據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)初創(chuàng)公司W(wǎng)aabi推出其技術(shù)擴(kuò)展戰(zhàn)略關(guān)鍵組成部分：高保真閉環(huán)仿真器Waabi World，不僅可以虛擬測(cè)試Waabi的自動(dòng)駕駛軟件，還可以實(shí)時(shí)教學(xué)。
該公司的創(chuàng)始人Raquel Urtasun表示：“我們的仿真器不僅真實(shí)且反應(yīng)靈敏，因此可以模仿真實(shí)世界的多樣性、美麗和保真度，并自動(dòng)創(chuàng)建場(chǎng)景，以及對(duì)Waabi Driver進(jìn)行壓力測(cè)試，此外還可以通過(guò)體驗(yàn)仿真器教授Waabi Driver學(xué)習(xí)?！?BR> 作為一種加速進(jìn)入市場(chǎng)的方式，仿真對(duì)自動(dòng)駕駛汽車（AV）行業(yè)并不新鮮。Waymo、Cruise、Aurora、圖森未來(lái)、特斯拉都稱已使用由真實(shí)世界數(shù)據(jù)打造仿真測(cè)試AV系統(tǒng)具有諸多好處，特別是系統(tǒng)未見過(guò)，但在真實(shí)世界發(fā)生過(guò)的場(chǎng)景。
Urtasun表示目前業(yè)界使用的仿真器無(wú)法顯著減少真實(shí)駕駛所需的里程數(shù)，以便測(cè)試、開發(fā)和部署該項(xiàng)技術(shù)?！盬aabi方面稱其仿真器可從數(shù)據(jù)中自動(dòng)構(gòu)建世界的數(shù)字雙胞胎，執(zhí)行近乎實(shí)時(shí)的傳感器模擬，制造場(chǎng)景以對(duì)Waabi Driver進(jìn)行壓力測(cè)試，并教導(dǎo)駕駛員在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)。
Urtasun稱其他公司解決仿真問(wèn)題方式是，通過(guò)讓藝術(shù)家創(chuàng)建真實(shí)世界的3D CAD模型，并為每個(gè)對(duì)象（如樹木和建筑物）分配材料屬性。這些對(duì)象要么手動(dòng)組合在一起以創(chuàng)建場(chǎng)景，要么藝術(shù)家使用自動(dòng)化技術(shù)（如程序生成）結(jié)合人工生成的資產(chǎn)和算法，從小塊中創(chuàng)建一個(gè)更大的人造世界。
Urtasun表示：“Waabi的方法非常不同。憑借人工智能，我們從所有經(jīng)過(guò)地區(qū)重建數(shù)字雙胞胎。所以每次有車輛駕駛、收集數(shù)據(jù)時(shí)，我們都可以重新創(chuàng)建它，且我們可以以超高保真度重新創(chuàng)建，而我們只需要觀察一次即可。因此，這種技術(shù)的擴(kuò)展性要更好?！睋Q言之，Waabi World包含一個(gè)AI系統(tǒng)，它獲取原始傳感器數(shù)據(jù)并自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字雙胞胎，因此不需要藝術(shù)家或程序生成。
創(chuàng)建虛擬環(huán)境進(jìn)行測(cè)試后，Waabi必須模擬卡車上的傳感器觀察現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景的方式。Urtasun表示W(wǎng)aabi會(huì)結(jié)合使用AI和簡(jiǎn)單的物理學(xué)，從而實(shí)現(xiàn)更快、更逼真的傳感器模擬，從而為Waabi Driver提供更身臨其境的仿真器。
Urtasun稱Waabi World不需要對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行所有標(biāo)記。該仿真器使用簡(jiǎn)單物理原理的集合，以粗略了解軟件堆棧通過(guò)傳感器和AI看到的內(nèi)容，以及新一代算法以完成圖片。
Waabi World使用AI在閉環(huán)仿真中自動(dòng)生成這些場(chǎng)景（這意味著它是被動(dòng)的），并通過(guò)觀察驅(qū)動(dòng)程序在真實(shí)世界的行為選擇場(chǎng)景測(cè)試Waabi Driver，并了解系統(tǒng)失誤的位置。
Urtasun表示：“Waabi World可生成極有可能導(dǎo)致Waabi Driver失敗的場(chǎng)景。因此，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)良好，我們需要數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的場(chǎng)景才能看到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能出現(xiàn)的問(wèn)題或錯(cuò)誤。這就像大海撈針一樣。”
Urtasun表示：“Waabi World能夠通過(guò)體驗(yàn)仿真來(lái)教Waabi Driver自動(dòng)駕駛。當(dāng)Waabi Driver體驗(yàn)環(huán)境時(shí)，Waabi World可以告訴駕駛員系統(tǒng)所犯的錯(cuò)誤，然后駕駛員可以獲取信息并立即更新其大腦以更好地處理情況。這樣，用戶就可以持續(xù)自動(dòng)地改進(jìn)軟件堆棧。”
Urtasun很該方法類似于人類的學(xué)習(xí)方式。工程師無(wú)需等待數(shù)據(jù)被收集并發(fā)送回服務(wù)器，即可決定他們想要使用哪些部分來(lái)學(xué)習(xí)和更新大腦。而且在經(jīng)歷了一些事情后，大腦會(huì)立即重新布線，以便能夠更好地處理這種情況。
然而在道路測(cè)試方面，Urtasun表示：“出于安全原因，Waabi不會(huì)允許其駕駛員在駕駛時(shí)學(xué)習(xí)，即使它有能力這樣做。如果沒(méi)有對(duì)這些新變化進(jìn)行全面驗(yàn)證，很有可能會(huì)帶來(lái)危險(xiǎn)。在將軟件落地之前，你需要知道它是否已通過(guò)所有安全測(cè)試?！?/P>
（轉(zhuǎn)載）
