在焊接加工的過程中，一般情況下，要求焊工具備熟練的操作技能，豐富的實踐經(jīng)驗，穩(wěn)定的焊接水平。而焊接是一個勞動條件差、灰塵較多、熱輻射較大、危險性較強的工作。
利用協(xié)作機器人進行焊接工序優(yōu)勢明顯高于人工操作：協(xié)作機器人焊接系統(tǒng)易于編程，其穩(wěn)定性和一致性較高，產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制;程序可以保存并重復(fù)使用，節(jié)約人力、物力，大幅降低新員工的培訓成本;可以進行大批量焊接任務(wù)，為實現(xiàn)產(chǎn)線自動化打下基礎(chǔ)。
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01 美國Processed Metal Innovators
UR10e機器人處理MIG焊接
用戶通過移動協(xié)作機器人，使其通過對應(yīng)的路點，即可完成焊接示教。協(xié)作機器人的焊接成本通常僅為人工焊接的一半，協(xié)作機器人提供穩(wěn)定品質(zhì)。e系列機器人內(nèi)置應(yīng)力/扭矩傳感功能，可在移動和焊接過程中準確監(jiān)測力的大小。
由于協(xié)作機器人可以處理小批量焊接任務(wù)，因此PMI可以將員工分配到大批量焊接任務(wù)中，這些任務(wù)的單個零件利潤更高。經(jīng)風險評估，由于協(xié)作機器人配有內(nèi)置安全系統(tǒng)，因此無需使用圍欄。
02 日本藤田株式會社
UR5協(xié)作機器人部署在TIG焊接應(yīng)用中
該公司缺乏技能嫻熟的焊工，因此希望初級操作員能夠使用機器人完成焊接，過去需要學習三年多時間的焊接工作，現(xiàn)在僅需幾個月即可掌握。
協(xié)作機器人可通過直接示教進行編程，操作員將機器人放在想讓它焊接的地方，然后在示教器上輸入路點，輸入數(shù)據(jù)所需時間從5分鐘減至1分鐘。
03 UR10處理等離子切割
UR10機器人將海寶割炬移動到切割路徑周圍所需的位置，直接通過優(yōu)傲機器人的示教器進行編程。協(xié)作機器人在現(xiàn)場進行非標準位置的切割，其質(zhì)量接近等離子工作臺品質(zhì)。
04 美國T&W Stamping
UR5現(xiàn)在機器人管理兩臺電阻式焊接機
每個動力總成支架上有八個焊接點
UR5協(xié)作機器人節(jié)省了3名操作員的人工成本
協(xié)作機器人的成本比單獨使用傳統(tǒng)自動化夾具的成本低30%
挑戰(zhàn)：電阻式焊接機的電磁脈沖使協(xié)作機器人的伺服電機無法工作
解決方案：協(xié)作機器人接地，臂端工具中加入非金屬材料
優(yōu)勢：提高產(chǎn)品的一致性
成果：2年中未發(fā)生過停機事件，騰出的勞動時間可用于更多增值任務(wù)，效率提高了40%
ROI：少于4個月
05 芬蘭Ardor
UR10e部署在厚板管道的TIG和MIG焊接工序中
UR10e的焊接效果更加一致，手動焊接無法達到這種結(jié)果
UR10e可直接通過使用優(yōu)傲自有軟件的示教器編程
Ardor是一家生產(chǎn)高混合/小批量產(chǎn)品的制造商，現(xiàn)在，他們能夠快速切換生產(chǎn)線
協(xié)作機器人安裝在Sigmund平臺的天花板上，并配有B?hler焊接設(shè)備
Arbor相信，新機器人能幫助公司實現(xiàn)發(fā)展目標：收入和利潤率均增長10%
06 美國MT Solar
UR10e機器人處理多種小批量MIG焊接任務(wù)
由于勞動力短缺，MT Solar的實際交貨時間比預(yù)期時間長2-3倍
MT Solar焊接的零件種類較多，因此需要能夠快速轉(zhuǎn)換的解決方案
該公司上午剛收到系統(tǒng)，下午就開始焊接生產(chǎn)零件了
在協(xié)作機器人的幫助下，MT Solar現(xiàn)在可以快速焊接小批量產(chǎn)品
可衡量的投資回報周期：約18個月
由于生產(chǎn)線整體情況得到改善，因此無形投資回報周期更短，Vectic Cobot焊接工具是一種經(jīng)過UR+認證的即用型焊接包。其中包括優(yōu)傲機器人、30"x48"模塊車、焊機、送絲機、軟件和一套啟動設(shè)備。
成本：比傳統(tǒng)機器人焊接單元低25-40%
無需錨定，也無需專門劃分區(qū)域
協(xié)作機器人通過120V壁式插座供電
焊機可以在208V和575V之間的任何電壓下運行，包括240V單相
協(xié)作機器人可以直接通過示教器編程
無圍欄單元便于人機協(xié)作
協(xié)作機器人可提高工作質(zhì)量，消除產(chǎn)品差異
MT Solar利用協(xié)作機器人優(yōu)化了生產(chǎn)，提高了全球競爭力
07 美國Flywheel Supply
UR5e處理TIG焊接任務(wù)
新焊接程序僅需15-20分鐘，即可創(chuàng)建完成
機器人焊接的產(chǎn)量比人工焊接高4-5倍
（轉(zhuǎn)載）
