weCat3D MLZL 輪廓傳感器
輕松應(yīng)對機(jī)器人焊接過程中的技術(shù)挑戰(zhàn)
威格勒weCat3D MLZL系列2D/3D 輪廓傳感器，專為滿足對質(zhì)量和精度有著極高要求的全自動焊縫導(dǎo)向而設(shè)計。傳感器采用激光三角測量法，可靠檢測待焊接接頭的位置。
在全自動機(jī)器人焊接單元中，焊接前必須確定焊縫在邊緣、拐角處或臺階處定位的準(zhǔn)確性。在焊炬旁安裝的輪廓傳感器，由于配有防護(hù)外殼，可防止傳感器受焊渣的影響?，F(xiàn)在，傳感器通過激光三角測量法測量焊縫，通過uniVision軟件處理結(jié)果并發(fā)送到控制器。焊接機(jī)器人隨著輪廓線移動，并以焊縫連接相同運動過程的物體。
MLZL系列輪廓傳感器專為焊接工藝應(yīng)用而設(shè)計，結(jié)構(gòu)非常緊湊，可以防止焊炬出現(xiàn)干擾輪廓。輪廓傳感器針對焊縫導(dǎo)向進(jìn)行了優(yōu)化，即使難處理的表面也能提供良好的輪廓質(zhì)量，并且沒有噪音。集成式冷卻和空氣吹洗功能可用于高溫和臟污的工業(yè)區(qū)域，可調(diào)蓋板可保護(hù)焊接光學(xué)元件免受電弧亮度和熱量的影響。
MLZL系列 2D/3D輪廓傳感器的主要技術(shù)特點：
各種波長(紅色或藍(lán)色)和激光類別(2M、3R 和 3B)的高品質(zhì)激光線
高性能光學(xué)系統(tǒng)，可通過傳感器攝像頭實現(xiàn)完美成像
可調(diào)防護(hù)板用來保護(hù)光學(xué)系統(tǒng)，確保獲得最佳效果
集成的冷卻功能適用于高溫環(huán)境應(yīng)用
側(cè)面的 LED 指示燈方便了傳感器狀態(tài)的識別
外殼細(xì)長、緊湊，適用于狹小空間
(33 × 183 × 69.9 mm)
快速的 1 Gb 以太網(wǎng)，每秒可處理多達(dá) 4,000 個配置文件
標(biāo)準(zhǔn) M12x1 插頭，帶有 4 個可設(shè)置的輸入端 / 輸出端
沖洗(空氣)和冷卻(空氣或水)的推入式接口
高性能攝像頭，X軸方向分辨率達(dá)32μm，Z軸方向分辨率達(dá)8.3μm，測量速度高達(dá)4000Hz
金屬防護(hù)板可靈活調(diào)整，用于保護(hù)光學(xué)系統(tǒng)免受電弧亮度和熱量影響，從而獲得高品質(zhì)輪廓
集成式空氣洗吹裝置，防止激光和攝像頭前方的光學(xué)窗口受到污染，避免影響傳感器功能
集成冷卻功能，防止高溫環(huán)境引起攝像頭和激光器過熱。適用于空氣或水冷卻提高冷卻能力
高品質(zhì)窄帶干涉濾光片，耐抗外來光線干擾，有效抑制超出激光波長的干擾光，以獲得清晰圖像
完美應(yīng)對焊縫引導(dǎo)面臨的挑戰(zhàn)
光學(xué)焊縫引導(dǎo)系統(tǒng)必須可靠檢測待焊物體的相對位置，確保高質(zhì)量焊縫的精確連接。對此分為不同的對接方式，威格勒MLZL系列 2D/3D 輪廓傳感器可輕松應(yīng)對各種對接方式的挑戰(zhàn)：
MLZL系列輪廓傳感器使用 uniVision 軟件的焊縫引導(dǎo)模塊，由于采用針對各種對接方式的特殊算法，該模塊能夠可靠識別導(dǎo)向點，從而可以精確引導(dǎo)焊接單元。
MLZL 輪廓傳感器的T 型接頭(T-joint)、對接接頭(butt joint)和搭接接頭(lap joint)的對接方式。
多樣化的集成方式
MLZL系列 2D/3D 輪廓傳感器在焊縫導(dǎo)向裝置中的集成采用不同的方式。憑借其特殊的外殼形狀，該傳感器特別適用于機(jī)器人焊接，但也可用于使用第三方軟件的焊接應(yīng)用。
配有控制單元和機(jī)器人的焊縫導(dǎo)向
在機(jī)器人采用傳感器引導(dǎo)的焊縫導(dǎo)向裝置時，MLZL系列傳感器可在自動焊接前識別焊縫，并將精確的定位傳給機(jī)器人，然后修正其軌跡并精確連接焊縫。
在用 MLZL 輪廓傳感器解決高頻焊接應(yīng)用時，控制單元 BB1C009 配有 uniVision 軟件和適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人插件，可以快速簡便地集成和設(shè)置。在此，傳感器和控制單元以及機(jī)器人控制器和機(jī)器人通過工業(yè)接口 Ethernet TCP/IP 進(jìn)行通信。
uniVision 模板，用于光學(xué)焊縫導(dǎo)向
uniVision 包含一個專用的焊縫導(dǎo)向模塊，在焊接前可以確?？煽俊⒎€(wěn)定地識別各種對接方式。
為滿足焊縫導(dǎo)向這一應(yīng)用而定制的模板提供了供常見對接方式所用的參數(shù)預(yù)設(shè)模板，用于在軟件中快速簡便地設(shè)置焊縫導(dǎo)向。
適用的機(jī)器人接口插件
Kawasaki 接口插件即將推出!
使用第三方軟件引導(dǎo)焊縫
使用傳感器控制的焊縫導(dǎo)向時，MLZL 輪廓傳感器在焊接前識別到焊縫，并將精確的定位傳送給上級控制器，后者隨后進(jìn)行軌跡修正，確保焊縫的精確連接。
MLZL輪廓傳感器通過工業(yè)接口 TCP/IP 或 GigE Vision 集成到新的或現(xiàn)有的系統(tǒng)中，該傳感器用于焊縫導(dǎo)向。為此提供免費 SDK。
MLZL系列2D/3D輪廓傳感器型號概覽：
（轉(zhuǎn)載）
