作為全球最大電子消費(fèi)市場(chǎng)，中國(guó)3C產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)張，PCB行業(yè)迎來(lái)擴(kuò)廠增產(chǎn)的需求爆發(fā)期，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)PCB智能制造是大勢(shì)所趨。
優(yōu)艾智合整合大規(guī)模部署、集群調(diào)度及多機(jī)協(xié)同能力，實(shí)現(xiàn)PCB生產(chǎn)整場(chǎng)物流規(guī)劃，用近百臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人打造PCB無(wú)人工廠。
項(xiàng)目概覽
客戶：國(guó)內(nèi)PCB行業(yè)頭部企業(yè)S公司
場(chǎng)景：PCB軟硬結(jié)合板生產(chǎn)全工藝段
方案：84臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人及智慧物流系統(tǒng)
亮點(diǎn)：四層樓 17個(gè)工藝段 160+轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)
ROI：小于1.5年
項(xiàng)目背景
國(guó)內(nèi)PCB行業(yè)頭部企業(yè)S公司擁有PCB全制程生產(chǎn)能力，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、醫(yī)療電子、汽車電子、通信設(shè)備、照明及音頻、EMS等多個(gè)領(lǐng)域，銷售區(qū)域涵蓋歐洲、美洲及東南亞的多個(gè)國(guó)家及地區(qū)。面對(duì)當(dāng)前快速擴(kuò)張的市場(chǎng)需求，公司亟待通過(guò)智能化升級(jí)提升產(chǎn)能。
該企業(yè)某PCB軟硬結(jié)合板制造工廠面積9.6萬(wàn)㎡，17個(gè)工藝段分布于四層樓中。工廠智能改造有以下需求：
無(wú)人工廠
PCB板及輔料自動(dòng)搬運(yùn)，全流程物流自動(dòng)化改造。
環(huán)境適應(yīng)
工廠內(nèi)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，潔凈空間、高溫空間、酸堿車間、黃光車間等要求設(shè)備需滿足特殊環(huán)境要求。
信息化轉(zhuǎn)型
打通全場(chǎng)數(shù)據(jù)流，解決人工搬運(yùn)手K掃碼信息錄入差錯(cuò)問(wèn)題。
項(xiàng)目難點(diǎn)
流程復(fù)雜，對(duì)接工位多
流程緊湊，2.4萬(wàn)㎡空間作業(yè)任務(wù)頻率高達(dá)1054次/H工廠環(huán)境復(fù)雜轉(zhuǎn)運(yùn)流程橫跨多種環(huán)境
潔凈空間、高溫空間、酸堿車間、黃光車間業(yè)務(wù)系統(tǒng)定制開(kāi)發(fā)
機(jī)器人系統(tǒng)與MES、WMS對(duì)接
實(shí)現(xiàn)不同樓層信息互通及機(jī)臺(tái)安全判定
解決方案
AMR+ 移動(dòng)機(jī)器人+業(yè)務(wù)軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整廠規(guī)劃
針對(duì)該P(yáng)CB軟硬結(jié)合板制造工廠，優(yōu)艾智合引入84臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人及YOUI TMS智慧物流管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)物質(zhì)流與數(shù)據(jù)流的打通。
移動(dòng)機(jī)器人方面，優(yōu)艾智合采用激光SLAM與二維碼融合導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航定位精度最優(yōu)環(huán)境下達(dá)±2mm，與二維碼相比部署周期縮短1到2周，同時(shí)相同面積內(nèi)所需臺(tái)數(shù)更少，節(jié)省成本的同時(shí)適應(yīng)柔性生產(chǎn)需求，潔凈等級(jí)CLASS 100，保障物料平穩(wěn)、高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
移動(dòng)機(jī)器人L400 專為PCB打造，適用于L型載具、托盤載具、膠盤載具等自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。
搬運(yùn)對(duì)象為800*800mm底托平板+L型料架，用于產(chǎn)線間的PCB板材及半成品流轉(zhuǎn)。
L1000-R-川盤載具
適用于川字型木托等載具自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。
輔料AGV搬運(yùn)川字托盤(尺寸1.2m*1.5m，川字型，重量小于1200kg)，用于輔料及成品搬運(yùn)。托盤放置于固定支架上。
L500-R 適用于平板等載具自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。
干膜AGV搬運(yùn)平面托盤(尺寸700mm*350mm，重量小于100kg)，用于干膜搬運(yùn)。
在移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合智慧物流管理系統(tǒng)YOUI TMS與企業(yè)MES、WMS等信息化系統(tǒng)對(duì)接，100%追蹤回溯每一件物料信息，完成物料從備料倉(cāng)到產(chǎn)線再到成品倉(cāng)的完整閉環(huán)，在提質(zhì)增效的基礎(chǔ)上幫助企業(yè)實(shí)行柔性生產(chǎn)與數(shù)字化管理。
改造過(guò)程
84臺(tái)機(jī)器人，160+轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，7*24h不間斷作業(yè)
優(yōu)艾智合分別應(yīng)用62臺(tái)旋轉(zhuǎn)頂升搬運(yùn)機(jī)器人、12臺(tái)平板載具搬運(yùn)機(jī)器人以及10臺(tái)川盤載具搬運(yùn)機(jī)器人，流轉(zhuǎn)于跨越四層樓覆蓋17個(gè)工藝段的工廠內(nèi)，實(shí)現(xiàn)物料載具與及收放扳機(jī)、線邊倉(cāng)貨架、立庫(kù)、提升機(jī)及自動(dòng)門等設(shè)備的對(duì)接，同時(shí)完成電梯、提升機(jī)以及安全門、自動(dòng)門、風(fēng)淋門的改造，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域跨設(shè)備跨廠區(qū)的物料智能流轉(zhuǎn)。
典型流程：原料倉(cāng)-線邊工位
機(jī)臺(tái)-線邊倉(cāng)(滿托盤下線/空托盤下線)
線邊倉(cāng)-機(jī)臺(tái)設(shè)備(滿盤上線/空托盤上線)
效益提升
優(yōu)艾智合專注于智能工廠建設(shè)，在PCB行業(yè)完成覆蓋生產(chǎn)流程全環(huán)節(jié)的物流自動(dòng)化，實(shí)施整廠規(guī)劃。該廠完成智能化改造后，獲得了明顯的效益提升：
解決用工難題
移動(dòng)機(jī)器人全面替換人工操作，節(jié)省人工69名，合用工成本621萬(wàn)元/年，ROI小于1.5年。
保障穩(wěn)定連續(xù)生產(chǎn)
移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下7*24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，避免人工操作不穩(wěn)定性，保障物料穩(wěn)定配送，過(guò)程可控，結(jié)果可判。
實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全周期數(shù)據(jù)閉環(huán)
YOUI TMS系統(tǒng)與MES、WMS對(duì)接，打通生產(chǎn)全周期數(shù)據(jù)流，物料信息100%可追溯，輔助科學(xué)規(guī)劃精益生產(chǎn)。
（轉(zhuǎn)載）
