仙工智能 × 大金空調(diào) 賦能全球知名空調(diào)品牌
本期案例客戶大金空調(diào)(上海)是日本大金工業(yè)株式會(huì)社在中國(guó)建立的一家專業(yè)制造各類空調(diào)機(jī)的大型合資企業(yè)。大金空調(diào)是集空調(diào)機(jī)、冷媒及壓縮機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)為一體的專業(yè)企業(yè)，在世界各地?fù)碛薪?316 個(gè)生產(chǎn)基地和子公司，力求成為能與當(dāng)?shù)厣鐣?huì)共同持續(xù)發(fā)展的全球化企業(yè)。
復(fù)雜人機(jī)協(xié)作現(xiàn)場(chǎng)，如何靈活應(yīng)對(duì)?
大金空調(diào)車間環(huán)境復(fù)雜，于是一直采用人力搬運(yùn)料車的形式，搬運(yùn)重達(dá) 200 kg 的物料不便于搬運(yùn)，這樣的搬運(yùn)形式效率低且人工勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大。現(xiàn)場(chǎng)需要移動(dòng)機(jī)器人具備避障、繞障、自主識(shí)別、料腿識(shí)別的功能，且能夠全面判斷生產(chǎn)環(huán)境的復(fù)雜性，穩(wěn)定且平緩地搬運(yùn)物料。仙工智能的 AMB-J 潛伏式頂升搬運(yùn)機(jī)器人采用激光 SLAM 導(dǎo)航，定位精度 ±5mm，超快速掃描場(chǎng)景地圖，可以自主完成姿態(tài)調(diào)整。
智能替代人工，效率成倍提升
同時(shí)，仙工智能為大金空調(diào)優(yōu)化地圖，避免原地轉(zhuǎn)彎等路徑，工人僅需一鍵輕松下單，即可調(diào)度仙工智能的 AMR 搬運(yùn)替代人力搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)物料的智能轉(zhuǎn)運(yùn)。
方案構(gòu)成
① AMB-J 潛伏式頂升搬運(yùn)機(jī)器人
?、?RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)
輕松一鍵下單，物料高效流轉(zhuǎn)
客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)了 PLC 按鈕，用戶按下按鈕即可輕松調(diào)度 AMR，完成物料的智能流轉(zhuǎn)，流程如下：
?、?產(chǎn)線通過(guò) modbus TCP 協(xié)議下發(fā)運(yùn)輸任務(wù)
② AMR 在指定接貨點(diǎn)頂升滿料車
?、?運(yùn)輸滿料車到指定位置后放下完成運(yùn)輸
?、?到指定位置頂升空料車
?、?運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢梅畔驴樟宪?，任?wù)結(jié)束
大金空調(diào)(上海)通過(guò)仙工智能的智能物流解決方案，以智能 AMR 代替了傳統(tǒng)人工搬運(yùn)，高動(dòng)態(tài)環(huán)境定位導(dǎo)航，靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜的人機(jī)協(xié)作模式。實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)運(yùn)，確保 99.99% 及時(shí)供貨，大幅提升搬運(yùn)效率，為車間安全保駕護(hù)航。
（轉(zhuǎn)載）
