「功能全面、性能強悍、輕松造車」詳解仙工智能通用型控制器 SRC-2000

2025China.cn 2022年11月14日

為了推動智能化工廠的建設(shè)，越來越多的企業(yè)選擇引入 AMR 替代人工走向生產(chǎn)線，很多工廠甚至已經(jīng)實現(xiàn)了全廠 AMR 智能化作業(yè)。

基于每個工廠作業(yè)場景的獨特性、產(chǎn)線升級的差異性，出現(xiàn)了大量的非標(biāo)需求，智能制造集成商為了應(yīng)對復(fù)雜多樣的客戶需求以及降低自身的成本，紛紛選擇采購控制器進行自主制造 AMR。

選擇哪款控制器?成為集成商的最關(guān)心也是最頭疼的事，選擇一款好的控制器，既能夠節(jié)約自身成本，同時也能夠提升客戶的滿意度和實施項目的完成度，減少售后問題。

仙工智能打造了 SRC 系列核心控制器，致力于讓制造 AMR 沒有門檻，每個人都能輕松造 AMR。其中通用型控制器 SRC-2000 作為最普適的型號，幾乎可以做到滿足集成商制造 AMR 的所有需求。

自 SRC-2000 推出以來，已經(jīng)助力海內(nèi)外集成商制造超千種不同類型的 AMR，應(yīng)用于半導(dǎo)體、汽車零部件、3C電子、鋰電、光伏、PCB、紡織、醫(yī)療健康、制造業(yè)、電子通信、元器件加工、耗材等行業(yè)。

功能全面、性能強悍

作為一款通用型控制器，全面的功能是客戶考核的重點。SRC-2000 的功能全面程度可以滿足目前市面上大多數(shù)客戶的需求。

從最初研發(fā)控制器開始，仙工智能遵循豐富性原則，持續(xù)整合客戶各類需求，包括后期大力支持集成商自主造車，建設(shè)更廣泛的應(yīng)用生態(tài)。

在大量非標(biāo)需求中，仙工智能不斷提煉出標(biāo)準化功能，從最初的定制化走向標(biāo)準化階段，形成仙工智能標(biāo)準產(chǎn)品 SRC-2000 控制器。

SRC-2000 包含建圖、定位、識別、標(biāo)定、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、避障、外部機構(gòu)腳本、運動模型、外設(shè)拓展、電機及驅(qū)動、供電、接口等基礎(chǔ)功能，使用仙工智能一站式實施工具 Roboshop Pro 進行可視化配置與實施，配合 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)可視化庫位管理與多車統(tǒng)一調(diào)度。

多種選擇、自由定義

SRC-2000 中的各個模塊都做到了支持多種選擇，客戶可以根據(jù)工廠環(huán)境、實際需求自主匹配。

SRC-2000 定位導(dǎo)航模塊支持反光板、自然輪廓、視覺、二維碼、2D/3D 激光 SLAM、室外 RTK 定位導(dǎo)航技術(shù)，可選配單獨的導(dǎo)航模式，也支持混合導(dǎo)航模式。

在一套技術(shù)框架中，SRC-2000 支持市面上各種運動模型的底盤，包括單舵輪、多舵輪、雙輪差動、四輪差動、麥克納姆輪、雙差速模組、RGV2/RGV4 運動模型。

精準識別，智能抓取和搬運，SRC-2000 支持四種不同類型識別技術(shù)：2D 激光、3D 點云、二維碼、反光板識別。其中 3D 點云識別更加智能，可以進行棧板識別，并對棧板貨物狀態(tài)進行檢測。

SRC-2000 支持適配各種外部機構(gòu)，如輥筒、潛伏頂升、牽引、旋轉(zhuǎn)等機構(gòu)，以及激光、驅(qū)動器與傳感器適配清單也是目前支持廠商最全的控制器，如 SICK、Kinco、MOTEC等。目前仙工智能仍在不斷拓展更加豐富的外設(shè)清單，滿足集成商更多樣的造車需求。

豐富接口、二次開發(fā)

SRC-2000 提供了 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及腳本的開發(fā)環(huán)境，集成商可以根據(jù)客戶的特定需求二次開發(fā)特定的功能。