AMR為何涌進智能工廠
用工成本提高，自動化設(shè)備成熟，智能制造相關(guān)政策引導(dǎo)，三重因素驅(qū)動下越來越多的制造業(yè)企業(yè)開始逐步進行從制造到智造的升級，為了提升效能，很多企業(yè)在傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造單元上發(fā)展出了局部自動化產(chǎn)線，已覆蓋電子、汽車、注塑等制造業(yè)細(xì)分行業(yè)。
作為世界的代工廠，國內(nèi)制造業(yè)企業(yè)訂單波動的情況較為普遍，因此全流程自動化尤其是上下料環(huán)節(jié)自動化，正在成為智能工廠的標(biāo)配。讓內(nèi)部物流實現(xiàn)無人化(或少人化)、柔性化、數(shù)字化的AMR涌進了智能工廠的車間、倉庫、線邊等，并逐步由配送到線、配送到點向自動收取、自動傳輸?shù)葌鹘y(tǒng)人工最后一步操作的領(lǐng)域進行拓展。
傳統(tǒng)制造中
人工參與的物流環(huán)節(jié)
傳統(tǒng)制造產(chǎn)線是利用輥筒或皮帶進行物料的傳輸，即俗稱的流水線作業(yè)方式，將一個完整的產(chǎn)品拆分為多道工序，原材料、半成品、成品、包裝后成品等不同產(chǎn)品狀態(tài)在工廠內(nèi)流動，除必要的人工裝配環(huán)節(jié)外，還需要人工參與的環(huán)節(jié)包括：原材料的撿出、原材料的配送上線、物料上產(chǎn)線、物料下產(chǎn)線、半成品產(chǎn)線間轉(zhuǎn)運、成品的下線入庫、成品庫內(nèi)存儲等。
傳統(tǒng)制造中
人工運輸物料的痛點
采用人工運輸物料的方式存在諸多痛點：物料轉(zhuǎn)運頻率高，人員收發(fā)物料路徑不合理，配送節(jié)拍不合理導(dǎo)致產(chǎn)線缺料或物料積壓、線邊倉積壓生產(chǎn)空間，物料配送準(zhǔn)確率不可控，物料去向追溯中斷。
快倉匠心設(shè)計四工位AMR開創(chuàng)制造全流程物流自動化
主要功能：配合倉庫管理與產(chǎn)線管理，實現(xiàn)從倉庫輸送線端的自動收料動作，向產(chǎn)線自動發(fā)料的搬運動作、產(chǎn)線機臺的自動送滿接空、產(chǎn)線末端成品與空載具的自動回收。
客戶價值：提升轉(zhuǎn)運的準(zhǔn)確性、及時性，減少線邊物料的積壓，實現(xiàn)物料的自動上下料，減少人工上下料與轉(zhuǎn)運需求，提升轉(zhuǎn)運效率，進一步推動無人化(或少人化)、柔性化、數(shù)字化的智能制造。
適用載具：物料轉(zhuǎn)運形式為通過料箱、TRAY盤、載盤等有平整輸送面的載具。
適用產(chǎn)線：采用日字或田字形物料接駁輸送口，產(chǎn)線間物料傳輸高度相對固定。
功能實用
為產(chǎn)線而生的“四工位”
· 支持日字型產(chǎn)線與田字型產(chǎn)線的自動傳輸對接
· 四個傳輸結(jié)構(gòu)可獨立通訊及傳輸
讓上下料變得極致柔性
· 支持四工位同步與不同步上下料工況
· 支持多點上料多點下料工況
· 支持空滿交換
· 支持與輥筒皮帶對接，自動通訊交互
· 支持與無動力流利架對接
· 支持人工取放貨物
立體無死角安全體系
· 避障激光：檢測平面障礙物· 雙目視覺：檢測立體障礙物· 燈光警示：提醒作業(yè)人員避讓· 安全觸邊：碰撞急?！?急停按鈕：緊急制動· 工位光電：工位物料防丟
技術(shù)領(lǐng)先
高靈活性-分段式控制，滿足了不同工況以及制程的組合要求，以及換線換型的柔性生產(chǎn)要求。
高模塊化-秉承“AMR+”系列的模塊化設(shè)計理念，因可擴展性強，可以實現(xiàn)零部件的快拆快換、功能組件的靈活增減、針對特殊環(huán)境與轉(zhuǎn)運需求的定制化開發(fā)。
高通用性-基于潛伏式機器人底盤開發(fā)，對地面以及運行環(huán)境的要求小，針對無塵車間、導(dǎo)靜電地板、高精度對接線體等，均已落地成功案例。
（轉(zhuǎn)載）
