從應用維度，倉儲物流一直是AMR的主戰(zhàn)場。憑借自由導航和靈活運動等特性，AMR可以在需求多變、環(huán)境復雜的工況下幫助企業(yè)實現(xiàn)搬運、揀貨、存取等場景的無人化作業(yè)。
而隨著AMR應用領(lǐng)域的延伸，從倉儲到工業(yè)場景，從到半導體新能源，AMR應用的場景復雜度增加，其面臨的挑戰(zhàn)也逐步升級。“不同于無人化環(huán)境，制造業(yè)的工廠或者半導體工廠通常是有人的，在人機混場的環(huán)境下，AMR需要與人協(xié)作，因此AMR要求具有更高的安全性。”在上海仙工智能有限公司 聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙看來，業(yè)務場景拓展和技術(shù)創(chuàng)新升級，是AMR面臨的兩條并行的敘事線。
上海仙工智能有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人 葉楊笙
場景復雜度增加為AMR帶來新挑戰(zhàn)
制造業(yè)場景的復雜在于它并不是一成不變的環(huán)境，工廠內(nèi)的產(chǎn)線布局可能會隨時做出調(diào)整，甚至可能要進行多層倉庫或工廠車間中的跨樓層、跨車間搬運。
AMR的一大優(yōu)勢就是具有足夠的柔性，在不動基建的情況下可以對整個運行線路進行快速規(guī)劃，然后精準對接倉位產(chǎn)線，進行物料的轉(zhuǎn)運。當然，這種柔性需要足夠強大的上層系統(tǒng)去支撐，只有這樣才能實現(xiàn)對較大規(guī)模AMR車隊的調(diào)度，與客戶的MES、生產(chǎn)系統(tǒng)， ERP等進行對接，從而更好地優(yōu)化物料配送。特別是當 AMR較大規(guī)模運用的時候，如何根據(jù)產(chǎn)線變化而快速改變，自由拓展地圖，布局，其實是一個比較大的挑戰(zhàn)，會成為一個制約點。
針對新變化，葉楊笙認為AMR企業(yè)應該從技術(shù)和市場需求等方面做好準備?！爱擜MR車隊形成一定規(guī)模的時候，如何提升快速實施部署以及變化部署的能力，如何提升單臺機器人的魯棒性，降低單臺機器人的出錯率，從而確保規(guī)?；\行的穩(wěn)定性，是技術(shù)突破的重要方向?！?/FONT>
為此，企業(yè)要實時關(guān)注前沿技術(shù)的動向以及新技術(shù)的誕生，了解技術(shù)創(chuàng)新可能為AMR行業(yè)帶來的影響。更重要的是，企業(yè)要更多地去接觸、了解客戶需求及市場的需求?！耙驗槊考移髽I(yè)擅長和專注的市場領(lǐng)域都是有限的，每個細分領(lǐng)域可能都會迎來飽和期或者瓶頸期，而AMR市場潛能是巨大的。在葉楊笙看來，AMR的應用不一定只有一種形態(tài)，機器人技術(shù)，SLAM技術(shù)，AMR或者其他新品都只是不同的呈現(xiàn)載體，“我們需要積極探索技術(shù)應用的更多可能”。
軟件定義硬件是AMR未來趨勢
疫情影響激發(fā)了龐大的市場的需求，隨著資本持續(xù)注入，AMR產(chǎn)業(yè)獲得迅速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，2020年全球移動機器人市場規(guī)模達到150.4億元人民幣，2021~2025年中國工業(yè)移動機器人市場規(guī)模年均復合增速預計超45%。而隨著市場升溫，競爭也逐步加劇，此時的AMR廠商找到自己獨特的競爭道路 。葉楊笙認為，“市場上的企業(yè)都各有所長，每家的發(fā)展路徑也不盡相同，但可以肯定的是，最終的競爭點將聚焦在軟件上?！?/FONT>
仙工智能是以智能控制與數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商，“以軟件定義硬件”一直是仙工智能的顯著特征之一。如今的仙工智能已完成旗下全線產(chǎn)品的升級迭代，由移動機器人控制器、移動機器人底盤、移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件組成的端到端工業(yè)物流解決方案集中發(fā)力。而葉楊笙指出，“在本質(zhì)上，仙工智能可以說是一家軟件公司?！备鶕?jù)工業(yè)行業(yè)特定需求而推出的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)、倉儲物流管理系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、視覺 AI 四款數(shù)字化系統(tǒng)軟件，能突破業(yè)務流程復雜、客戶需求多變、系統(tǒng)封閉難拓展、工具多且難用、部署周期冗長等難題，實現(xiàn)真正的降本增效。
葉楊笙認為，“軟件定義硬件”是AMR產(chǎn)業(yè)的未來趨勢之一，仙工智能的移動機器人控制器就是一個很好的示例，移動機器人控制器可接入各種類型的機器人、傳感器、驅(qū)動器設備，通過軟件系統(tǒng)的設置和定義，實現(xiàn)單臺以及多臺機器人的集群調(diào)度，詮釋軟件定義硬件。
現(xiàn)在對于如何“以軟件定義硬件”卻沒有人能給出標準答案， 對于仙工智能及每個AMR廠商來說，這條路徑都需要自己去探索。
