近年來，自動化程度較低的利基產(chǎn)品制造商逐漸發(fā)現(xiàn)機器人技術(shù)的應(yīng)用潛力。作為一家注重創(chuàng)新的公司，德國HUESKER集團旗下的一個生產(chǎn)加工廠選擇使用ABB機器人，將自動化技術(shù)應(yīng)用至重型線盤的加工與搬運流程中，大大提高生產(chǎn)柔性。
HUESKER集團下的一家加工廠致力于生產(chǎn)一款由100%回收材料制成的繩線。不同加工站的高度不一，不同訂單的線盤直徑與重量也各有差異，一些成品線盤重達17kg，使人工搬運存在安全隱患。HUESKER最終選擇使用ABB IRB 6700機器人對成品線盤進行搬運和碼垛。在投入使用機器人之前，HUESKER首先使用ABB RobotStudio離線編程軟件對機器人工作站的整個工作周期進行虛擬編程，模擬所有機器人運動并檢查每種應(yīng)用場景的可行性。
ABB IRB 6700機器人在同類機器人產(chǎn)品中效率最高、總運營成本最低。該機器人荷載達150公斤，工作范圍可達3.2米，可輕松完成該任務(wù)。每天平均減少員工肩部負重約2.5噸，將員工從繁重的工作中解放出來，減少了人力搬運重型線盤的安全隱患。
除了搬運重物，機器人還能有效完成更精細的任務(wù)。每副成品線盤都會有一根開放線頭，需要加以固定，以防止線在托盤上散開。機器人能精準地將線盤傳遞到加工站的具體位置，讓線頭貼上粘性標簽得以固定。此外，自動換盤會留下在接下來的加工步驟中并不需要的的“儲備線”。為了去除這些儲備線，機器人會將線盤移到另一臺加工設(shè)備上，用加熱絲將線燒掉并丟棄。
IRB 6700佇立在環(huán)形生產(chǎn)單元之中，在不同站點間不知疲倦地執(zhí)行各道工序。員工只需偶爾做一些重新填充空芯的輔助工作。這些輔助任務(wù)耗時很短，一個班次只需執(zhí)行一至兩次。除了這些短暫的中斷之外，整個系統(tǒng)幾乎是自主運行的。同時，機器人單元使用ABB SafeMove軟件，一旦有人進入單元，機器人就會立即停止運行，保證高安全性。
處理由合成材料制成的線有著極為復雜的生產(chǎn)要求。HUESKER的技術(shù)經(jīng)理兼授權(quán)代表Heinz-Georg Richels說道：“作為利基產(chǎn)品的制造商，我們業(yè)務(wù)的專業(yè)度極高，沒有現(xiàn)成可用的自動化系統(tǒng)，因此任何新機器人單元都會成為生產(chǎn)原型，投入我司的更多應(yīng)用領(lǐng)域中?！?/P>
首個自動化項目大獲成功，HUESKER決定在未來將機器人應(yīng)用至該款繩線的上游生產(chǎn)工序中，擴大其使用范圍。HUESKER集團首席執(zhí)行官F.- Hans Grandin博士總結(jié)道：“應(yīng)用機器人技術(shù)有助于我們吸引年輕的專業(yè)員工，并長期留用他們。當然，我們也需要繼續(xù)依靠ABB這位強大的合作伙伴，共創(chuàng)更好未來。
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