工藝介紹
2020年，新冠疫情肆虐全球，截止到2022年2月全球確診人數(shù)超過4億，死亡人數(shù)超過570萬，相比其他措施，新冠疫苗能從根本上控制病毒的傳播。
面對新冠病毒的持續(xù)肆虐，新冠疫苗快速且大批量的生產(chǎn)上市刻不容緩，對產(chǎn)線速度也就提出了更高的要求。而目前的產(chǎn)線速度除中間轉運裝置以外，其他都可以做到350支/min以上，所以中間轉運裝置的速度就成為了產(chǎn)線效率突破的一大瓶頸。
如上圖所示，泡罩機與裝盒機成垂直布局，泡罩機出料為一次2排5列共10個泡罩，我們需要將這10個泡罩按照單排10列轉運至下游勻速輸送的裝盒機皮帶上。
課題
1. 如何保證產(chǎn)線24H穩(wěn)定運行，且轉運節(jié)拍大幅提升?
2. 如何實現(xiàn)快速調(diào)試、設備量產(chǎn)?
解決方案
01、通過客制化程序，實現(xiàn)速度的最大化
先取消目標過濾模式，讓進入分配距離內(nèi)的所有實例都被激活，這樣的話只要放料區(qū)有實例，機器人就會放料，當機器人完成放料時再標記程序中，執(zhí)行5次標記程序?qū)bj對應的實例與后面4個實例同時進行標記，如此即可實現(xiàn)，只要放料區(qū)有實例機器人就會執(zhí)行放料，并且不會重復放料。通過該客制化，機器人節(jié)拍可達35次/min。
02、標準化實現(xiàn)相同項目快速復制
通過將輸入、輸出信號固化，通用程序標準化，以及示教標準流程、故障快速排查、軟件使用指導手冊等文檔輸出協(xié)助客戶快速調(diào)試、實現(xiàn)設備的快速量產(chǎn)。
控制系統(tǒng)
機器人控制器 SmartController EX
并聯(lián)機器人 Quattro 650H / HS
可編程控制器 NJ / NX系列
AC伺服系統(tǒng) 1S系列
實現(xiàn)價值
1. 轉運效率：35次/min
2. 產(chǎn)能：產(chǎn)線24H穩(wěn)定運行，
50w/天的產(chǎn)出
【經(jīng)營層】
■ 受新冠疫苗產(chǎn)線布局的影響，制藥行業(yè)高速增長，歐姆龍通過獨特的客制化程序和標準化服務，整體生產(chǎn)性能得以飛速提升，為實現(xiàn)人人接種疫苗，早日摘下口罩貢獻了力量。
【管理層】
■ 將通用程序、示教流程、故障排查、軟件使用等內(nèi)容，全部以標準化輸出，可簡化編程&調(diào)試、實現(xiàn)設備的快速量產(chǎn)。
【工程師層】
■ 機器人取放料節(jié)拍35次/min，且24H穩(wěn)定運行，使產(chǎn)線效率最大化。
■ 歐姆龍工程師全程參與指導，后期項目調(diào)整，只需自行修改參數(shù)即可。
（轉載）
