據(jù)外媒報(bào)道，韓國(guó)汽車零部件制造商現(xiàn)代摩比斯（Hyundai Mobis）研發(fā)了一種集轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸掛、驅(qū)動(dòng)部件于一體的集成式電動(dòng)汽車車輪系統(tǒng)。此種能夠像螃蟹一樣移動(dòng)的車輪系統(tǒng)，被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛巴士和緊湊型電動(dòng)巴士等專用車輛的重要組成部分。
集成式電動(dòng)汽車車輪系統(tǒng)（圖片來(lái)源：現(xiàn)代摩比斯）
現(xiàn)有的電動(dòng)汽車（EV）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都基于傳統(tǒng)汽車架構(gòu)，即包括發(fā)動(dòng)機(jī)室、位于駕駛室的車輪以及汽車座艙。電動(dòng)汽車電池能夠通過(guò)傳動(dòng)軸和變速器向連接到車輪的電子提供電力，而且一輛普通電動(dòng)汽車的移動(dòng)能力與內(nèi)燃機(jī)汽車幾乎相同。
輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)讓電動(dòng)汽車制造商能夠設(shè)計(jì)出與之前車型不同的電動(dòng)汽車。該系統(tǒng)將一個(gè)電機(jī)置于車輪之內(nèi)，以節(jié)省空間、提高 效率。因?yàn)槊總€(gè)車輪都連接著一個(gè)電機(jī)，因而能夠同時(shí)加速至不同角度。有些輪轂電機(jī)系統(tǒng)能夠讓車輛像“螃蟹”一樣移動(dòng)，以避開障礙物或者逃離逼仄的空間。
e-Corner Module（圖片來(lái)源：現(xiàn)代摩比斯）
當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月24日，現(xiàn)代摩比斯發(fā)表聲明表示，已經(jīng)研發(fā)出用于電動(dòng)汽車的一體化輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)“e-Corner Module”。此種創(chuàng)新電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)于2018年首次出現(xiàn)在一個(gè)電子展上?，F(xiàn)代摩比斯表示，e-Corner Module將改變汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模式。
車輪可以向上旋轉(zhuǎn)90度，讓車輛向兩側(cè)移動(dòng)或者在原地進(jìn)行360度轉(zhuǎn)彎。此種功能能夠讓汽車通過(guò)狹窄的空間，如停在道路兩旁的小巷時(shí)?，F(xiàn)代摩比斯表示，e-Corner Module也適用于專用車輛。
到2023年，該公司將研發(fā)“滑板模塊”，即將四個(gè)e-Corner Module連接在一起的模塊化平臺(tái)。到2025年，該公司將利用自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)基于專用車輛的移動(dòng)出行服務(wù)。
現(xiàn)代摩比斯表示，因?yàn)榕鋫鋏-Corner Module的車輛不需要將車輪連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因而可以節(jié)省大量空間。該公司還表示，其研發(fā)了一種特殊的電控單元（ECU，即），可同時(shí)獨(dú)立管理和控制每個(gè)車輪。
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