工藝介紹
扁線電機(jī)，是定子繞組中采用扁銅線，先把繞組做成類似發(fā)卡一樣的形狀，穿進(jìn)定子槽內(nèi)，再在另外一端把發(fā)卡的端部焊接起來。在焊接完成后，為確認(rèn)最終成型的品質(zhì)，需通過大量人工，對(duì)焊點(diǎn)質(zhì)量進(jìn)行檢查。
目前，因人工成本高且易出現(xiàn)疲勞誤判，多數(shù)制造商會(huì)采取機(jī)器視覺的方式來替代目視檢查。
課題
課題1、焊點(diǎn)數(shù)量多，穩(wěn)定檢查難度高
一臺(tái)8層Hairpin電機(jī)，48個(gè)槽，平均每個(gè)槽4個(gè)焊點(diǎn)，共計(jì)192個(gè)焊點(diǎn)，如需相機(jī)一次性完成覆蓋檢測(cè)，則相機(jī)的視野范圍就要足夠大，且對(duì)光源打光要求極高，
課題2、一致性差，良品判斷困難
采用TIG焊接工藝，焊點(diǎn)外形輪廓一致性差，且由于相機(jī)裝在圓心位置，周圍焊點(diǎn)成像容易產(chǎn)生畸變，導(dǎo)致最終焊點(diǎn)合格標(biāo)準(zhǔn)的判定變得愈發(fā)困難。
解決方案
01、通過機(jī)器人走位實(shí)現(xiàn)大面積覆蓋
首先，將視覺相機(jī)、光源以及焊槍，均安裝在同一臺(tái)機(jī)器人上;然后，將48個(gè)槽分成16等份，每次檢測(cè)3個(gè)槽中的12個(gè)焊點(diǎn)，通過機(jī)器人的走位(邊移動(dòng)邊拍攝)來實(shí)現(xiàn)一次性、大面積的覆蓋檢測(cè)。
02、采用兩種光源方案，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢出
?、?采用紅色的碗形光源，橢球形焊點(diǎn)頂部表面受光均勻且對(duì)比度高，主要用于焊點(diǎn)橢球形焊點(diǎn)頂部輪廓的面積和形狀的判定。
?、?采用紅色多角度環(huán)形光，橢球形焊點(diǎn)邊緣受光均勻且對(duì)比度高，主要用于焊點(diǎn)橢球形焊點(diǎn)邊緣輪廓的面積和形狀的判定。
?、?兩種光源全部采用，并通過PLC的控制，進(jìn)行兩種光源的相互交替，同一位置各拍一張照片，同時(shí)進(jìn)行判定。
控制系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)價(jià)值
1. 速度：200ms/單張照片
2. 成本：相比原系統(tǒng)，現(xiàn)方案成本降低1/3
3. 精度：提供碗光與環(huán)光兩套方案，且兩套方案可同時(shí)采用，準(zhǔn)確率和可靠性達(dá)是原系統(tǒng)的1.5倍
【經(jīng)營(yíng)層】
■ 應(yīng)對(duì)新能源電機(jī)本地化生產(chǎn)的趨勢(shì)，制造商之間對(duì)于新方法和新技術(shù)應(yīng)用的競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，通過歐姆龍?zhí)峁┑莫?dú)特檢測(cè)方法和光源優(yōu)化，使檢測(cè)速度達(dá)到200ms/單張照片，打造行業(yè)Top競(jìng)爭(zhēng)力。
【管理層】
■ 原系統(tǒng)體系封閉，且成本高，現(xiàn)有方案成本降低1/3，并可以將機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、安全等產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)合控制、集中對(duì)應(yīng)，穩(wěn)定性大幅提升。
【工程師層】
■ 視覺與機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)一，有自動(dòng)標(biāo)定程序，調(diào)試時(shí)間大幅縮短。
■ 提供碗光與環(huán)光兩套方案，且兩套方案可同時(shí)采用，準(zhǔn)確率和可靠性達(dá)是原系統(tǒng)的1.5倍。
（轉(zhuǎn)載）
