現(xiàn)如今，隨著全球經(jīng)濟(jì)化的發(fā)展，商品變得短小、輕薄?？旃?jié)奏的生活現(xiàn)狀以及網(wǎng)購(gòu)的普及，使得商品流通趨向于準(zhǔn)時(shí)制、多品種和小批量。配送中心配送貨物的種類和數(shù)量急劇增加，分揀作業(yè)在配送中心的工作比重越來(lái)越大，分揀的工作量約占連鎖超市配送中心工作量的40%-60%，是最耗費(fèi)人力和時(shí)間的作業(yè)。
目前，多數(shù)配送中心多是人工進(jìn)行分揀，顯然，隨著分揀作業(yè)的加重，特別是超市服務(wù)質(zhì)量的提高，配送響應(yīng)時(shí)間的縮短，和商品品種的增多，單憑人工分揀將無(wú)法滿足大規(guī)模的分揀配送要求，可見分揀作業(yè)已經(jīng)成為一項(xiàng)重要的工作環(huán)節(jié)。
告別傳統(tǒng)模式，隨著訂單系統(tǒng)叮咚一聲響，再不是員工推著購(gòu)物車到處分揀貨物，而是一雙“柔軟的機(jī)器人的手”在有條不紊的工作呢。
SRT柔性?shī)A爪是模仿人手抓取設(shè)計(jì)的一種創(chuàng)新型柔性?shī)A具，作業(yè)頻率達(dá)110CPM，重復(fù)定位精度±0.08mm，最大負(fù)載10kg，產(chǎn)品壽命達(dá)300萬(wàn)次以上，抓持動(dòng)作輕柔，適合抓取異形、易損物品。
當(dāng)從系統(tǒng)收到訂單后，機(jī)器人迅速在貨架上定位到指定商品，同時(shí)規(guī)劃最短路徑，平穩(wěn)地取出對(duì)應(yīng)商品，放入指定的購(gòu)物籃內(nèi)。
機(jī)器人配備SRT柔性?shī)A爪，不僅能夠更快速精準(zhǔn)地揀選擺放，而且對(duì)形狀、尺寸、重量兼容性高。在抓取過(guò)程中，不管是面對(duì)異形的桶裝食品、外形各異的瓜果蔬菜，還是易碎的大包裝薯片，都可以像人手一樣彎曲包覆式抓取產(chǎn)品，還不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，達(dá)到高效、無(wú)損分揀的目的。
不管是在炎炎夏日、還是數(shù)九寒冬，SRT柔性?shī)A爪都可以連續(xù)、大批量地分揀貨物，將工人從這種重復(fù)、高強(qiáng)度的工作中解放出來(lái)，減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了人員的使用效率。 SRT柔性?shī)A爪除了抓取，還可以做提、點(diǎn)、按、推等等其他精細(xì)動(dòng)作。通體的標(biāo)準(zhǔn)硅橡膠(食品級(jí))材質(zhì)，可以直接接觸食品表面，不會(huì)造成污染，更不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。
隨著科技的不斷發(fā)展，自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、立體倉(cāng)庫(kù)等都普及開來(lái)，不僅實(shí)現(xiàn)了信息自動(dòng)采集、物品自動(dòng)分揀、自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)存儲(chǔ)等功能，還實(shí)現(xiàn)了商品物流的信息化、高速化、自動(dòng)化、智能化。商超的無(wú)人分揀、自動(dòng)補(bǔ)貨，無(wú)人車、無(wú)人機(jī)派送，也是未來(lái)趨勢(shì)。
在智能化產(chǎn)線分揀環(huán)節(jié)中對(duì)柔軟、凹凸不平、變形、超薄、易破損的非標(biāo)準(zhǔn)包裝，產(chǎn)品間隙太小，產(chǎn)品大小不一、重量形狀不同的產(chǎn)品分揀搬運(yùn)都是i-EOAT智能末端執(zhí)行器——SRT柔性?shī)A爪的適用范圍。
（轉(zhuǎn)載）
