根據(jù)世衛(wèi)組織統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截止2022年4月20日，全球累計新冠肺炎確診病例超過5億。防御病毒的時間緊迫性不言而喻，疫苗成為有效防御病毒的手段之一。由于疫苗生產(chǎn)與儲存的高要求，對疫苗瓶的質(zhì)量要求更高，甚至比疫苗生產(chǎn)還困難。德國科技公司Zahoransky已開發(fā)出量產(chǎn)疫苗瓶的自動化設(shè)備系統(tǒng)，可實現(xiàn)每天600,000支疫苗瓶的生產(chǎn)任務(wù)。
挑戰(zhàn)
高速自動化生產(chǎn)疫苗瓶
為確保疫苗的有效性，疫苗瓶在成品下線前，需要在注塑機上進行COC(環(huán)烯烴聚合物，性能優(yōu)良的熱塑性光學材料，廣泛應(yīng)用在醫(yī)療與包裝領(lǐng)域)制成的納米涂層處理。機器設(shè)備上每 17 秒可生產(chǎn)10 支疫苗瓶，這些產(chǎn)品在生產(chǎn)后必須立即進行許多工藝步驟，才能轉(zhuǎn)移到最后的納米涂層工藝。根據(jù)終端客戶的需求，Zahoransky公司須在極短的時間內(nèi)交付11條產(chǎn)線設(shè)備，用于實現(xiàn)注塑機的自動化生產(chǎn)。
▲機器人自動化系統(tǒng)每天加工和檢測60萬支疫苗瓶
解決方案
三個模塊組成的自動化單元
Zahoransky 公司開發(fā)出全新的方案系統(tǒng)，在考慮到內(nèi)部產(chǎn)能的情況下確保最大產(chǎn)出。根據(jù)這一方案，第一步將交付 10 個采樣點，緊接著交付另外 11 條完整的生產(chǎn)線。自動化生產(chǎn)線共需要53 臺機器人。作為制藥和醫(yī)療領(lǐng)域的領(lǐng)先供應(yīng)商，史陶比爾機器人成為該規(guī)?；唵蔚淖罴堰x擇。
完整的注塑機生產(chǎn)線由 Z.Siroc、Z.Mistral 和 Z.Lodos 三個模塊的標準單元組成。整條生產(chǎn)線采用高壓供電，達到了 ISO 8 級潔凈室標準。每條生產(chǎn)線包含三臺史陶比爾機器人。該系統(tǒng)可完成注塑機從取出零件直至轉(zhuǎn)移到納米涂層線的所有工藝步驟。
Z.Siroc模塊建立了與注塑機的直接接口，該模塊配備了兩臺史陶比爾機器人。第一臺六軸機器人 TX2-60L 負責下料，它每次從機器設(shè)備中取出十支西林瓶并將它們放在冷卻帶上。另一臺速度極快的SCARA TS2-80 機器人將經(jīng)冷卻的西林瓶傳送到 Z.Mistral 模塊，進行大量的品質(zhì)保證測試。接下來，西林瓶到達指定的交接點，由安裝在 Z.Lodos 模塊中的SCARA TS2-60 機器人將其取出?？焖俣_的四軸機器人再將西林瓶放入到巢盒中，然后取出進行納米涂層處理。
▲史陶比爾機器人標準版本已符合潔凈室環(huán)境要求
客戶應(yīng)用
迅速而可靠的工藝流程自動化
這條生產(chǎn)線上的三臺史陶比爾機器人均具有卓越的動態(tài)性能和優(yōu)異的可靠性。這些機器人具有絕佳的潔凈設(shè)計，標準版本即可符合潔凈環(huán)境的要求，因此無需采用更昂貴的潔凈室版本。
數(shù)字孿生編程是生產(chǎn)線快速啟動的決定性因素。在項目集成和編程階段，史陶比爾提供了遠程編程支持，Zahoransky 公司也能夠?qū)ν暾纳a(chǎn)線進行虛擬編程，而實際的生產(chǎn)線單元仍在建造中，這意味著最多可節(jié)省八周的寶貴時間。
▲疫苗產(chǎn)品生產(chǎn)后必須立即經(jīng)過多個加工步驟，再進行納米涂層處理
憑借 Zahoransky 公司團隊卓越的專業(yè)知識和史陶比爾機器人的優(yōu)異性能，我們在最短的時間內(nèi)完成了這一極具挑戰(zhàn)的項目，并且為防御疫情做出了貢獻。
——Zahoransky 公司技術(shù)工程師
客戶收益
快速完成生產(chǎn)線交付
最高質(zhì)量標準，保證零件可追溯性
符合行業(yè)特定標準
每日實現(xiàn) 600,000 瓶的超高產(chǎn)量
（轉(zhuǎn)載）
