視頻合集-機床管理
優(yōu)傲協(xié)作機器人完成機床管理工作
機床操作十分乏味，又存在危險隱患，而且即使工作幾個小時之后，還需要保持高度的一致性。自動化機床管理不僅能更好地確保員工的安全，還能夠提高生產(chǎn)效率，讓員工騰出更多時間來從事更有價值的任務(wù)。而且，即使在操作人員離開車間后，仍然可以繼續(xù)生產(chǎn)。
協(xié)作機器人適用于CNC、注塑機、折彎機、沖壓機等機床管理。查看優(yōu)傲機器人管理機床的應(yīng)用案例。
美國Toolcraft
UR5e協(xié)作機器人處理多操作精密加工任務(wù)，經(jīng)風(fēng)險評估，由于協(xié)作機器人配有內(nèi)置安全系統(tǒng)，因此無需使用圍欄。UR5e的重復(fù)精度為30微米(0.03mm)，e系列協(xié)作機器人的所有關(guān)節(jié)均可提供力反饋，該機器通過3個操作，可一次處理2個零件。
立即受益：產(chǎn)量增加43%，并且提前7周完成計劃。
日本Alpha Corporation
UR3和UR5協(xié)作機器人部署在汽車鑰匙的成型工藝中
◆挑戰(zhàn)：在不改變現(xiàn)有生產(chǎn)線的情況下提高生產(chǎn)力
◆解決方案：協(xié)作機器人適合現(xiàn)有布局，無需安全圍欄，協(xié)作機器人可以7x24小時工作，產(chǎn)量提高20%
法國Nichrominox
UR5協(xié)作機器人管理制造牙科設(shè)備的折疊機和數(shù)控機床
◆任務(wù)：在首臺沖壓機上沖壓，任務(wù)經(jīng)過還原后，再放在第二臺機床上
◆產(chǎn)量立即增加10%，UR5與數(shù)控機床配合默契
美國Allied Moulded
ActiNav是一種UR+應(yīng)用套件，適用于靈活的機床裝載，經(jīng)認(rèn)證可與優(yōu)傲機器人無縫工作
該套件由以下部分組成：
- 自主運動模塊
- 3D傳感器(置于料倉上方)
- ActiNav用戶界面
- 對準(zhǔn)標(biāo)記
- 電纜、螺絲和托架
- e系列機器人(UR5e或UR10e)
由于二次操作包括攻絲和鉆孔，因此必須在傳送帶上準(zhǔn)確放置零件，ActiNav可通過機器人示教器上直觀的3D界面進(jìn)行編程，識別零件可根據(jù)導(dǎo)入的CAD文件完成，并通過觸摸邊角可確認(rèn)盒子的尺寸。ActiNav支持Allied Moulded使用深料箱，以減少補料頻次，末端執(zhí)行器可輕松更換，以處理各類零件，振動碗送料器的聲音較大，價格較高，但ActiNav可以取代現(xiàn)有的振動碗送料器。未來Allied Moulded的愿景是在需要時將ActiNav用作一種靈活的自動化工具。
荷蘭Heemskerk Fijnmechanica
數(shù)控機床上部署了五臺UR10機器人
10多年前，Heemskerk成為了尼德蘭最早一批采用協(xié)作機器人的制造商，如今第一批協(xié)作機器人依然在崗，可直接通過UR協(xié)作機器人的示教器輕松編程，Heemskerk利用優(yōu)傲機器人將生產(chǎn)場所留在了尼德蘭。
日本藤田株式會社
兩臺倒置的UR10將工件送入一臺折彎機中
取消了手動向折彎機送料的工序后，操作員的人身安全有了更多保障，并且協(xié)作機器人能以恒定的速度工作，每班處理的工件量超過1,000件，效率更高。
美國Dynamic Group
UR10接管了整個注塑周期的工作，產(chǎn)品高度一致
◆UR10啟動周期，并插入待成型部件
◆協(xié)作機器人將成型部件運送到修剪夾具上
◆視覺傳感器檢測工作臺是否為空
◆優(yōu)傲機器人無需圍欄，因此可在車間內(nèi)自由移動
◆ROI：2個月
瑞典FT Produktion
◆雙機械手將周期時間從25秒縮減至12秒
◆生產(chǎn)150,000個單位的工時減少了500個
◆經(jīng)過UR+認(rèn)證的機械手可通過協(xié)作機器人的示教器進(jìn)行編程和控制
◆ROI：9個月
中國廈門建霖
64臺優(yōu)傲機器人優(yōu)化了浴室配件的生產(chǎn)工序
◆UR10負(fù)責(zé)管理注塑機、去澆口機、熱焊接機和氣體測試機
◆在統(tǒng)一單元中，即可完成從原材料到成品的所有工序
◆視覺引導(dǎo)揀選
◆第7軸滑塊實現(xiàn)在同一周期內(nèi)管理兩臺注塑機
美國Task Force Tips
◆編程簡單：無需事先培訓(xùn)，即可創(chuàng)建視覺引導(dǎo)的UR5應(yīng)用
◆視覺通信通過MODBUS進(jìn)行，無需編寫腳本
◆坐標(biāo)可通過MODBUS發(fā)送至UR5進(jìn)行采集
◆第一臺UR5將坯料放入銑床，取出半成品零件
◆第一臺協(xié)作機器人將零件交給第二臺協(xié)作機器人
◆第二臺UR5將半成品零件放入第二臺銑床，并將加工好的零件放在出站的傳送帶上
◆ROI：34天
德國Hoffman Glastechnik
UR5和UR10機器人在數(shù)控玻璃車床上工作
◆協(xié)作機器人執(zhí)行高精度任務(wù)，質(zhì)量穩(wěn)定
◆協(xié)作機器人在多應(yīng)用之間輕松移動
◆ROI：6個月
印度New Engineering Works
在18個月內(nèi)安裝了6臺優(yōu)傲機器人
◆這些機器人負(fù)責(zé)管理生產(chǎn)汽車零部件的數(shù)控機床
◆該公司采用協(xié)作機器人后，成功增設(shè)了第三個8小時班次，實現(xiàn)了7x24小時生產(chǎn)
◆成果：產(chǎn)量增加40%
韓國現(xiàn)代感應(yīng)淬火熱處理
安裝在天花板上的UR10將未經(jīng)處理的汽車部件裝入熱處理機中
◆使用協(xié)作機器人后，生產(chǎn)效率提高了31%
◆故障率從0.03%降至0.01%
◆自動化重復(fù)性工序后，Hyundae得以增聘兩名員工
◆ROI：18個月
加拿大Etalex
UR10機器人管理折彎機
◆為保障安全，Etalex安裝了一臺區(qū)域傳感器
◆有人進(jìn)入工作區(qū)域后，UR10會以低速模式運行
◆在示教模式下編程時，用戶只需抓住并移動機器人的機械臂，即可顯示出編程的方向點
◆成果：2年中未發(fā)生過停機事件
◆ROI：12個月
丹麥Trelleborg Sealing Solutions
兩年內(nèi)從0到42臺協(xié)作機器人
◆挑戰(zhàn)：訂單量少則一臺，多則數(shù)百萬臺，快速設(shè)置、簡易編程
◆安裝：僅需3天，即可在一個單元中安裝8臺機器人
◆由于競爭力提高，訂單量增加，公司新入職了50名員工
◆現(xiàn)在：1名員工負(fù)責(zé)管理8臺數(shù)控機床
◆成果：機床使用效率提高，產(chǎn)品質(zhì)量提升
◆ROI：每臺機器人12至18個月
美國RCM Industries
兩臺UR10e協(xié)作機器人部署在同一單元中，每臺機器人在同一周期內(nèi)管理兩臺雙主軸數(shù)控車床
◆UR10e的重復(fù)進(jìn)度為50微米(0.05mm)
◆挑戰(zhàn)：來自低工資國家的競爭
◆解決方案：優(yōu)傲機器人接管了重復(fù)、繁瑣的機床管理任務(wù)
◆ROI：少于12個月
（轉(zhuǎn)載）
