手機(jī)制造產(chǎn)線由于零部件數(shù)量和品類眾多，相較于一般3C產(chǎn)品組裝工序而言更為復(fù)雜。借助控制系統(tǒng)對(duì)近百臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)實(shí)現(xiàn)集群調(diào)度控制和優(yōu)化，可使得單張工單齊套揀選效率提升30%，并減少40%工廠物流人員。
任何行業(yè)，質(zhì)量、效率和成本都是衡量生產(chǎn)制造的重要指標(biāo)。正因如此，廣泛應(yīng)用在原料入庫、半成品轉(zhuǎn)運(yùn)及成品發(fā)貨等場(chǎng)景的AMR，早已超越搬運(yùn)重物這樣的簡單職能，成為智能工廠和智慧物流中的關(guān)鍵一環(huán)。
近期，?？禉C(jī)器人國內(nèi)營銷副總裁蔡化在接受智能網(wǎng)的采訪中表示，人工智能的導(dǎo)入和架構(gòu)平臺(tái)的不斷演進(jìn)，從場(chǎng)景應(yīng)用的深度和廣度上，為AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)打開了新的想象空間。
?？禉C(jī)器人國內(nèi)營銷副總裁 蔡化
AI導(dǎo)入，化解線邊物流難點(diǎn)
線邊物流是指車間內(nèi)為生產(chǎn)線加工制造提供的物流服務(wù)，也是廠內(nèi)物流最核心，也最復(fù)雜的部分之一。如果說柔性生產(chǎn)是制造業(yè)的發(fā)展理念，那么線邊物流可以說是智能制造的落腳點(diǎn)。
當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人憑借技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新，在制造業(yè)線邊物流應(yīng)用上具有突出的優(yōu)勢(shì)，例如信息系統(tǒng)廣泛集成，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品除對(duì)接企業(yè)既有信息系統(tǒng)之外，還可以對(duì)接既有自動(dòng)化設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)最小人工作業(yè)單元的信息采集和記錄，實(shí)現(xiàn)管理運(yùn)營的透明化。而另一方面，由于制造業(yè)線邊物流工況復(fù)雜，產(chǎn)線供料時(shí)空局限性大，安全運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)大，系統(tǒng)智能化要求高等特性，給移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用也帶來許多挑戰(zhàn)。
蔡化認(rèn)為，移動(dòng)機(jī)器人融合最新的AI技術(shù)，將有助于解決這一難題?！拔覀冋J(rèn)為，應(yīng)該在AMR的感知、規(guī)劃、控制、群體協(xié)同等方面全力導(dǎo)入AI的應(yīng)用，借助3D等視覺感知技術(shù)提升AMR的自主能力。以群體智能為抓手，以智能算法驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與既有自動(dòng)化設(shè)備、人工作業(yè)及復(fù)雜工況的高度協(xié)同，降低時(shí)空資源約束的影響，實(shí)現(xiàn)線邊物流效能最大化。此外，移動(dòng)機(jī)器人除群體智能外，單體智能同樣強(qiáng)大，通過自身裝配的多種傳感器及AI算法，充分感知多種復(fù)雜工況，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行路徑的動(dòng)態(tài)規(guī)劃、自主避障等，確保線邊物流安全運(yùn)營。
以軟件平臺(tái)更好地服務(wù)終端用戶
AMR軟件系統(tǒng)的競(jìng)爭也成為當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭的熱點(diǎn)。蔡化指出，打造AMR領(lǐng)域的工業(yè)軟件平臺(tái)，可以讓合作伙伴更便捷地開發(fā)機(jī)器人，更快速地定制客制化的系統(tǒng)業(yè)務(wù)，更好地服務(wù)終端用戶。?？禉C(jī)器人較早認(rèn)識(shí)到上述需求，自成立初就針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建了控制系統(tǒng)RCS-2000和智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS-1000兩大系統(tǒng)，可以與企業(yè)上層系統(tǒng)無縫對(duì)接，在確保高效的智能化管理的同時(shí)，通過控制系統(tǒng)構(gòu)建地圖模型，實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人之間的復(fù)雜任務(wù)調(diào)度。
蔡化提到，“要做到這一點(diǎn)，就要求企業(yè)持續(xù)在研發(fā)資源上加大投入，開發(fā)更柔性、更智能的軟硬件產(chǎn)品，同時(shí)深入市場(chǎng)、行業(yè)，充分了解制造企業(yè)的需求和痛點(diǎn)，將制造業(yè)物流的改善放到更大的智慧工廠、智慧物流乃至智慧供應(yīng)鏈中去審視思考?！?/FONT>
AMR架構(gòu)平臺(tái)，強(qiáng)化場(chǎng)景覆蓋能力
隨著AMR技術(shù)和場(chǎng)景應(yīng)用的不斷發(fā)展，AMR已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)?！暗煌袠I(yè)和不同應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)AMR的導(dǎo)航方式、安全避障、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通信模組等功能有不同要求?！辈袒硎?，“在市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L和客制化需求日益顯著的趨勢(shì)下，規(guī)劃制造機(jī)器的架構(gòu)體系，比制造機(jī)器本身更加重要?！?/FONT>
為此，海康機(jī)器人提出統(tǒng)一AMR架構(gòu)平臺(tái)，借助模塊化、組件化設(shè)計(jì)，為AMR的生產(chǎn)保質(zhì)保量。2021年，?？禉C(jī)器人重磅發(fā)布AMR架構(gòu)平臺(tái)“智能基座”，該平臺(tái)是在1-3代基礎(chǔ)上，歷經(jīng)7年摸索總結(jié)，升級(jí)的第4代架構(gòu)平臺(tái)?；凇爸悄芑钡腁MR具備更高的安全標(biāo)準(zhǔn)和靈活性，可支持更快的交付、更便捷的運(yùn)維，從而高效響應(yīng)現(xiàn)實(shí)業(yè)務(wù)中紛繁復(fù)雜的場(chǎng)景化需求。
“我們始終認(rèn)為，要堅(jiān)持以智能硬件為基石，軟科技為核心，打造軟硬件結(jié)合的雙核能力。加大研發(fā)和技術(shù)投入，將AI、5G、IoT等前沿技術(shù)引入移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)中，開發(fā)更靈活、更多變的應(yīng)用軟件，從而賦予機(jī)器人更多的智慧?！辈袒缡钦f。
