上一期仙工智能料箱機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理已經(jīng)為大家詳細(xì)介紹了仙工智能多層料箱機(jī)器人的車體,接下來將分多期陸續(xù)為大家講解如何進(jìn)行料箱機(jī)器人的操作。
多層料箱機(jī)器人運行視頻
料箱機(jī)器人的開機(jī)和關(guān)機(jī)
料箱機(jī)器人的開機(jī)和關(guān)機(jī)開機(jī):
Step1:找到料箱機(jī)器人電池開關(guān)處,閉合總電源開關(guān)和充電旁路開關(guān)(當(dāng)出現(xiàn)饋電時,閉合旁路開關(guān))
Step2:按下料箱機(jī)器人的電池開關(guān)
Step3:按下料箱機(jī)器人的開關(guān)機(jī)按鈕,直至藍(lán)色指示燈常亮
關(guān)機(jī):當(dāng)料箱機(jī)器人不再使用或需進(jìn)行維修保養(yǎng)時,可將料箱機(jī)器人拖至維修區(qū),關(guān)閉機(jī)器人電源。操作方法如下:
Step1:長按電源按鈕 2s,按鍵彈起且藍(lán)燈滅,料箱機(jī)器人停止運行,所有的輸出信號關(guān)閉
Step2:如果料箱機(jī)器人長期不使用,可將總電源開關(guān)撥至“關(guān)閉”狀態(tài)
開關(guān)名稱解釋
· 總電源開關(guān): 控制電池放電回路通斷
· 充電旁路開關(guān):一般情況下,自動充電需要機(jī)器人在開機(jī)狀態(tài)下,通過 PDO 0 控制自動充電回路閉合。當(dāng)料箱機(jī)器人電池完全耗盡時(即無法用 PDO 0 控制充電回路閉合),可通過閉合充電旁路開關(guān),實現(xiàn)自動充電
· 電池開關(guān):電池電源管理開關(guān)
料箱機(jī)器人如何開機(jī)和關(guān)機(jī)
注意:
· 料箱機(jī)器人開機(jī)前,請檢查料箱機(jī)器人是否置物;如有置物,確保貨箱擺放位置正確
· 確保電池控制開關(guān)位置的電池開關(guān)和總電源開關(guān)已撥至開啟狀態(tài)
· 確保前/后/左/右四個急停按鈕為松開狀態(tài)
· 確保已經(jīng)將升降防墜機(jī)電聯(lián)鎖轉(zhuǎn)到“運行”位置
· 確保料箱機(jī)器人周圍的工作區(qū)域內(nèi)無人員活動
料箱機(jī)器人的解閘和抱閘解閘:必須同時按下急停開關(guān)和抱閘開關(guān),且按住抱閘開關(guān)時,不升起驅(qū)動輪大彈簧的情況下,才能實現(xiàn)人力對料箱機(jī)器人的移動;當(dāng)料箱機(jī)器人需要被推去維修區(qū)域或其他位置時,先按下任意一急停開關(guān),然后按住底盤左前方的抱閘開關(guān)才能推動機(jī)器人。抱閘:單獨按下急停開關(guān)或抱閘開關(guān),料箱機(jī)器人處于抱閘狀態(tài),不能以人力推動料箱機(jī)器人。
料箱機(jī)器人急停開關(guān)和抱閘開關(guān)的配合使用
下一期將為大家講解如何實現(xiàn)料箱機(jī)器人的地圖構(gòu)建,敬請期待~
激光 SLAM 多層料箱機(jī)器人 SPK-M30S3-DSV1
(轉(zhuǎn)載)