據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉（Tesla）計(jì)劃推出全自動(dòng)駕駛FSD Beta 10.6版本更新，顯著優(yōu)化了視覺(jué)、物體檢測(cè)和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)精度。
特斯拉FSD Beta項(xiàng)目擁有一個(gè)獨(dú)特的客戶車(chē)隊(duì)，可以獨(dú)家獲得特斯拉最新、最強(qiáng)大的半自動(dòng)駕駛計(jì)劃版本。該車(chē)隊(duì)的駕駛員的特斯拉安全得分需達(dá)到98、99或100分，未來(lái)可能會(huì)降至更低。特斯拉FSD Beta更新不會(huì)增加FSD套件，使車(chē)輛實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。若在在使用該程序時(shí)，駕駛員未能保持專心，則可能會(huì)被Beta車(chē)隊(duì)移除。
特斯拉FSD Beta更新每?jī)芍芨乱淮?，具體時(shí)間依據(jù)內(nèi)部性能決定。周五，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）確認(rèn)將于周末推出10.6，但若出現(xiàn)影響半自動(dòng)駕駛套件性能的重大問(wèn)題，就將會(huì)推遲推出。
此次更新，特斯拉FSD工程師主要關(guān)注的是物體檢測(cè)、可見(jiàn)性和提高套件的整體性能，特別是通過(guò)其運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和可預(yù)測(cè)性。
有關(guān)更新的具體性能，特斯拉如下描述道：
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改進(jìn)了非VRU（例如汽車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē)）的對(duì)象檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。實(shí)現(xiàn)7%的高召回率，并將交叉車(chē)輛的深度誤差降低6%，速度誤差降低21%；
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采用全新可見(jiàn)性網(wǎng)絡(luò)，將平均相對(duì)誤差減少了18.5%；
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采用新的通用靜態(tài)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)，在高曲率和夜間情況下精度提高了17%；
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使用交叉點(diǎn)外的物體預(yù)測(cè)，改進(jìn)了無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)彎的停車(chē)位置，同時(shí)能更好地躲避前方物體；
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通過(guò)整合并道區(qū)域末端的建模，在并道期間為縱向?qū)R留出更多空間；
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在偏移偏離車(chē)道的物體時(shí)提高舒適度。
該全新FSD Beta版本將于未來(lái)幾天內(nèi)向Beta項(xiàng)目成員推出。
（轉(zhuǎn)載）
