“十四五期間，“升級(jí)+創(chuàng)新”成為企業(yè)煥發(fā)“新生命”的強(qiáng)勁動(dòng)能，一方面機(jī)器人應(yīng)用邊界加速拓展，推動(dòng)傳統(tǒng)制造企業(yè)新技術(shù)與新模式的深度融合。另一方面人們對(duì)高物質(zhì)生活的追求越來(lái)越迫切，賦予日用品、食品加工、醫(yī)療保健、汽車(chē)工業(yè)、電子行業(yè)、新能源、家電、包裝行業(yè)以及建筑等行業(yè)，加速對(duì)機(jī)器人技術(shù)與設(shè)備的應(yīng)用。
當(dāng)前，一些企業(yè)突破自動(dòng)化升級(jí)的密碼是產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的技術(shù)賦能。依托正在飛速發(fā)展的軟體機(jī)器人技術(shù)與自主研發(fā)實(shí)力，SRT軟體機(jī)器人最新推出的NBM(Nimble Bubble Module)靈巧氣囊模塊(以下簡(jiǎn)稱(chēng)NBM)，是結(jié)合大多數(shù)異形工件的上下料搬運(yùn)、易刮擦損傷、自動(dòng)化小批量生產(chǎn)以及多品類(lèi)柔性生產(chǎn)的需要，量身打造的一款新型柔性末端執(zhí)行器。
由于硅橡膠具有非常強(qiáng)的抗拉伸、抗撕裂能力，因此在用料上，NBM采用特殊軟性、防滑的硅橡膠材質(zhì)，保障夾具具有氣囊膨脹范圍大、柔性接觸、成本低、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn)。
NBM的核心是“單元式”的柔性作動(dòng)執(zhí)行器。通過(guò)向內(nèi)部柔性氣囊充放一定壓力的空氣，實(shí)現(xiàn)氣囊的膨脹與收縮，從而完成夾具的夾取、松開(kāi)動(dòng)作。多個(gè)NBM氣囊模塊可以組成任意形式、適應(yīng)性非常高的柔性?shī)A具，兼具高柔性、高負(fù)載、安裝靈活等特點(diǎn)。
實(shí)際應(yīng)用上，如像汽車(chē)燈罩(車(chē)燈外殼)、儀表盤(pán)、空調(diào)面板、電器控制面板、鍵盤(pán)鼠標(biāo)面殼等異形工件，傳統(tǒng)生產(chǎn)中很難專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)適配的專(zhuān)用夾具，這也是大多異形件加工無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的根本癥結(jié)。
【NBM氣囊正壓/泄壓演示】
NBM搭配支架則完全解決了這一抓取難題。如上圖所示，單個(gè)氣囊模塊所提供的負(fù)載能力為250g，同時(shí)運(yùn)用四個(gè)氣囊模塊協(xié)同作業(yè)可完成1kg的工件搬運(yùn)，負(fù)載能力極高。此外，由于充氣后氣囊隨產(chǎn)品外形發(fā)生形變，增加了接觸面積且表面摩擦力大，所以對(duì)抓取工件的穩(wěn)定性具有極高保障，并不會(huì)產(chǎn)生磨損/劃痕。
【NBM抓取汽車(chē)燈罩穩(wěn)定性演示】
具體操作上，采取多氣囊模塊靈活排布的方式，依照實(shí)際工況可分別選用外抓、內(nèi)撐兩種不同的抓取方式。外抓時(shí)，根據(jù)工件的型狀、結(jié)構(gòu)、尺寸不同，相對(duì)應(yīng)地設(shè)計(jì)靈巧氣囊模塊支架。
【NBM外抓示意圖】
內(nèi)撐時(shí)，當(dāng)抓取帶有孔洞物品時(shí)，可以將氣囊模塊安裝在分氣塊上，實(shí)現(xiàn)內(nèi)撐式搬運(yùn)。
【NBM內(nèi)撐示意圖】
實(shí)踐證明，SRT軟體機(jī)器人自主研發(fā)的NBM靈巧氣囊模塊適用于自動(dòng)化生產(chǎn)中多數(shù)易損、規(guī)格不一的工件抓取，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)中異形件的搬運(yùn)難題，在一定程度上助力客戶打造更加柔性化的自動(dòng)化工廠。
（轉(zhuǎn)載）
