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在AI、機(jī)器視覺(jué)、智能傳感等新興技術(shù)的飛速發(fā)展下，順應(yīng)這波浪潮的AMR產(chǎn)業(yè)正在迅速崛起。
而隨著AMR市場(chǎng)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大，我們不難發(fā)現(xiàn)，如果要讓移動(dòng)機(jī)器人在各類運(yùn)輸場(chǎng)景中發(fā)揮價(jià)值、創(chuàng)造商業(yè)回報(bào)，就要在實(shí)際部署和應(yīng)用過(guò)程中解決調(diào)度能力差、需求響應(yīng)慢等一系列難題，這也正是上海賓通智能科技有限公司的主攻方向之一。
從智能決策到高效執(zhí)行，全面賦能智能制造
眾所周知，倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中的AMR主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的順序流轉(zhuǎn)與空間轉(zhuǎn)移，對(duì)比之下，制造業(yè)對(duì)AMR的要求更為嚴(yán)苛。其物流操作需要實(shí)時(shí)響應(yīng)周邊系統(tǒng)指示，并隨著生產(chǎn)系統(tǒng)的需求而變化。不僅如此，AMR還需要對(duì)接各類工裝設(shè)備，滿足多種工藝需求。因此，制造業(yè)AMR調(diào)度控制系統(tǒng)的復(fù)雜系數(shù)更高。
“制造業(yè)中，AMR的核心挑戰(zhàn)在于上層調(diào)度系統(tǒng)，該調(diào)度系統(tǒng)要根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃、配料計(jì)劃與投料計(jì)劃，進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)的合理調(diào)度，并快速響應(yīng)異常與適應(yīng)變化，這對(duì)于系統(tǒng)的算法能力提出了較高要求。”賓通智能CEO龔超慧博士在接受智能網(wǎng)記者采訪時(shí)表示。
作為內(nèi)部物流柔性化的載體技術(shù)，AMR的合理調(diào)度與按需分配對(duì)降低生產(chǎn)成本、確保有序生產(chǎn)起到了至關(guān)重要的作用。而柔性化生產(chǎn)的本質(zhì)要求了生產(chǎn)要素之間是動(dòng)態(tài)、按需組織的，這就需要實(shí)現(xiàn)IT層和OT層、從上到下縱線的全面打通。
賓通智能一直致力于研發(fā)基于數(shù)據(jù)的智能決策系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)，以及物流自動(dòng)化控制系統(tǒng)，有效地把所有生產(chǎn)要素通過(guò)一套數(shù)字化系統(tǒng)協(xié)同在一起，幫助制造企業(yè)變得更具競(jìng)爭(zhēng)力。
據(jù)了解，賓通智能的核心能力可以分為三層，相互之間是承上啟下、相互支撐的結(jié)構(gòu)關(guān)系。
第一層是以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的底層控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)要素的數(shù)字化。把每一個(gè)生產(chǎn)要素連接起來(lái)完成一項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)，這就需要物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)關(guān)鍵生產(chǎn)要素進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行描述，比如生產(chǎn)訂單、節(jié)拍、人員等。
第二層是智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)關(guān)系的數(shù)字化。智能調(diào)度系統(tǒng)讓各個(gè)生產(chǎn)要素以更高效的方式組織在一起，實(shí)現(xiàn)有機(jī)協(xié)同。
第三層是算法層，以AI算法為支撐，在存在諸多約束的復(fù)雜條件生產(chǎn)流程中，通過(guò)均衡各種生產(chǎn)資源，在不同生產(chǎn)瓶頸階段給出最優(yōu)生產(chǎn)排程計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。
“目前AMR的硬件越發(fā)成熟，物流過(guò)程逐漸被虛擬化，在滿足精益生產(chǎn)與柔性生產(chǎn)的需求下，系統(tǒng)更多考慮的是節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、時(shí)序控制、異常處理、調(diào)度優(yōu)化等。AMR的任務(wù)分配、物流路線生成，甚至換工裝等環(huán)節(jié)都需要調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行決策與控制，其中的軟件優(yōu)化就顯得愈發(fā)重要?！饼彸鄄┦扛嬖V記者。
突破技術(shù)壁壘，提升軟件優(yōu)勢(shì)
從AMR整體結(jié)構(gòu)來(lái)看，硬件產(chǎn)品之間的距離并不足以影響市場(chǎng)格局，超重載、耐高溫、防爆等差異代表著更多復(fù)雜場(chǎng)景下的非標(biāo)定制能力。而真正讓AMR發(fā)揮效能的，關(guān)鍵之一是卓越的軟件系統(tǒng)。
該系統(tǒng)往往能夠與各類周邊系統(tǒng)無(wú)縫集成。例如與MES、WMS，甚至ERP、手持設(shè)備等進(jìn)行接口集成。在AMR產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展過(guò)程中，信息接口的集成難度并不大，但是工作量較為龐大，需要確保系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)將接口邏輯進(jìn)行系統(tǒng)性解構(gòu)，做好抽象與合理封裝，同時(shí)提供足夠簡(jiǎn)單的API與工具，實(shí)現(xiàn)與第三方系統(tǒng)的集成。
隨著企業(yè)對(duì)軟件技術(shù)的不斷革新，各廠商之間的差距正在逐步形成，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的矩陣也將日趨清晰。在龔超慧博士看來(lái)，AMR廠商在應(yīng)對(duì)新一輪市場(chǎng)角逐時(shí)需具備以下兩點(diǎn)。第一是系統(tǒng)的算法能力。該能力可以讓系統(tǒng)更好地應(yīng)用在復(fù)雜動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景中。因此AMR公司需要大力投入研發(fā)，不斷提升系統(tǒng)的算法能力，尤其需要提升多部門協(xié)作能力，如產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)、采購(gòu)與倉(cāng)庫(kù)等進(jìn)行有效建模，讓AMR發(fā)揮出更大作用。
第二是需要深入行業(yè)，為行業(yè)提供更好的落地解決方案與交付服務(wù)。行業(yè)集成商在推動(dòng)AMR應(yīng)用落地上應(yīng)起到關(guān)鍵的帶動(dòng)作業(yè)，而部分AMR公司也可以深入發(fā)展垂直行業(yè)，在該領(lǐng)域形成服務(wù)壁壘。對(duì)于第一類，企業(yè)需要加強(qiáng)算法研究，提升系統(tǒng)智能化程度。第二類需要深入行業(yè)，了解場(chǎng)景與行業(yè)知識(shí)，確保提升解決方案的競(jìng)爭(zhēng)力。
龔超慧博士強(qiáng)調(diào)：“AMR硬件本身屬于非標(biāo)自動(dòng)化，硬件技術(shù)屬于裝配，核心的壁壘還是在于系統(tǒng)、算法與解決方案。因此AMR公司要找準(zhǔn)定位，切準(zhǔn)價(jià)值，加速推進(jìn)智能物流與智能制造產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展?！?/P>
（原創(chuàng)）
