新基建背景下，建筑鋼結(jié)構(gòu)的需求量與日俱增，也對鋼結(jié)構(gòu)的焊接生產(chǎn)加工帶來了新的挑戰(zhàn)。根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)建筑的使用功能和外部形狀，其結(jié)構(gòu)形式可分為以下幾種類型∶門式鋼架、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、桁架結(jié)構(gòu)、框架結(jié)構(gòu)、超高層結(jié)構(gòu)、特殊結(jié)構(gòu)等。縱觀近些年鋼結(jié)構(gòu)工程發(fā)展趨勢，可以用"高、大、特、新、難"概括其結(jié)構(gòu)的特點。
需求
目前大量的鋼結(jié)構(gòu)焊接生產(chǎn)仍采用人工焊接的形式，由于鋼結(jié)構(gòu)焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構(gòu)件作業(yè)風險高、焊接勞動強度大，同時，建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重復率低、非標件多、節(jié)點形式復雜、板材厚度大，傳統(tǒng)的自動化焊接設(shè)備很難高效地應用起來。一時間，鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)企業(yè)均出現(xiàn)了焊工短缺、一“工”難求的局面。
針對建筑鋼結(jié)構(gòu)的特點，埃夫特攜手戰(zhàn)略合作伙伴工布智造，開發(fā)智能化、系性化焊接裝備,推動鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)向智能化、數(shù)字化和信息化的轉(zhuǎn)型發(fā)展，成為解決鋼結(jié)構(gòu)焊接行業(yè)的創(chuàng)新解決方案。
智能化焊接系統(tǒng)簡介
鋼結(jié)構(gòu)智能化焊接裝備系統(tǒng)，通過視覺識別或構(gòu)件3D數(shù)模導入，識別結(jié)構(gòu)件焊縫位置，并規(guī)劃機器人路徑，再通過激光掃描，精準識別并計算焊縫位置;
焊接工藝專家系統(tǒng)，根據(jù)工作要求焊，結(jié)合焊接位姿、焊接軌跡和工藝參數(shù)，智能化生成埃夫特焊接機器人運行程序，一鍵啟動運行。整個流程無需人工示教，僅需移動鼠標在屏幕上，按順序點選，即可完成編程。程序傳輸給機器人控制器，機器人執(zhí)行程序，完成鋼結(jié)構(gòu)焊接工作。
上圖示為地軌七軸智能焊接工作站，革新采用焊接機器人視覺技術(shù)+機器人自適應智能焊接系統(tǒng)，將機器人示教操作工作量降低95%，實現(xiàn)了機器人焊接由“機器人焊接自動化”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皺C器人焊接智能化”。此類型智能焊接工作站，特別適用于建筑鋼結(jié)構(gòu)真桁架結(jié)構(gòu)及框架結(jié)構(gòu)、門式鋼架的立柱、橫梁等工件，能幫助客戶輕松克服工作中對象重復率低、非標件多、節(jié)點形式復雜、板材厚度大等挑戰(zhàn)。
上圖示為多軸聯(lián)動智能焊接工作站，綜合應用機器人視覺技術(shù)+機器人自適應智能焊接系統(tǒng)，同時采用倒掛焊接機器人安裝方式，極大地增加了機器人的靈活性和可達性，并可以涵蓋各類樣式鋼結(jié)構(gòu)的焊接生產(chǎn)應用。
焊接機器人焊接功能軟件
機器人焊接基礎(chǔ)軟件功能
起弧功能：
埃夫特焊接機器人具備非常優(yōu)秀的焊接工藝性，在焊接參數(shù)界面可分別設(shè)置起弧、焊接、收弧參數(shù)，實現(xiàn)對整條焊縫的精確控制。
斷弧重啟：
埃夫特焊接機器人標配電弧檢測功能，當機器人檢測到設(shè)定時間內(nèi)未起弧時，無需外界干涉，自動再啟動起弧功能;當在焊接過程中非正常斷弧時，機器人自動記錄當前位置，異常排除后，機器人回退一段距離，重新起弧，繼續(xù)完成整條焊縫。
刮擦起?。?/STRONG>
當工件表面有油污或銹蝕情況時，可能會影響焊接起弧，機器人在起弧位置通過焊絲刮擦工件動作，實現(xiàn)焊接起弧。
焊接參數(shù)在線修改：
連續(xù)多姿態(tài)長焊縫焊接過程中，埃夫特焊接機器人在焊接過程中根據(jù)不同的焊槍位姿匹配相應的焊接參數(shù)。
擺動焊接：
埃夫特焊接機器人支持正弦、三角、梯形、圓環(huán)、8字等平面及立體擺動。
間斷焊功能：
高速間斷焊，魚鱗焊;間隔焊，示教直線起點和終點，輸入焊縫長度、間隔尺寸，機器人自動規(guī)劃間隔焊程序。
數(shù)字量通訊：
埃夫特焊接機器人支持 CANopen、DeviceNet 現(xiàn)場總線通訊。
接觸尋位：
埃夫特焊接機器人通過焊絲或噴嘴搜尋觸碰焊接工件，計算工件偏差值，精準確定焊縫位置。
上圖示為埃夫特焊接機器人接觸尋位功能示意圖，目前埃夫特焊接工藝包支持1D、2D、2D+、3D、3D+、圓內(nèi)外徑的接觸尋位，實現(xiàn)精準定位。
電弧跟蹤：
埃夫特焊接機器人在焊接過程中，通過采集焊接過程中電流值，識別焊接路徑的偏差值并實時插補，實現(xiàn)跟蹤功能。
激光尋位：
通過激光傳感器識別焊縫特征點，計算焊縫起弧點和收弧點，精確定位焊縫，此外埃夫特激光尋位工藝包還支持3點尋位、4點尋位、坐標系尋位等功能。
激光跟蹤：
通過焊槍前置安裝的激光傳感器，實時采集焊接過程中焊縫特征，并將位置信息反饋給機器人，實現(xiàn)機器人的實時跟蹤。
以客戶為中心，以奮斗者為本，堅持不斷努力。埃夫特始終致力于提高產(chǎn)品力，專注為客戶解決各種工業(yè)生產(chǎn)中的挑戰(zhàn)。埃夫特將持續(xù)加大對智能焊接機器人及相關(guān)技術(shù)研發(fā)的投入，攜手伙伴共同開拓廣闊市場。
（轉(zhuǎn)載）
