據(jù)外媒報(bào)道，基于nuScenes自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，自動(dòng)駕駛汽車公司Motional宣布開(kāi)源其nuReality虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）環(huán)境集。該自定義環(huán)境旨在研究自動(dòng)駕駛汽車和行人之間的交互。
（圖片來(lái)源：Motional）
Motional表示，自動(dòng)駕駛汽車被廣泛接受和采用的一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是自動(dòng)駕駛汽車與其他道路使用者之間的有效溝通。例如，自動(dòng)駕駛汽車如何確認(rèn)看到了試圖過(guò)馬路的騎自行車者或行人？
為研究這個(gè)場(chǎng)景和其他場(chǎng)景，Motional通過(guò)CHRLX動(dòng)畫工作室創(chuàng)建了VR環(huán)境，其中10個(gè)VR場(chǎng)景以城市十字路口為模型。但有些場(chǎng)景沒(méi)有明確的行人通過(guò)區(qū)、停車標(biāo)志、紅綠燈或其他標(biāo)志，來(lái)表明汽車必須依法停車。具體如下：一名人類駕駛員在十字路口停車；停在十字路口的自動(dòng)駕駛汽車；沒(méi)有在十字路口停車的人類駕駛員；自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)停在十字路口；使用表達(dá)行為（例如燈條或聲音）來(lái)表示其意圖的自動(dòng)駕駛汽車。
Motional在VR環(huán)境中使用了兩種車輛模型：人類駕駛車輛和沒(méi)有人類安全駕駛員的自動(dòng)駕駛車輛。兩輛車均以白色2019款克萊斯勒（Chrysler）Pacifica為原型。自動(dòng)駕駛汽車模型在后視鏡和車頂安裝了LiDAR傳感器，且無(wú)安全駕駛員。而人類駕駛車輛上有一名男性駕駛員，會(huì)直視前方并在交互過(guò)程中保持不動(dòng)。
在視頻中，行駛的Motional自動(dòng)駕駛出租車使用前擋風(fēng)玻璃上的LED燈條來(lái)表明車輛正在停止。
在下一個(gè)視頻中，Motional表示，自動(dòng)駕駛出租車減速前行，以表示車輛正在停止。
在視頻中，自動(dòng)駕駛汽車采用夸張的制動(dòng)和RPM降低聲音，以提醒其他道路使用者車輛即將停止。
Motional表示已從VR測(cè)試獲得經(jīng)驗(yàn)，用于開(kāi)發(fā)其SAE L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。Motional規(guī)劃、控制、線控驅(qū)動(dòng)架構(gòu)首席工程師Paul Paul Schmitt表示：“通過(guò)將 nuReality開(kāi)源，我們希望這些VR數(shù)據(jù)能夠加速對(duì)行人與AV交互和自動(dòng)駕駛車輛的研究?！?/P>
（轉(zhuǎn)載）
