從室內(nèi)到封閉/半封閉室外，無(wú)人叉車(chē)需要應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜問(wèn)題，長(zhǎng)距離搬運(yùn)效率、室外導(dǎo)航定位、突發(fā)狀況、室內(nèi)與室外的作業(yè)流程對(duì)接等等。全球工業(yè)無(wú)人車(chē)輛領(lǐng)軍企業(yè)未來(lái)機(jī)器人堅(jiān)持“軟件算法+硬件產(chǎn)品”雙管齊下，發(fā)力全球制造業(yè)物流/倉(cāng)儲(chǔ)物流，助力客戶打造全場(chǎng)景智能物流升級(jí)。
今日，為大家介紹未來(lái)機(jī)器人攜手華東地區(qū)知名化工材料企業(yè)，加速?gòu)氖覂?nèi)到室外智能物流升級(jí)。
項(xiàng)目背景
該客戶位于華東區(qū)主營(yíng)化工材料，擁有多個(gè)車(chē)間，計(jì)劃通過(guò)導(dǎo)入未來(lái)機(jī)器人物流自動(dòng)化解決方案，協(xié)調(diào)多臺(tái)無(wú)人叉車(chē)流暢對(duì)接作業(yè)，完成室內(nèi)輸送線自動(dòng)卸貨，平板拖車(chē)自動(dòng)裝貨，室外跨車(chē)間物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)等流程，提升物流效率。
解決方案
未來(lái)機(jī)器人綜合客戶項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)情況及客戶需求，規(guī)劃從室內(nèi)到室外的物流自動(dòng)化解決方案，通過(guò)配置VNP15平衡重堆高式無(wú)人叉車(chē)及VNQ60無(wú)人牽引車(chē)，覆蓋室內(nèi)外作業(yè)流程。在室內(nèi)，VNP15無(wú)人叉車(chē)對(duì)接輸送線及平板拖車(chē)，實(shí)現(xiàn)輸送線自動(dòng)卸貨，平板車(chē)自動(dòng)裝貨;在室外，VNQ60無(wú)人牽引車(chē)從室內(nèi)到室外，按照項(xiàng)目車(chē)間布局及生產(chǎn)流程，規(guī)劃多個(gè)?？奎c(diǎn)，實(shí)現(xiàn)貨物室外夸車(chē)間轉(zhuǎn)運(yùn)。
項(xiàng)目流程
從工業(yè)涂料車(chē)間——成品庫(kù)：未來(lái)機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接輸送線PLC，當(dāng)貨物到達(dá)輸送線末端后，輸送線PLC將貨物位置及種類(lèi)發(fā)送給中控調(diào)度系統(tǒng)，并下發(fā)搬運(yùn)需求，調(diào)度VNP15平衡重堆高式無(wú)人叉車(chē)前往輸送線對(duì)應(yīng)下貨點(diǎn)叉取貨物。
VNP15通過(guò)搭載高精度車(chē)載感知模塊，識(shí)別輸送線上貨物位姿，從而調(diào)整車(chē)身位姿，控制貨叉末端舉升高度精準(zhǔn)叉取貨物，將貨物搬運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)。
中控調(diào)度系統(tǒng)呼叫VNQ60無(wú)人牽引車(chē)行駛至?？奎c(diǎn)后，VNP15叉取貨物，將貨物運(yùn)送至平板拖車(chē)，完成平板拖車(chē)自動(dòng)上貨，VNQ60將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至成品庫(kù)。
VNQ60需要在原料庫(kù)、烘房、化學(xué)合成車(chē)間、危化品庫(kù)之間進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)，未來(lái)機(jī)器人工程師規(guī)劃數(shù)個(gè)停靠點(diǎn)，人工通過(guò)平板下發(fā)任務(wù)到中控調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度無(wú)人牽引車(chē)到就近停靠點(diǎn)，完成裝貨/卸貨，前往下一個(gè)車(chē)間，來(lái)回往返完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。
項(xiàng)目亮點(diǎn)
VNP15流暢對(duì)接VNQ60無(wú)人牽引車(chē)，平板拖車(chē)自動(dòng)上貨。VNQ60停車(chē)位置需要十分精準(zhǔn)，如果位置偏差過(guò)大，則會(huì)造成上貨失敗。另外在允許的偏差范圍內(nèi)，VNP15通過(guò)識(shí)別平板拖車(chē)的位姿，自適應(yīng)調(diào)整自身車(chē)姿，將貨物搬運(yùn)至平板拖車(chē)上，完成自動(dòng)裝貨，全流程流暢對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)，提升物流效率，節(jié)省2~3人工成本。
戶外長(zhǎng)距離、跨車(chē)間轉(zhuǎn)運(yùn)，VNQ60無(wú)人牽引車(chē)額定牽引重量為6000kg，一次可牽引4托貨物。在戶外進(jìn)行長(zhǎng)距離、多車(chē)間轉(zhuǎn)運(yùn)，具備強(qiáng)大的通信能力、環(huán)境適應(yīng)能力及避障能力，隨時(shí)應(yīng)對(duì)戶外的突然狀況。
（轉(zhuǎn)載）
