據(jù)外媒報(bào)道，大陸集團(tuán)（Continental）為高度自動(dòng)化駕駛開發(fā)出創(chuàng)新型智能軟件：駕駛規(guī)劃器（Driving Planner），可自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜的駕駛操作。大陸集團(tuán)證明自動(dòng)駕駛不再是未來的夢(mèng)想，或僅適用于搭載特殊設(shè)備的高級(jí)車輛駕駛員。此項(xiàng)最新發(fā)明，從軟件到所需傳感器系統(tǒng)等關(guān)鍵組件均由大陸集團(tuán)開發(fā)。大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Frank Petznick表示：“憑借我們經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試、符合日常要求的自動(dòng)駕駛技術(shù)，我們將大力推動(dòng)道路安全。此項(xiàng)解決方案表明：在典型、壓力大的普通駕駛情況下，如果使用智能技術(shù)能為駕駛員提供支持，那么自動(dòng)駕駛就已具備較高的安全性和舒適性。”
下一代駕駛規(guī)劃器——自動(dòng)并入高速公路
下一代駕駛規(guī)劃器（Next Generation Driving Planner）是一種創(chuàng)新的軟件解決方案，可實(shí)現(xiàn)Level 3級(jí)高度自動(dòng)駕駛，這意味著車輛無需駕駛員干預(yù)，就可以獨(dú)立完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。大陸集團(tuán)開發(fā)的該軟件是駕駛智能領(lǐng)域的重大飛躍。該駕駛規(guī)劃器可從廣泛的傳感器數(shù)據(jù)中計(jì)算出精確的決策變量，以自動(dòng)掌握高速公路上的復(fù)雜駕駛操作。為此，該軟件會(huì)提前幾秒鐘計(jì)算交通狀況，并從車輛中得出最佳響應(yīng)。特別的是，該最新解決方案能以和諧、智能和定時(shí)互動(dòng)的方式計(jì)算縱向和橫向運(yùn)動(dòng)的組合。目前可用的各個(gè)系統(tǒng)，如自適應(yīng)巡航控制何換道輔助，能夠相互獨(dú)立地規(guī)劃縱向和橫向運(yùn)動(dòng)，例如，縱向運(yùn)動(dòng)采用自適應(yīng)巡航控制，橫向運(yùn)動(dòng)采用換道輔助。目前，大陸的駕駛規(guī)劃器可在幾秒內(nèi)同時(shí)計(jì)算縱向和橫向運(yùn)動(dòng)。因此使得該技術(shù)能夠掌握高度自動(dòng)駕駛的復(fù)雜操作。
（圖片來源：大陸）
未來，新系統(tǒng)將能夠減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。其中一個(gè)典型例子是通過加速車道進(jìn)入高速公路。該駕駛規(guī)劃器可根據(jù)雷達(dá)傳感器和攝像頭數(shù)據(jù)計(jì)算該復(fù)雜操作，并做出最佳決策。其他軟件模塊負(fù)責(zé)實(shí)際執(zhí)行計(jì)算出的駕駛操作，從而使得車輛向前加速，并入車流中，然后根據(jù)車流和其他道路使用者情況進(jìn)行加速。又如：車輛行駛在三車道高速公路中間，右側(cè)堵車，而左側(cè)車速快。突然，一輛車從右邊轉(zhuǎn)向中間車道。在幾分之一秒內(nèi)，該駕駛規(guī)劃器會(huì)從各種可能選擇中計(jì)算出最安全的駕駛操作，從而在車道上制動(dòng)、加速并匯入左側(cè)車道、制動(dòng)或在另一輛車后并入左側(cè)車道。
目前，該駕駛規(guī)劃器能夠計(jì)算最高130公里/小時(shí)的駕駛操作。大陸現(xiàn)已完成該軟件系統(tǒng)的開發(fā)階段，并預(yù)計(jì)于2024年推出。
（轉(zhuǎn)載）
