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機(jī)器人

回歸本質(zhì)—仙工智能上半年控制器業(yè)務(wù)同比增長(zhǎng)6倍

2025China.cn   2022年09月13日

  控制器是電氣控制系統(tǒng)乃至整個(gè)AGV/AMR 的核心,此前,AGV/AMR采用的車載控制器基本以單片機(jī)、PLC以及工控機(jī)為主,而隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展,導(dǎo)航方式愈加多樣化,激光、視覺等新技術(shù)的應(yīng)用對(duì)控制器的算力要求大幅提高,由此也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。

  與通用的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器或PLC相比,AGV/AMR控制器集成了成熟的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法),為用戶省去很多工作,而且穩(wěn)定性和防護(hù)等級(jí)更高。

  AGV/AMR控制器這一技術(shù)最早由外企引入中國,而伴隨著國內(nèi)AGV/AMR行業(yè)的蓬勃發(fā)展,國產(chǎn)AGV/AMR控制器廠商逐漸成熟。

  其中以仙工智能為例,這支來自浙江大學(xué)“科班出身”的RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)?wèi)汛е鴮?duì)機(jī)器人行業(yè)的熱愛,抓住時(shí)機(jī)毅然切入,聚焦AGV/AMR專用控制器及相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。

  在此后幾年的發(fā)展過程中,仙工智能經(jīng)歷了多個(gè)階段的技術(shù)探索,陸續(xù)推出SRC系列核心控制器、數(shù)字化系統(tǒng)及AMB標(biāo)準(zhǔn)底盤等產(chǎn)品,業(yè)務(wù)范圍不斷擴(kuò)展。依托其成熟的技術(shù)能力,其系列產(chǎn)品在市場(chǎng)上廣受認(rèn)可,逐步在全國成立7個(gè)辦事處,2個(gè)生產(chǎn)基地,業(yè)務(wù)遍及全球20多個(gè)國家和地區(qū),先后獲得資本青睞,拿下多輪融資。

  正是市場(chǎng)與資本的認(rèn)可成就了仙工智能大步向前的底氣。如今,仙工智能在企業(yè)發(fā)展過程中依據(jù)目標(biāo)不斷明確深化方針及路徑,思考下一步如何獲得更大突破。

  仙工智能副總裁張綏告訴新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體,“仙工智能的最終答案是堅(jiān)定企業(yè)的本質(zhì)與初心,所以我們?cè)俅蚊鞔_了‘智能控制器及數(shù)字化軟件產(chǎn)品提供商’的定位,以產(chǎn)品服務(wù)集成商客戶,推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。”

  張綏透露,2022年,以“智能控制器+軟件數(shù)字化系統(tǒng)”產(chǎn)品組合為主要市場(chǎng)打法,仙工智能上半年總訂單額實(shí)現(xiàn)2倍增長(zhǎng),其中控制器業(yè)務(wù)同比去年增長(zhǎng)6倍。

一、SRC系列核心控制器賦能集成商

  在機(jī)器人結(jié)構(gòu)當(dāng)中,AGV/AMR控制器作為自主導(dǎo)航控制及調(diào)度系統(tǒng)的核心,也是AGV/AMR整車的“大腦”所在??刂破鞯男阅苤苯記Q定了制造 AGV/AMR的難易程度、功能特性以及是否方便易用。

  張綏介紹,“仙工智能將客戶目標(biāo)定位在集成商群體,正是有其中的考量因素:當(dāng)前行業(yè)內(nèi)集成商對(duì)AGV/AMR的了解更多尚在應(yīng)用層面,如果自主造車,就勢(shì)必要面臨各種挑戰(zhàn)。例如,終端客戶現(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品是什么樣的?又該根據(jù)場(chǎng)景做怎樣的應(yīng)用?這些對(duì)集成商的挑戰(zhàn),恰恰構(gòu)成了仙工智能的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”

  據(jù)了解,仙工智能在以往研發(fā)AGV/AMR車體及探索非標(biāo)項(xiàng)目的過程中,積累了大量實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和典型案例,熟悉不同行業(yè)的終端用戶痛點(diǎn)、對(duì)接設(shè)備、應(yīng)用場(chǎng)景等。在深入理解客戶痛點(diǎn)的基礎(chǔ)上,仙工智能不斷對(duì)控制器應(yīng)用功能迭代升級(jí),適配市面上各種形態(tài)AGV/AMR,契合多種行業(yè)的非標(biāo)屬性,在項(xiàng)目部署時(shí)可快速提取控制器當(dāng)中與現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景匹配的功能,助力廠商快速完成對(duì)接,縮短項(xiàng)目實(shí)施周期。

  當(dāng)前,仙工智能已形成完整的控制器產(chǎn)品線,包含入門級(jí)控制器 SRC-800、標(biāo)準(zhǔn)功能型控制器 SRC-2000、功能安全型控制器 SRC-3000FS。

  SRC-800—“萬物”皆可控

  該型號(hào)為入門級(jí)導(dǎo)航控制器,滿足各類型導(dǎo)航方式,適配不同類型AGV/AMR。同時(shí),采用工業(yè)級(jí)寬溫元器件,實(shí)現(xiàn)極限溫度下穩(wěn)定運(yùn)行,支持各種應(yīng)用場(chǎng)景需求。且在智能工廠非導(dǎo)航領(lǐng)域,SRC-800兼容多種調(diào)度軟件,輕易控制智能工廠電梯、充電樁、自動(dòng)門等基礎(chǔ)設(shè)施,真正為智能工廠實(shí)現(xiàn)一站式控制。

  SRC-2000——多功能高集成

  該型號(hào)是通用型控制器,功能更加全面、性能更加強(qiáng)悍。3D 視覺傳感器對(duì)立體障礙物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè),二維碼精準(zhǔn)定位,在特殊場(chǎng)景中高效識(shí)別貨架位置;此外,擁有多種外置接口及通訊總線,適配不同非標(biāo)需求,支持四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運(yùn)動(dòng)模型及頂升、滾筒、潛伏牽引等各類線性機(jī)構(gòu)等電機(jī)模型,實(shí)現(xiàn)多功能高集成。

  SRC-3000FS——全球首款安全型控制器

  該型號(hào)產(chǎn)品具備為移動(dòng)機(jī)器人提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能,多機(jī)調(diào)度、自動(dòng)充電、3D 避障等高級(jí)功能。同時(shí),這也是全球首款功能安全的導(dǎo)航控制器,目前唯一一個(gè)通過全球SGS TüV SAAR 功能安全認(rèn)證的國產(chǎn)控制器,支持安全急停、安全避障、安全速度監(jiān)控、安全限位等功能。集成商使用SRC-3000FS 造車將不再需要安全 PLC,有效提高AMR內(nèi)部集成度,使空間更加緊湊,電氣連接更簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)綜合成本降低。此外,具備出海CE認(rèn)證,為客戶提供快捷、便利服務(wù)。

  當(dāng)前,在控制器領(lǐng)域,除了不斷推動(dòng)現(xiàn)有系列產(chǎn)品的迭代升級(jí)外,也在積極對(duì)新場(chǎng)景、新應(yīng)用領(lǐng)域深入挖掘。張綏透露,“仙工智能正在嘗試將復(fù)合機(jī)器人協(xié)作臂的控制器與AGV/AMR控制器打通結(jié)合,形成一套標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)合機(jī)器人控制器產(chǎn)品,隨著研發(fā)不斷推進(jìn),預(yù)計(jì)今年內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)較大突破?!?/P>

二、數(shù)字化軟件系統(tǒng)匹配市場(chǎng)需求

  在控制器產(chǎn)品基礎(chǔ)上,仙工智能不僅可以幫助集成商“造車”,還能提供一系列 AMR 產(chǎn)品組合,這是基于大量的集成商使用仙工智能控制器為不同場(chǎng)景制造的多種 AMR,造就了仙工智能豐富的車型庫,反之滿足更多集成商的車型需求。

  硬件之外,仙工智能一系列數(shù)字化軟件產(chǎn)品,向上接入各類客戶工作系統(tǒng),向下對(duì)接各類型 AMR,可助力集成商更加快速開展并完成現(xiàn)場(chǎng)部署工作。其中包含:一站式實(shí)施工具 Roboshop Pro、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS,倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng) MWMS,數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng) Meta-V,視覺 AI 解決方案 RoboView。

  一站式實(shí)施工具 Roboshop Pro

  基于仙工智能一站式實(shí)施工具 Roboshop Pro 可以實(shí)現(xiàn)快速部署,九步法輕松造車。還可以進(jìn)行多種型號(hào) AMR 產(chǎn)品的自由組合。

  統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS

  可統(tǒng)一管理移動(dòng)機(jī)器人及工廠自動(dòng)化物流設(shè)備的新一代調(diào)度系統(tǒng),提供直觀簡(jiǎn)潔的交互和跨平臺(tái)的訪問界面,通過低代碼業(yè)務(wù)流程引擎、在線腳本,為客戶快速搭建應(yīng)用場(chǎng)景提供高效方案。同時(shí),結(jié)合大數(shù)據(jù)和 AI 算法,優(yōu)化調(diào)度部署和訂單節(jié)拍,提高出入庫效率,進(jìn)一步和數(shù)據(jù)可視化打通,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)的 3D 數(shù)字孿生。

  倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng) MWMS

  該系統(tǒng)支持工業(yè)級(jí)復(fù)雜倉儲(chǔ)物流場(chǎng)景,從核心層支持移動(dòng)機(jī)器人等智能化設(shè)備,可定制化低代碼系統(tǒng),突破高度差異化和復(fù)雜需求的難點(diǎn),解決同類系統(tǒng)流程死板難定制的問題;界面適配移動(dòng)端,支持云端部署和即時(shí)訪問。

  數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng) Meta-V

  Meta-V通過多元數(shù)據(jù)處理,還原真實(shí)世界全生命周期,對(duì)空間、時(shí)間實(shí)現(xiàn)可視化呈現(xiàn),為園區(qū)、工廠提供實(shí)時(shí)可交互的數(shù)據(jù)大屏系統(tǒng)。有效結(jié)合各終端系統(tǒng)與可視化,加速推進(jìn)企業(yè)精細(xì)化管理,真正打造數(shù)字驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)的孿生世界。

  視覺AI 解決方案RoboView

  該系統(tǒng)集成眾多前沿的 AI 機(jī)器視覺算法,通過采集實(shí)時(shí)的 2D 視頻和 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行分類、識(shí)別、定位、分割,達(dá)到高精度、高穩(wěn)定性及多維度豐富的信息,為車、廠協(xié)同提供穩(wěn)定、可靠的感知能力,加速推進(jìn)工廠智能化。

三、未來方向:強(qiáng)化技術(shù)&備戰(zhàn)海外

  站在智能制造產(chǎn)業(yè)快速迭代的風(fēng)口浪尖之上,仙工智能從創(chuàng)立到現(xiàn)在始終堅(jiān)持以SRC系列控制器為核心去拓展業(yè)務(wù)。例如早期研發(fā)的服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)級(jí)機(jī)器人等,其根本是通過核心控制器對(duì)AGV/AMR外部形態(tài)進(jìn)行操作,在各種非標(biāo)場(chǎng)景里嘗試、應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)技術(shù)的深度探索,再將此作為寶貴的經(jīng)驗(yàn),對(duì)控制器的性能不斷完善,為市場(chǎng)提供更好的產(chǎn)品。

  張綏表示,“當(dāng)前仙工智能聚焦集成商群體,但不會(huì)真正脫離終端用戶。市場(chǎng)最終的需求是終端提出來的,仙工智能不僅要與集成商配合,將整車產(chǎn)品做好,更要了解終端的真實(shí)需求,‘閉門造車’是不可取的?!?/P>

  如今,明確戰(zhàn)略路線,立足當(dāng)前,著眼未來,今后仙工智能將從多個(gè)方面持續(xù)發(fā)力。

  首先,在技術(shù)方面,強(qiáng)化控制器的穩(wěn)定性、功能性。張綏表示,在3C電子等行業(yè),產(chǎn)線隨時(shí)會(huì)因終端企業(yè)的停產(chǎn)、更新等計(jì)劃而結(jié)束,其位置或工藝發(fā)生變化,促使AGV小車需要實(shí)現(xiàn)快速部署應(yīng)用??刂破髯鳛楹诵牧悴考晒ぶ悄芊e極深入技術(shù)研發(fā),力求提供以穩(wěn)定性更強(qiáng)、算法功能更強(qiáng)大的產(chǎn)品去配合終端客戶的產(chǎn)線要求。

  其次,在市場(chǎng)方面,搭建海外團(tuán)隊(duì),推進(jìn)出海計(jì)劃。張綏表示,當(dāng)前,國內(nèi)AGV/AMR企業(yè)出海成潮,其優(yōu)勢(shì)明顯。一方面是相較于歐美AGV產(chǎn)品,國內(nèi)AGV/AMR產(chǎn)品在價(jià)格上擁有更大優(yōu)勢(shì)。同時(shí),服務(wù)響應(yīng)及時(shí),現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施更加快捷,為客戶縮短交付周期?;谏鲜龈?jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),仙工智能在海外市場(chǎng)主要聚焦歐洲和日本,主推CE認(rèn)證產(chǎn)品,通過對(duì)接海外集成商,完成遠(yuǎn)程培訓(xùn)解決交付問題。

(轉(zhuǎn)載)

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