養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模巨大，自動化效率低下
我國是全球最大生豬養(yǎng)殖國家，2016年生豬出欄量為6.85億頭，整個豬肉市場規(guī)模約為1.4 萬億元，相當于智能手機總銷售額的2.3倍，對國家GDP貢獻率超2%。時至今日，豬肉已成為我國最主要消費的肉類。
2012-2018年中國生豬出欄量
養(yǎng)殖作為農業(yè)的重要組成部分, 在農業(yè)的發(fā)展中有著重要的作用。我國生豬養(yǎng)殖在全球占比超過一半，但是整體生豬企業(yè)多而不強, 生豬養(yǎng)殖的生產效率較低, 與美國、荷蘭等養(yǎng)豬發(fā)達國家相比還有很大差距。大型養(yǎng)豬企業(yè)也在未雨綢繆, 計劃通過利用現代生豬飼養(yǎng)技術, 實現智能化、自動化養(yǎng)豬, 提高生豬出欄率、胴體重和飼料報酬水平, 進而全面提高我國生豬養(yǎng)殖效率。
全球生豬養(yǎng)殖分布
生豬疫苗接種行業(yè)難點
生豬疾病與疫情防控形勢嚴峻，2020年豬肉價格一路飆升的主要原因就是非洲豬瘟導致大量生豬非正常死亡。因此生豬疫苗接種顯得尤為重要，現如今生豬養(yǎng)殖規(guī)模大，其存欄期約為6個月，國內同時存欄的生豬約為7億頭，其中絕大部分為集中養(yǎng)殖，生豬疫苗輸注的傳統(tǒng)模式為人工輸注，該模式缺乏生豬身份識別與全程數據庫、且疫苗輸注質量不可控。
生豬疫苗接種行業(yè)發(fā)展展望
有鑒于上述情況，大規(guī)模養(yǎng)豬場必然會不斷引進數字技術，實現生豬身份識別與全過程健康數據監(jiān)管，同時引入智能化裝備來實現更為可靠的疫苗輸注，推進無人豬場的建設。
艾利特助力無人豬場建設
艾利特疫苗注射機器人實現方式
面向大規(guī)模養(yǎng)豬的疫情與疾病防控需求，艾利特機器人聯合哈爾濱工業(yè)大學黃博教授團隊，研發(fā)了一種利用“豬喝水5-9秒”時機進行疫苗輸注的機器人，率先在行業(yè)內實現機器人智能注射成套設備的落地和推廣。
疫苗注射機器人通過電子耳標進行豬只的身份識別，并結合快速移動的機器人與云端數據庫通訊判斷是否有豬需要打針。通過AI視覺進行豬側身與豬臀位判斷，機器人利用耳標與視覺信息進行“無針頭”疫苗快速輸注。
疫苗機器人控制系統(tǒng)：組成疫苗機器人控制系統(tǒng)具體實現方式
疫苗注射機器人經過國內規(guī)?；i養(yǎng)殖現場落地測試和使用，機器人完成單頭豬疫苗注射時間4秒;跨欄注射時間6-9秒。注射機器人可以實現整個豬場逐只全程身份與數據追溯，對于無人豬場的建設具有重要意義。
疫苗機器人現場實驗照片
艾利特EC66協作機器人，適配巴毅自動化PNP六維力傳感器，作為疫苗注射機器人中的關鍵執(zhí)行部件和傳感信息反饋單元，實現阻抗控制下的機器人柔順控制。疫苗注射機器人在國內某大型牧業(yè)公司使用后，在行業(yè)內持續(xù)受到多方關注。疫苗注射機器人，先后在2021年國際互聯網大會、國家豐收節(jié)、首屆中韓日智慧農業(yè)論壇進行了展示，得到了國家副總理和農業(yè)部領導大力支持和認可。
豐收節(jié)
首屆中韓日智慧農業(yè)論壇圖
艾利特和哈工大黃博教授聯合推出的在“基于視覺技術實現生豬疫苗自動輸注”方面即牧業(yè)疫苗注射機器人，目前未見有其他相關案例，該技術當前屬國際領先，對于我國巨大的生豬養(yǎng)殖行業(yè)，實現機器人智能自動化，提高我國農牧業(yè)養(yǎng)殖效率具有巨大的推廣意義。
（轉載）
