智能制造如今已成為傳統(tǒng)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的破題之舉。而智能工廠正是智能制造的代表，是新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的典范，是制造業(yè)從價值鏈中低端邁向中高端的著力點和主攻方向之一。但在智能工廠的建設(shè)中，仍存在很多痛點問題。近日，深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼工業(yè)物流事業(yè)部總監(jiān)許瑨，與優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO邊旭，針對如何通過機器人及軟件業(yè)務(wù)系統(tǒng)形成全流程閉環(huán)管理來打破“信息孤島”，從而助力工廠智能轉(zhuǎn)型升級，以及產(chǎn)品在制造業(yè)新場景中的規(guī)?；涞氐葐栴}，分享了他們的觀點。
“軟硬”一體，打破“數(shù)據(jù)孤島”
工廠各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的“數(shù)據(jù)孤島”會造成生產(chǎn)過程的信息缺失及資源浪費。AMR是工廠智能轉(zhuǎn)型升級過程中必不可少的一環(huán)，它解決了工廠物料大范圍、長距離、復(fù)雜批次的移載工作，且搭載的軟件系統(tǒng)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)運過程中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)即時上傳至信息系統(tǒng)，實現(xiàn)信息化生產(chǎn)和科學(xué)化管理?！暗敲鎸ば蚍睆?fù)的生產(chǎn)流程，移動機器人的邊界只能觸達產(chǎn)線的線邊倉，線邊倉至生產(chǎn)線的物料搬運裝填仍需要人力來執(zhí)行，無法形成完整的物料自主流轉(zhuǎn)閉環(huán)，而兼具移動和操作功能的復(fù)合型機器人，則成為打通智能物流‘最后一米’的最優(yōu)答案?！痹S瑨表示。
軟件方面，優(yōu)艾智合的單體機器人系統(tǒng)Youipilot、機器人多機調(diào)度系統(tǒng)YouiFleet，以及場內(nèi)物流管控系統(tǒng)YOUITMS，可針對倉儲到車間、車間到產(chǎn)線的全流程物料流轉(zhuǎn)過程中的物流數(shù)據(jù)割裂問題，進行有效地采集分析處理，打造生產(chǎn)物流全流程的精細化閉環(huán)管理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的有效共享和管理，推動了系統(tǒng)集成化、管理精細化、全程可視化、管控智能化和業(yè)務(wù)移動化。同時具備集成 MES 和 WMS 等第三方系統(tǒng)的能力，通過協(xié)同作業(yè)，滿足企業(yè)柔性生產(chǎn)需求，為企業(yè)提供全方位智慧物流服務(wù)和運營管控。這背后，是優(yōu)艾智合對機器人軟硬件與系統(tǒng)的反復(fù)打磨，以及對應(yīng)用環(huán)節(jié)的精準考量。
技術(shù)壁壘，構(gòu)建核心競爭力
在談及智造企業(yè)軟實力時，有說法稱，軟件與系統(tǒng)較硬件產(chǎn)品來說，更是軟實力的最好證明。以復(fù)合移動機器人為例，控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響到復(fù)合移動機器人的作業(yè)效率。復(fù)合移動機器人擁有多個模塊，模塊的設(shè)備類型、傳感器的類型、設(shè)備之間的通訊協(xié)議內(nèi)容類型也不一樣，異常處理邏輯復(fù)雜，這使得復(fù)合移動機器人控制上的復(fù)雜度極高。
邊旭表示，優(yōu)艾智合的復(fù)合移動機器人控制系統(tǒng)在設(shè)計之初即從通訊協(xié)議層面規(guī)范了設(shè)備選型，同時采用中心式的移動操作流程控制，以及服務(wù)端+客戶端的軟件架構(gòu)。在這樣的控制系統(tǒng)的作用下，復(fù)合移動機器人整體操作的主邏輯控制循環(huán)實現(xiàn)了集中控制和統(tǒng)一調(diào)度，任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計以及任務(wù)數(shù)據(jù)在系統(tǒng)之間的流轉(zhuǎn)得到優(yōu)化，減少了其執(zhí)行單個任務(wù)的通訊時間，有效優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，進而優(yōu)化總體作業(yè)效率。
同時，復(fù)合移動機器人更是對協(xié)作機器人與AMR的協(xié)同提出了更高的要求，往往要通過解耦和耦合等不同方式來應(yīng)對實際應(yīng)用中的需求。如，在部署調(diào)試和任務(wù)層面，AMR和機械臂要通過解耦來實現(xiàn)更高效的開發(fā)和更快速的部署。但是從整車控制層面，安全互鎖、避障停止功能、視覺伺服位置補償?shù)戎T多功能是需要AMR和機械臂配合完成的。這就需要復(fù)合機器人具有一個機內(nèi)調(diào)度系統(tǒng)，即MOS系統(tǒng)，來打通AMR和機械臂的協(xié)議層，使AMR和機械臂成為協(xié)同一體的產(chǎn)品。
實際應(yīng)用是對復(fù)合機器人協(xié)同控制器的大考驗，需要把握好以下四個方面：一，在軟件協(xié)議層面要支持socket、http、mqtt等多種協(xié)議來適配多種AMR和機械臂品牌的集成;二，控制器的硬件接口設(shè)計要具備可編程IO，來應(yīng)對機械臂末端夾爪、視覺系統(tǒng)和安全互鎖等機制的實現(xiàn);三，控制器的軟件接口要實現(xiàn)功能性的需求收斂，就需要組態(tài)化的設(shè)計基于不同通信協(xié)議的功能接口API;四，復(fù)合機器人控制器的部署工具需要同時支持AMR和機械臂的兩個設(shè)備的部署、參數(shù)配置和診斷功能。邊旭認為，只有滿足這四點，才能保證復(fù)合機器人成功快速應(yīng)用。
整場規(guī)劃，快速規(guī)模化落地
近年來，工業(yè)AMR市場發(fā)展速度不斷加快。AMR從倉儲物流、汽配逐漸走向物流自動化需求爆發(fā)的半導(dǎo)體、3C、鋰電等領(lǐng)域，這就對機器人提出了整場規(guī)劃和大規(guī)模落地等更高的要求。許瑨表示：“目前，優(yōu)艾智合基于移動機器人及軟件應(yīng)用一體化解決方案，在工業(yè)物流領(lǐng)域形成6大系列產(chǎn)品矩陣，適用于半導(dǎo)體、3C、鋰電、汽車等多領(lǐng)域的物流自動化，同時整合大規(guī)模集群部署能力、多機協(xié)同調(diào)度能力，以及整廠跨區(qū)域、跨設(shè)備、跨系統(tǒng)的規(guī)劃能力，有效實現(xiàn)智能制造全周期數(shù)據(jù)鏈閉環(huán)，助力工廠生產(chǎn)效率和效益的提升?！?/P>
不論是150臺移動機器人在手機中框智造工廠5大生產(chǎn)車間的高效運轉(zhuǎn)、80余臺機器人在4層樓的工廠完成PCB生產(chǎn)全流程物流自動化，還是打造定位精度達業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的±2mm、潔凈度要求最高滿足Class 1、擁有CE & SEMI S2認證、震動等級0.5G遠低于國際標準、滿足防靜電等級等嚴苛性能要求的半導(dǎo)體晶圓盒搬運機器人，無一不證明著優(yōu)艾智合對生產(chǎn)場景的深刻認知以及產(chǎn)品規(guī)模化落地的實力。
目前，優(yōu)艾智合已經(jīng)在晶圓制造、芯片封測、分立器件、光電與傳感器、3C、機械加工等精密電子制造業(yè)場景落地復(fù)合移動機器人應(yīng)用，并在半導(dǎo)體行業(yè)形成全場景規(guī)?；瘧?yīng)用，在全球芯片產(chǎn)能亟待提升的緊張形勢下，助力芯片智能制造。同時，優(yōu)艾智合還牽頭國內(nèi)首份復(fù)合移動機器人團體標準制定，同時與中國移動機器人聯(lián)盟、英特爾共同編寫復(fù)合機器人藍皮書，助力復(fù)合移動機器人行業(yè)技術(shù)水平發(fā)展，推動復(fù)合移動機器人的規(guī)?；涞亍?/P>
深入生產(chǎn)流程，不斷打磨技術(shù)，打造數(shù)據(jù)閉環(huán)，快速應(yīng)用落地，是優(yōu)艾智合的智造心得，更是其今后發(fā)展的不懈追求。
（轉(zhuǎn)載）
