工業(yè)園區(qū)內(nèi)室外無人物流一直是制造業(yè)企業(yè)的剛需——目前大量的工業(yè)園區(qū)依賴人力駕駛車輛提供數(shù)十米，數(shù)百米乃至最后一公里園區(qū)接駁物流，企業(yè)需要配置相應(yīng)的人力和車隊輪班生產(chǎn)，這種場景下，室外無人駕駛機器人開始迎來了新發(fā)展。迦智科技的室外自然無軌導(dǎo)航重載機器人解決方案便是一種突破，幫助企業(yè)實現(xiàn)園區(qū)物流的24小時運轉(zhuǎn)、降低人力開支，避免疲勞和誤操作帶來的風(fēng)險，高效解決廠區(qū)、園區(qū)、機場、港口等室外環(huán)境中大型超重物件的自動化無人運輸難題，在填補了行業(yè)空白的同時，帶動了國內(nèi)重載物流領(lǐng)域新的市場需求。
項目背景
用戶是目前國內(nèi)電解銅產(chǎn)量排名第一的特大型企業(yè)，進出口貿(mào)易總額位列中國進出口額500強。
近年來，在智造的大背景下，用戶大力響應(yīng)政府節(jié)能減排號召，積極探索智能化轉(zhuǎn)型賦能，加快自身智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
項目亮點
■ 適應(yīng)工廠高速生產(chǎn)節(jié)拍需要用戶現(xiàn)場的2條產(chǎn)線，每小時下線幾十垛電解陰極銅，室外機器人的搬運效率與用戶工廠的整體生產(chǎn)節(jié)拍相適應(yīng)、相協(xié)調(diào);
■ 實現(xiàn)大/重型物料室內(nèi)外長距離運輸
項目現(xiàn)場，待入庫的每捆電解陰極銅板重3噸，每臺機器人的每趟運輸距離超1公里，單日運行里程近300公里;
■ 對于室外重載機器人的到點精度要求高
搬運過程中，每臺負載10T的重載AMR到點精度±5cm，通過與輸送線的精確對接，實現(xiàn)銅垛成品自主傳輸與轉(zhuǎn)運;
■ 需要在有限范圍內(nèi)實現(xiàn)多車交互
項目中的若干臺機器人需要在長300m、寬15m范圍的工作場地內(nèi)交互協(xié)同作業(yè)，這對于CLOUDIA的多機器人調(diào)度能力有著較高要求;
解決方案
■ 服務(wù)工藝段
用戶工廠內(nèi)部，陰極銅垛成品從產(chǎn)線下料點到磅房區(qū)域間的自動化轉(zhuǎn)運
■ 方案組成
迦智室外重載無人駕駛機器人車隊
● 業(yè)界領(lǐng)先的室外融合導(dǎo)航技術(shù)，規(guī)?；瘧?yīng)用驗證，無需提前改造道路，部署應(yīng)用快，能夠適應(yīng)室外密集建筑/樹木、過往行人、車輛、四季環(huán)境變化等多變場景
● 融合導(dǎo)航的無縫切換，可實現(xiàn)在室內(nèi)外環(huán)境中的混合運行;同時通過迦智多源傳感器融合定位技術(shù)，實現(xiàn)用戶需求的高精度對接
● 結(jié)合特有的面向工業(yè)場景的安全冗余方案，確保了重載車隊的穩(wěn)定運行
機器人調(diào)度管理系統(tǒng)
● 支持靈活配送，適應(yīng)產(chǎn)線節(jié)拍需求· 支持同一項目中室內(nèi)外不同種類AMR綜合調(diào)度，多車聯(lián)動，高效協(xié)同· 無縫對接用戶WMS、MES系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)物流全流程可追溯
配套設(shè)備
● 呼叫終端，充電樁，5G網(wǎng)絡(luò)等
實現(xiàn)客戶價值
● 大幅提升產(chǎn)線搬運效率
● 節(jié)省用戶產(chǎn)品下線入庫環(huán)節(jié)5輛載重5T的重型叉車
● 節(jié)省10多位叉車作業(yè)人員
● 改善工人高強度高負荷作業(yè)，降低作業(yè)風(fēng)險
（轉(zhuǎn)載）
