本篇文章將詳細(xì)推薦庫卡移動機(jī)器人一位更重磅的成員，群體移動機(jī)器人的最高指揮官——K-MReS(KUKA Mobile Robot Expert System)庫卡移動機(jī)器人專家管理系統(tǒng)，到底是何方神圣，今天我們就來一探究竟。
K-MReS軟件平臺即庫卡移動機(jī)器人專家管理系統(tǒng)，是基于多種復(fù)雜AI調(diào)度算法，具備靈活流程編排和外設(shè)對接全覆蓋的能力，可實(shí)現(xiàn)各類型移動機(jī)器人在廠內(nèi)全流程、各環(huán)節(jié)的群體智能、任務(wù)執(zhí)行、高效協(xié)同，支持各種工業(yè)制造場景，助力客戶打造無人化、數(shù)字化的智慧工廠。
K-MReS軟件平臺
K-MReS軟件平臺優(yōu)勢
1、系統(tǒng)聯(lián)動
K-RCS、K-WCS、K-ECS各模塊協(xié)同部署，滿足95%以上工業(yè)場景
2、簡單易用
低代碼平臺式軟件，界面化配置簡單易用，滿足各種工業(yè)場景需求
3、高效協(xié)同
K-RCS可同時(shí)調(diào)度不同品牌不同類型多臺機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)
4、安全可靠
實(shí)時(shí)監(jiān)控全場運(yùn)行狀況，支持異常信息提示，快速定位異常原因，提供解決方案
5高效交付
系統(tǒng)一鍵部署，高效配置，滿足90%以上工業(yè)場景，實(shí)現(xiàn)48小時(shí)快速交付
6、外設(shè)對接
可與電動門、機(jī)械臂、傳送帶、電梯、輥筒、呼叫器、提升機(jī)等多種外部設(shè)備對接
K-MReS軟件平臺包含K-WCS(流程控制系統(tǒng))、K-RCS(機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng))和K-ECS(設(shè)備控制系統(tǒng))三大模塊，可無縫對接上層系統(tǒng)，數(shù)據(jù)信息獲取，任務(wù)流程編排、多機(jī)器人調(diào)度協(xié)同、外部設(shè)備對接調(diào)度等功能，實(shí)現(xiàn)工廠制造的自動化、智能化和數(shù)字化。
K-MReS軟件平臺登錄界面
K-WCS流程控制系統(tǒng)
K-WCS系統(tǒng)是庫卡智能物流流程控制系統(tǒng)，作為客戶上游系統(tǒng)與內(nèi)部調(diào)度系統(tǒng)的中間層，從上游獲取任務(wù)，通過任務(wù)流程靈活編排，協(xié)助完成任務(wù)的全流程執(zhí)行，并反饋上游，同時(shí)提供簡易的任務(wù)異?；謴?fù)功能，實(shí)現(xiàn)工廠低成本、高效率運(yùn)維。
K-WCS流程控制系統(tǒng)界面
K-RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)
K-RCS系統(tǒng)是庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，運(yùn)用多種AI智能調(diào)度算法，在避免死鎖的前提下，實(shí)現(xiàn)多品牌、多類型AMR同場高效協(xié)同、任務(wù)執(zhí)行、交通管制、障礙避讓，確保工廠無人化、少人化、智能化有序生產(chǎn)。
K-RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)界面
K-ECS設(shè)備控制系統(tǒng)
K-ECS系統(tǒng)是庫卡外部設(shè)備管理系統(tǒng)，它能實(shí)現(xiàn)除了AMR以外的其他硬件設(shè)備,如電動門、提升機(jī)、電梯、輸送線、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備，接入K-RCS庫卡機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，并將信號傳遞給K-WCS流程控制系統(tǒng)，完成對接轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)更智能、更高效的協(xié)同作業(yè)，助力客戶打造智慧工廠。
K-ECS設(shè)備控制系統(tǒng)界面
K-MReS軟件平臺
K-MReS軟件平臺為客戶提供一站式軟件解決方案，支持Windows和Linux系統(tǒng)環(huán)境下部署，低代碼網(wǎng)頁版快速登陸，支持Chrome、Firefox和Microsoft edge瀏覽器。在部署自動化設(shè)備基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)信息對接、生產(chǎn)安排、設(shè)備調(diào)度、任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)反饋、透明管理等功能，打通生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)，打造全鏈路智能化，實(shí)現(xiàn)降本增效。
（轉(zhuǎn)載）
