就域控制器而言，在目前行業(yè)普遍認(rèn)可的“經(jīng)典五域”中，智能座艙域控制器及自動(dòng)駕駛域控制器發(fā)展較為火熱，是博世、大陸、德賽西威、安波福、偉世通、均聯(lián)智行、聞泰科技等眾多企業(yè)當(dāng)下的布局重點(diǎn)。
而在這兩大類域控制器中，盡管受各類因素影響，自動(dòng)駕駛域控制器未來幾年的市場增速和規(guī)模被認(rèn)為將不及智能座艙域控制器，但在廣闊的發(fā)展前景之下，自動(dòng)駕駛域控制器如今的發(fā)展節(jié)奏已明顯加快。對(duì)于一些布局較早的企業(yè)來說，相關(guān)產(chǎn)品不斷迭代，不同級(jí)別自動(dòng)駕駛域控制器訂單呈現(xiàn)分階段爆發(fā)的態(tài)勢。
產(chǎn)品升級(jí)循序漸進(jìn)
目前行業(yè)普遍認(rèn)為，受法規(guī)和技術(shù)成熟度的影響，未來3-5年乘用車L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛難以大規(guī)模落地，現(xiàn)階段來看，各主機(jī)廠、Tier1和芯片廠商也是在力推L2+自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)落地，從現(xiàn)有的情況推斷，L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的高峰期可能會(huì)在2025年前后。
以此為背景來看，自動(dòng)駕駛域控制器的發(fā)展同樣很難一步到位，需要經(jīng)歷循序漸進(jìn)的過程。從德賽西威旗下自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品的演進(jìn)過程便不難看出這一點(diǎn)。
據(jù)了解，目前，德賽西威已經(jīng)有四代域控制器產(chǎn)品：IPU01、IPU02、IPU03以及IPU04。其中，IPU01最早面世，它是基于功能安全做的環(huán)視和融合泊車統(tǒng)一的平臺(tái)。德賽西威副總裁李樂樂近日在接受蓋世汽車采訪時(shí)透露，第一代產(chǎn)品最早并沒有被稱為域控制器，當(dāng)時(shí)的IPU是指“Image Processing Unit”，也即圖像處理器，后來有了控制，才將其改為“Intelligent Processing Unit”，也即智能處理器。
德賽西威智能駕駛域控制器規(guī)劃；圖片來源：德賽西威
2019年，德賽西威正式啟動(dòng)了IPU02的研發(fā)，IPU02覆蓋的算力范圍是4-32TOPS，其計(jì)算能力已經(jīng)可以滿足企業(yè)行泊一體產(chǎn)品的需求，在這個(gè)平臺(tái)上可以非常有效的提供L2+功能，最高支持到記憶式泊車以及有條件代客泊車AVP的功能。據(jù)悉，今年德賽西威量產(chǎn)的代客泊車功能就是基于IPU02打造。
相較于IPU02，德賽西威更早開啟IPU03的研發(fā)。資料顯示，IPU03提供30TOPS算力，通過多傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，能實(shí)時(shí)計(jì)算整車自身行駛狀態(tài)以及周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知融合并做出安全的決策及控制，支持高速場景下的上下匝道、自主變道，城市道路的塞車自動(dòng)跟車，低速場景下的自動(dòng)泊車APA以及代客泊車AVP等功能。
德賽西威IPU03特點(diǎn)；圖片來源：德賽西威
IPU04則是德賽西威最新一代大算力域控制器，今年9月底，首臺(tái)IPU04產(chǎn)品已經(jīng)成功下線。據(jù)了解，IPU04采用單芯片Orin系列打造，IPU04平臺(tái)將是系列化平臺(tái)，單控制器算力覆蓋110TOPS到1016TOPS，相比IPU03，最低版本僅算力方面就提升接近2倍，即每秒能完成110萬億次計(jì)算，最高提升超過32倍，為將來的智能駕駛系統(tǒng)提供了更高的拓展性。目前已經(jīng)完成254TOPS和508TOPS版本的Bring Up，且其最高算力可拓展到2000TOPS。
德賽西威首臺(tái)IPU04已于今年9月底下線；圖片來源：德賽西威
李樂樂表示，IPU03只有30TOPS算力一個(gè)版本，而IPU04其實(shí)是一個(gè)系列平臺(tái)，可以做110TOPS、254TOPS以及更高算力多種版本，目前這幾種方案都是并行在開發(fā)的，都有客戶項(xiàng)目，“客戶可以根據(jù)自己的需求去做選擇，舉例來說，如果他想要高算力級(jí)別里性價(jià)比比較高的方案，就可以選擇110TOPS的版本?！?BR>
項(xiàng)目訂單分階段爆發(fā)
根據(jù)預(yù)測，隨著自動(dòng)駕駛在中國的發(fā)展，L2級(jí)別以上智能汽車駕駛滲透率預(yù)計(jì)2025年超過40%，2025年自動(dòng)駕駛域控制器出貨量將超過400萬臺(tái)套。從實(shí)際情況來看，不同級(jí)別自動(dòng)駕駛域控制器需求呈現(xiàn)分階段爆發(fā)的態(tài)勢。
據(jù)李樂樂透露，德賽西威旗下自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品中，IPU01最早量產(chǎn)，目前年出貨量大概是百萬套級(jí)別，IPU03于2020年在小鵬P7上正式批量供貨，并將配套其他車型，目前累計(jì)出貨數(shù)萬套，“IPU01和IPU03都已經(jīng)量產(chǎn)規(guī)?；耍瑹o論從性能還是成本方面來看，它們都是已經(jīng)成熟的產(chǎn)品，目前對(duì)我們的銷售規(guī)模貢獻(xiàn)最大的也是這兩個(gè)平臺(tái)的一些相關(guān)方案。”
IPU03已在小鵬P7上批量供貨；圖片來源：小鵬汽車
與此同時(shí)，他還指出，IPU02和IPU04作為高性價(jià)比的升級(jí)版和高性能的升級(jí)版平臺(tái)，是德賽西威目前正在大力開發(fā)和推廣的方案。
據(jù)介紹，IPU02今年會(huì)量產(chǎn)應(yīng)用于吉利和上汽旗下的車型，明年應(yīng)用會(huì)進(jìn)一步拓展。“IPU02現(xiàn)在的狀態(tài)，類似于IPU01在2017年的狀態(tài)，后面隨著ADAS升級(jí)，行泊一體化的發(fā)展等等，未來一兩年更多項(xiàng)目會(huì)落地，這需要一個(gè)過程。”
李樂樂指出，IPU02比IPU01的客戶還要寬，除了現(xiàn)有一些客戶之外，還進(jìn)入了上汽、長城、廣汽、通用以及造車新勢力等車企配套體系，大部分項(xiàng)目會(huì)在明年陸續(xù)量產(chǎn)爬坡，而項(xiàng)目落地的高峰可能會(huì)在2023年，屆時(shí)很多量產(chǎn)項(xiàng)目能起規(guī)模。
相對(duì)于IPU02，IPU04的落地速度可能會(huì)更快一些。談及原因，李樂樂表示，高端電動(dòng)車領(lǐng)域，是自動(dòng)駕駛拼得最激烈的一個(gè)細(xì)分市場，而IPU04是走高端路線的，它單產(chǎn)品價(jià)值比較高，因此業(yè)務(wù)規(guī)模可能會(huì)更快起來。
據(jù)他透露，小鵬汽車、理想汽車、上汽等諸多車企IPU04相關(guān)項(xiàng)目將在明年下半年量產(chǎn)，另外還有一些企業(yè)會(huì)在2023年進(jìn)行量產(chǎn)，“我們?cè)趪鴥?nèi)拿到了很多的項(xiàng)目，已經(jīng)獲得了非常多頭部企業(yè)的項(xiàng)目定點(diǎn)，根據(jù)目前的定點(diǎn)情況，保守估計(jì)，2024、2025年IPU04年出貨量可能會(huì)在百萬臺(tái)的水平。”
或率先與座艙域控制器集成
從前文可以看出，面對(duì)不同時(shí)期以及不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求，自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品的重點(diǎn)有所不同，而隨著自動(dòng)駕駛的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛域控制器還將不斷向更高版本迭代。不僅如此，在多域融合的趨勢之下，自動(dòng)駕駛域控制器下一步或率先與智能座艙域控制器進(jìn)行集成。
德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元副總經(jīng)理葛俊欽曾在相關(guān)演講中表示，域控發(fā)展過渡到中央控制器的定義現(xiàn)在來看還是比較前期，目前有一些國際頭部的車企已經(jīng)啟動(dòng)了PoC的項(xiàng)目來驗(yàn)證可行性，主要是集成智能座艙和智能駕駛兩個(gè)域的功能。他認(rèn)為，在部分車型上座艙域和駕駛域會(huì)集成，目前來看，時(shí)間點(diǎn)最早可能在3-5年左右。
李樂樂稱，就多域融合而言，德賽西威已經(jīng)在做一些工作，例如根據(jù)客戶需求，IPU03已經(jīng)集成了網(wǎng)關(guān)、VCU控制等在內(nèi)。
“這一代IPU04，我們不會(huì)考慮把自動(dòng)駕駛域和座艙域集成化，但下一代肯定是要集成化的。座艙的發(fā)展，首先要求GPU能力要非常強(qiáng)，現(xiàn)在座艙發(fā)展的關(guān)鍵，就是怎樣做得更炫，更高分辨率，以及實(shí)現(xiàn)更多的屏同時(shí)去互動(dòng)、交互，沒有很強(qiáng)的GPU算力，這是很難去做到的，所以下一代我們會(huì)考慮到去做集成。長期來看，車身域會(huì)更多向座艙域和智駕域融合，車身控制VCU、網(wǎng)關(guān)這些也會(huì)在里面?！崩顦窐费a(bǔ)充道。
德賽西威智能座艙域控制器已應(yīng)用于奇瑞瑞虎8 Plus；圖片來源：德賽西威
當(dāng)然，座艙域和自動(dòng)駕駛域控制器集成過程中也將面臨挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛域控制器對(duì)產(chǎn)品性能、功能安全、信息安全等都有極高的要求。據(jù)悉，自動(dòng)駕駛域控制器必須要滿足ISO26262功能安全認(rèn)證、ASIL D功能安全設(shè)計(jì)等，同時(shí)也需要設(shè)置防火墻避免車輛信息泄露，造成車輛和人身安全事故。而就智能座艙域控制器而言，其更多關(guān)注的是軟件的生態(tài)。
李樂樂表示，一旦要實(shí)現(xiàn)二域融合，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度會(huì)高很多，“因此長期來看，需要進(jìn)一步應(yīng)用Happervisor技術(shù)，以此實(shí)現(xiàn)安全性高的應(yīng)用運(yùn)行在偏功能安全的系統(tǒng)之上如帶Safety的QNX，而沒有功能安全要求或者要求比較低的，則運(yùn)行在另一個(gè)系統(tǒng)上如Linux或者Android。也就是說，要有能夠同時(shí)支持兩到三個(gè)操作系統(tǒng)的虛擬技術(shù)的實(shí)現(xiàn)?！?BR> 他還指出，如果技術(shù)演進(jìn)的方向是兩域融合，德賽西威毫無疑問是比較有優(yōu)勢的，“一部分企業(yè)在做自動(dòng)駕駛方面的產(chǎn)品但沒有做智能座艙方面的產(chǎn)品，也有一部分企業(yè)相反，而德賽西威在這兩方面均有布局，座艙域我們市場占有率也比較高，有包括軟件開發(fā)等在內(nèi)的整體的解決方案，目前的市場表現(xiàn)也非常好，德賽西威將和客戶以及合作伙伴繼續(xù)共同定義未來整車智能化架構(gòu)，推動(dòng)智能駕駛、智能座艙以及網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的快速發(fā)展。”
（轉(zhuǎn)載）
