據(jù)外媒報(bào)道，下一代傳感和感知系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者Aeva?宣布推出具有車規(guī)級可靠性的4D LiDAR?傳感器Aeries? II，可應(yīng)用于汽車、工業(yè)等應(yīng)用。憑借Aeva獨(dú)特的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)，并采用全球首個LiDAR-on-chip模塊設(shè)計(jì)，該傳感器不僅可以檢測3D位置，還可獨(dú)特地檢測每個點(diǎn)的瞬時速度的第四維度。Advanced 4D Perception?軟件支持突破性的新功能，例如4D Localization?和Ultra Resolution?，其中Ultra Resolution?是一種相機(jī)級圖像，分辨率是傳統(tǒng)LiDAR傳感器的20倍。
（圖片來源：Aeva）
Aeries II的主要特點(diǎn)包括：
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相機(jī)級超分辨率：利用Aeva專有的原始4D數(shù)據(jù)提供實(shí)時相機(jī)級圖像，每幀最多可達(dá)1000行，且靜態(tài)場景沒有運(yùn)動模糊
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超遠(yuǎn)距離即時速度：Aeva的下一代4D LiDAR獨(dú)特地測量每個像素的瞬時速度以及3D位置，使自動車輛和機(jī)器能夠感知物體的位置并準(zhǔn)確獲得移動速度，距離可達(dá)500米
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LiDAR-on-Chip技術(shù)：采用突破性設(shè)計(jì)取消所有光纖，并將所有關(guān)鍵的LiDAR元件整合到單個緊湊模塊中的硅光子上，以實(shí)現(xiàn)可靠和可擴(kuò)展的生產(chǎn)
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汽車級可靠性：具有汽車級的侵入、沖擊、熱、沖擊和振動評級，以確保在各種道路和環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)最佳性能
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專為多功能性而設(shè)計(jì)：采用緊湊型設(shè)計(jì)，大小僅為上一代產(chǎn)品的四分之一，且允許大量集成，并具有實(shí)時可配置的最大量程、視野和掃描模式，可實(shí)現(xiàn)大量自動駕駛應(yīng)用
聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官M(fèi)ina Rezk表示：“Aeries II對于行業(yè)而言是一次重大飛躍，我們相信該傳感器將在汽車和工業(yè)等應(yīng)用的自動化浪潮中發(fā)揮關(guān)鍵作用。Aeva獨(dú)特的FMCW技術(shù)具有固有優(yōu)勢，例如每個點(diǎn)的即時速度檢測，因此我們可為客戶提供多項(xiàng)關(guān)鍵突破，例如超分辨率和4D定位，而這些在今天是不可能的。Aeries II為我們的客戶提供了全新的感知水平，幫助自動化車輛和機(jī)器更可靠地做出更安全智能的決策?！?/P>
具有超分辨率和4D定位的高級4D感知軟件
Aeva的專有感知軟件利用原始4D傳感器數(shù)據(jù)，以提供傳統(tǒng)飛行時間LiDAR傳感器無法提供的全新實(shí)時功能：
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超分辨率：每幀高達(dá)1000行的實(shí)時世界圖像，靜態(tài)場景沒有運(yùn)動模糊，分辨率為傳統(tǒng)飛行時間LiDAR傳感器的20倍。圖像分割可以檢測道路標(biāo)記、可行駛區(qū)域、植被、道路障礙物，以及以傳統(tǒng)飛行時間LiDAR傳感器兩倍的距離檢測輪胎碎片等道路危險。即時速度數(shù)據(jù)可以高可信度地檢測和跟蹤動態(tài)物體，例如強(qiáng)車輛和其他移動物體，距離可達(dá)500米。
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4D定位：每點(diǎn)速度數(shù)據(jù)支持實(shí)時自我車輛運(yùn)動估計(jì)，具有六個自由度、運(yùn)動補(bǔ)償和在線傳感器外部校準(zhǔn)以幫助傳感器融合。這些車輛評估功能還可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的車輛定位和導(dǎo)航，而無需額外的傳感器，如IMU或GPS，從而可以在GPS拒絕和無特征環(huán)境（如隧道）中進(jìn)行自主導(dǎo)航。
Plus的首席運(yùn)營官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Shawn Kerrigan表示：“我們的自動駕駛卡車提高了安全性、效率和可持續(xù)性，可給車隊(duì)、公眾和環(huán)境都帶來益處。將Aeva的 4D LiDAR添加到我們最先進(jìn)的遠(yuǎn)程感知中，可為額外的冗余層提供有價值的即時速度檢測。我們很高興與Aeva合作，將我們的自動駕駛技術(shù)商業(yè)化并在全球范圍內(nèi)部署。”
具有超遠(yuǎn)距離性能的即時速度檢測
通過使用Aeva的FMCW 4D技術(shù)，Aeries II除了精確的3D位置外，還可以每秒厘米的精度直接測量每個點(diǎn)的速度，從而提供超高性能。Aeries II可提供每秒400萬個原始點(diǎn)、120度乘30度的最大視野、500米的最大檢測范圍。該傳感器具有獨(dú)特的優(yōu)勢，使車輛和工業(yè)機(jī)器能夠各種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)更高水平的自動化，包括：
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消除路標(biāo)和道路標(biāo)記等高反射物體的回射器光暈和重影，確保在復(fù)雜道路環(huán)境中獲得最佳性能，而在這種環(huán)境中，反射標(biāo)記和標(biāo)志通常會降低傳統(tǒng)LiDAR傳感器性能。
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更強(qiáng)的穿透空氣顆粒物（如灰塵、霧、雨和雪）的能力，從而提高傳感器在各種環(huán)境條件下的性能。
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不受其他LiDAR傳感器（包括Aeva傳感器）的干擾，在其他配備LiDAR的車輛附近運(yùn)行時提供清晰的感知。
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在傳感器的視野內(nèi)（例如在日出和日落期間）不受太陽干擾，確保傳感器在更廣泛的照明條件下的性能。
全球首個LiDAR-on-Chip技術(shù)
采用Aeva突破性的片上激光雷達(dá)設(shè)計(jì)，無需采用光纖，并將所有關(guān)鍵組件（包括發(fā)射器、接收器和光學(xué)器件）置于緊湊模塊中的硅光子芯片上。該設(shè)計(jì)為Aeva FMCW 4D技術(shù)獨(dú)有，使制造過程能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動化，從而使Aeva能夠擴(kuò)大Aeries II的生產(chǎn)規(guī)模，以滿足各種大規(guī)模自主應(yīng)用的傳感和感知需求。
車規(guī)級可靠性
Aeries II具有汽車級評級的可靠性，可確保在各種道路和環(huán)境條件下保持最佳性能。該傳感器可達(dá)IP67防護(hù)等級和IK07沖擊等級，保護(hù)傳感器免受灰塵、水和其他顆粒的影響。Aeries II的設(shè)計(jì)也符合ISO 16750標(biāo)準(zhǔn)的可靠性要求，以確保在整個操作過程中的耐用性。
專為多功能性而設(shè)計(jì)
采用緊湊型設(shè)計(jì)，尺寸與上一代產(chǎn)品相比小75%，可在汽車和非汽車應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)廣泛的傳感器集成點(diǎn)。實(shí)時軟件可配置的視野、掃描模式和最大檢測范圍能為各種自動駕駛應(yīng)用提供最佳性能，包括汽車、卡車和移動性的高度輔助和自動駕駛，以及包括工業(yè)自動化、智能基礎(chǔ)設(shè)施、和倉庫自動化。
（轉(zhuǎn)載）
