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機(jī)器人

仙工智能移動機(jī)器人又破圈了!中國鐵路“智能員工”已上線

2025China.cn   2022年04月08日

移動機(jī)器人進(jìn)軍鐵路圈

聯(lián)合打造復(fù)合智能檢測機(jī)器人

  繼冬奧結(jié)束后,移動機(jī)器人再次破圈?

  沒錯!這次為復(fù)興號服務(wù)的“智能員工”,在鐵路的朋友圈穩(wěn)穩(wěn)地刷了一波好感,這個智能員工是誰?就是成都鐵安科技有限公司與仙工智能合力打造的復(fù)合智能檢測機(jī)器人!

  北京動車段朝陽動車所的檢修庫有兩條股道內(nèi)鋪設(shè)了專用軌道,兩臺搭載 SRC-2000 移動機(jī)器人控制器的復(fù)合智能檢測機(jī)器人,可同時為兩組智能復(fù)興號動車組智能檢測車底走行部位的設(shè)備和配件情況。

機(jī)器人在車底工作場景

精準(zhǔn)、高效、智能

仙工智能為智能復(fù)興號保駕護(hù)航!

  由 SRC-2000 移動機(jī)器人控制器打造的這兩臺機(jī)器人可運(yùn)用激光雷達(dá)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,準(zhǔn)確運(yùn)行至轉(zhuǎn)向架下方對車底的關(guān)鍵部件進(jìn)行精確掃描。機(jī)器人的兩支高柔性機(jī)械臂攜帶圖形采集裝置,具備復(fù)雜空間作業(yè)能力,可以對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行全方位檢測。

  在軌道上從動車組的頭車運(yùn)行至尾車,自主完成 8 節(jié)車廂智能復(fù)興號動車組的檢測作業(yè),采集 920 張高清照片,全程僅需 40 分鐘。

機(jī)器人在車底采集照片場景

  機(jī)器人會利用深度學(xué)習(xí)和特征識別相融合的圖像算法,與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的圖片進(jìn)行比對,快速識別設(shè)備異常情況。智能檢測機(jī)器人可以模擬人工作業(yè),達(dá)到人眼分辨率,有效解決了人工檢查存在的誤檢、漏檢等問題。在降低作業(yè)人員勞動強(qiáng)度的同時,提高檢測精準(zhǔn)度。

手持終端輕松下單場景

SRC 系列控制器

讓制造 AMR 沒有門檻!

  SRC 系列控制器是為移動機(jī)器人(AMR、智能叉車等)設(shè)計的通用控制器,為移動機(jī)器人提供地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯等核心功能。本產(chǎn)品將移動機(jī)器人的核心組件集成于一體,配合功能強(qiáng)大的客戶端軟件 Roboshop Pro,可幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搭建。

  基于 SRC 控制器制造的各種類型 AMR 已在半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等 20 余行業(yè)落地,在豐富的應(yīng)用場景里為客戶解決各種非標(biāo)需求。

  除此以外,SRC 系列控制器逐漸演化成智能工廠基礎(chǔ)設(shè)施的控制器,可以控制自動充電樁,自動門,電梯,交通燈等。在一個統(tǒng)一的調(diào)度接口框架下,推動完成整個工廠的智能化改造與自動化擴(kuò)展。

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