如今，用過移動機(jī)器人的行業(yè)至少數(shù)以百計，隨著AGV逐漸升級為AMR，能適應(yīng)的應(yīng)用場景和環(huán)境也越來越廣泛，在頭部企業(yè)的推動下，人機(jī)混場、多種設(shè)備混場也不再罕見，在此發(fā)展趨勢下，機(jī)器人的安全性變得更加重要了，防火防爆做得好不好，關(guān)系著用戶的人身和財產(chǎn)安全。快倉成立于2014年，服務(wù)過全球20多個國家50多個行業(yè)的700多家企業(yè)，8年來安全交付了上千個項(xiàng)目，鑄就了一套嚴(yán)密的機(jī)器人防火防爆體系，該體系包含3個層次5個維度，每個層次和維度都有對應(yīng)的措施。3個層次包括：風(fēng)險防范、風(fēng)險監(jiān)測、風(fēng)險阻斷，5個維度包括：系統(tǒng)、供電、充電、材質(zhì)、線束。
系統(tǒng)保護(hù)全面覆蓋高精度傳感器細(xì)微異常實(shí)時反應(yīng)
多重過溫過流保護(hù)機(jī)制，機(jī)器人控制器、電機(jī)驅(qū)動器、電池包及電池管理系統(tǒng)皆有多顆高精度電流及溫度傳感器，用于實(shí)時檢測電流和溫度。當(dāng)有異常電流或溫度時，零部件本體和機(jī)器人控制系統(tǒng)及時做出反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)多重冗余安全保護(hù)。
供電保護(hù)
系統(tǒng)供電兵分兩路只斷風(fēng)險不斷監(jiān)測
雙電源機(jī)制更安全，整個機(jī)器人供電系統(tǒng)將用電分為功率電和通訊電，功率電和通訊電分別獨(dú)立完全隔離。過大電流的功率部分單獨(dú)供電，功率板采用冗余設(shè)計和降額設(shè)計，實(shí)際過電流能力可達(dá)到額定過電流能力的2倍。
功率電和通訊電分開的機(jī)制，在有故障或事故發(fā)生時，可以切斷功率電，也就切斷了驅(qū)動器上大電流的能量輸入，防止更嚴(yán)重事故發(fā)生。同時通訊電正常，上位機(jī)可以讀取驅(qū)動器狀態(tài)信息，實(shí)時監(jiān)測和判斷故障發(fā)生的狀況。
充電保護(hù)最大電流降額至60%全程監(jiān)測自動進(jìn)退在兼顧充電速度的時候永遠(yuǎn)保證安全是第一位，嚴(yán)格對大電流進(jìn)行降額使用，如對機(jī)器人充電時，設(shè)計上最大充電電流可達(dá)50A，但使用時嚴(yán)格按30A充電(降額至60%)進(jìn)行使用。充電樁具備短路、過充、過壓、過放、高溫等多種保護(hù)機(jī)制。具備充電前溫度檢查，超溫禁止充電，充電中車輛超溫主動退出充電等多重保護(hù)機(jī)制。
安全材質(zhì)最高阻燃等級內(nèi)外材質(zhì)符合國際權(quán)威UL標(biāo)準(zhǔn)
整個機(jī)器人本體的外觀部分，及內(nèi)部的所有塑膠部分，材質(zhì)上皆符合UL94 V-0級最高阻燃等級要求。關(guān)于阻燃等級，UL是國際上權(quán)威的標(biāo)準(zhǔn)制定方。達(dá)到UL94 V-0級的標(biāo)準(zhǔn)是，對樣品進(jìn)行2次10秒的燃燒測試后，火焰在30秒內(nèi)熄滅，不能有燃燒物掉下。
安全線束
5次垂直燃燒15秒零蔓延耐燃等級VW-1以上
整個機(jī)器人的所有線束，最低皆符合UL1007 VW-1的阻燃要求。VW-1是電線的耐燃等級，測試標(biāo)準(zhǔn)是實(shí)驗(yàn)規(guī)定試樣保持垂直，用實(shí)驗(yàn)用的噴燈(火焰高度125mm，熱功率500W)燃燒15秒鐘，然后停止15秒鐘，反復(fù)5次，火焰及時熄滅零蔓延。
（轉(zhuǎn)載）
