(yīng)用仍可在臨近過程緊急停止的情況下繼續(xù)保持生產(chǎn)運(yùn)行。
圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的多協(xié)議以太網(wǎng)技術(shù)
憑借圖爾克的多協(xié)議以太網(wǎng)技術(shù)，圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的I/O模塊可以支持Modbus TCP、EtherNet/IP及PROFINET在內(nèi)的多種現(xiàn)場總線協(xié)議，在不同的以太網(wǎng)協(xié)議中并行使用。這些模塊在啟動(dòng)階段無需用戶干預(yù)即可自動(dòng)識(shí)別所使用的總線協(xié)議。
圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的網(wǎng)頁服務(wù)器支持技術(shù)
圖爾克分布式控制系統(tǒng)中集成的網(wǎng)頁服務(wù)器簡化了調(diào)試和診斷。模塊類型、固件、IP地址或PROFINET名稱等相關(guān)數(shù)據(jù)可以一覽無余。診斷信息在網(wǎng)頁服務(wù)器上以純文本形式顯示。
圖爾克分布式控制系統(tǒng)中的CODESYS技術(shù)
圖爾克分布式控制系統(tǒng)中CODESYS集成了全局網(wǎng)絡(luò)變量，使得多個(gè)I/O站的聯(lián)網(wǎng)變得簡單。不同的系統(tǒng)可以快速輕松地連接。利用標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議，還可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換。
為了確保在CODESYS中的快速集成，圖爾克分布式控制系統(tǒng)中提供了目標(biāo)支持包，作為目標(biāo)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序?？梢酝ㄟ^拖曳操作輕松將I/O模塊插入配置中。診斷和調(diào)試功能以及功能塊也可為用戶提供支持。
為自動(dòng)化新時(shí)代奠定基礎(chǔ)
AGREE、模塊化、分布式安全等多項(xiàng)創(chuàng)新的智能化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)支撐起的圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)，部署快，無需任何其他現(xiàn)場編程設(shè)備，還支持多種協(xié)議，不僅為用戶帶來更靈活、安全、低維護(hù)、節(jié)能的自動(dòng)化生產(chǎn)體驗(yàn)，而且，也為用戶實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0時(shí)代的個(gè)性化、小批量生產(chǎn)需求帶來了更多的可能。Krups F?rdersysteme推出的e-Cart輸送系統(tǒng)、Kirschenhofer Maschinen的生產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)、Asbreuk Service B.V.為一家荷蘭物流供應(yīng)商配備的全自動(dòng)的模塊化卡車裝卸系統(tǒng)......世界的各個(gè)角落、各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境中應(yīng)用了圖爾克去中心化的分布式控制系統(tǒng)的用戶們，正與圖爾克攜手開啟著自動(dòng)化的新時(shí)代。
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