10月15日，由中國兵器集團民品發(fā)展部、東北工業(yè)集團、山東蓬翔汽車有限公司、杭州迦智科技有限公司主辦，煙臺市蓬萊區(qū)人民政府、中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的“蓬翔重載AGV產(chǎn)品鑒定大會”及“蓬翔汽車室內(nèi)外重載AGV創(chuàng)新發(fā)展論壇”在山東蓬萊正式舉行!
本次鑒定會特邀了中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢，南開大學教授韓建達，山東大學教授李貽斌等國內(nèi)高校及科研院所知名教授組成專家團，現(xiàn)場聽取了項目匯報，參觀了室外重載AGV產(chǎn)品并就相關技術提出質(zhì)詢。最終形成鑒定結論：“室內(nèi)外大負載智能駕駛AGV技術與系統(tǒng)”項目成果整體達到國際先進水平，多源冗余信息緊耦合精確定位估計技術達到國際領先水平。項目成果可進一步推廣應用于智能制造、智能物流、有色冶煉等。
該室外重載AGV產(chǎn)品是由迦智科技和行業(yè)頭部企業(yè)山東蓬翔汽車有限公司聯(lián)合開發(fā)，填補了行業(yè)空白。作為領先的智能移動機器人研發(fā)品牌，迦智科技緊密貼合市場前沿發(fā)展趨勢，快速響應用戶需求，以技術領先推動產(chǎn)品領先，為行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級提供智造支持。
突破室外高可靠高精度自然導航核心技術難點
近年來，重載室外AGV的應用需求逐漸增多。然而受制于外界復雜多變的作業(yè)場景和自然條件，室外AGV技術仍然存在諸多挑戰(zhàn)，如需要在室內(nèi)外環(huán)境中混合運行，場景內(nèi)存在著密集建筑/樹木，過往行人、車輛、臨時堆放貨物，雨雪、溫濕度等環(huán)境長期季節(jié)性變化。針對這些難點，迦智科技創(chuàng)新提出了GNSS+激光SLAM+視覺+毫米波雷達+IMU的室外融合導航技術，通過多源傳感器融合定位算法，確保在單一傳感器數(shù)據(jù)失效的場景下依然能夠提供可靠穩(wěn)定的定位結果，顯著提升整體定位導航系統(tǒng)的魯棒性與可靠性，進而實現(xiàn)了重載AGV在室外環(huán)境多變場景中的自主駕駛與導航。
對此，迦智科技主要研究了大范圍點云地圖構建，成功實現(xiàn)百萬平米以上園區(qū)/廠區(qū)場景的地圖構建，同時確保了大尺寸地圖的全局一致性;通過多源傳感器特征約束因子聯(lián)合優(yōu)化，解決了室內(nèi)、室外混合運行場景下單一傳感器失效可能導致的定位問題;所提出的基于觀測頻率與知識蒸餾的地圖壓縮方法，可大幅提升地圖數(shù)據(jù)密度，并實現(xiàn)了移動平臺有限算力下的實時處理。
提供面向工業(yè)場景的安全冗余方案
隨著室外重載AGV開始應用到越來越多的場景，其安全性也日益受到人們關注。迦智科技在上述實現(xiàn)多源融合定位導航算法的基礎上，提供了面向工業(yè)場景的安全冗余方案，基于不同的傳感器數(shù)據(jù)源，設計了多條不同鏈路的安全檢測邏輯，確保了系統(tǒng)的安全可靠。
實現(xiàn)室內(nèi)外多樣化場景的規(guī)模應用
目前，該款室外重載AGV產(chǎn)品已經(jīng)在汽車零部件、化工制藥、有色金屬、礦山、軍工等行業(yè)形成了示范化應用，具有精準對接、長期可靠等優(yōu)勢，多傳感器互補可實現(xiàn)全天候的穩(wěn)定運行。如在用戶現(xiàn)場，項目自研的重載AGV能夠在室內(nèi)外自如切換的同時，同步實現(xiàn)用戶需求的精確對接;不僅能夠支持百萬平米以上的廠區(qū)運行環(huán)境，還建立了國內(nèi)首個多功能重載AGV試驗場，通過長時間的自身試驗與檢測，不斷打磨和驗證產(chǎn)品實力;即使在面對陰晴雨雪和霧、夜等各種惡劣天氣時，依然能夠保持可靠穩(wěn)定的運行。
同時，作為業(yè)內(nèi)唯一面向制造業(yè)提供全場景物流解決方案的智能物流機器人企業(yè)，除了重載AGV設備外，迦智科技還提供了軟硬件結合的智造物流整體解決方案，打造在客戶場景中交付落地的交鑰匙工程。
其主要特點在于可視化部署編程工具，通過所見即所得的交互形式，快速完成車輛部署與維護，降低操作人員技能要求;高可用遠程監(jiān)控與操作，讓維護人員可以足不出戶掌握園區(qū)中數(shù)臺重載AGV的運行情況;多機器人調(diào)度與監(jiān)控平臺CLOUDIA，是面向多車場景的服務端平臺，可支持室內(nèi)外不同種類AGV的綜合調(diào)度，快速響應，高效協(xié)同。
當天下午的“蓬翔汽車室內(nèi)外重載AGV創(chuàng)新發(fā)展論壇”上，迦智科技創(chuàng)始人、浙江大學教授、國家智能機器人組專家熊蓉女士受邀，做了《面向智能制造的AMR技術研究與應用》的主題演講，受到關注。
她表示，制造業(yè)場景的復雜化對機器人智能化提出了新的需求，利用環(huán)境自然特征實現(xiàn)機器人自主定位導航的AMR更加符合現(xiàn)代制造業(yè)的需求，迦智科技的自然無軌導航AMR采用了激光SLAM融合導航技術、超大范圍高精地圖和多動態(tài)長期魯棒定位等技術，能夠應對復雜多變的動態(tài)環(huán)境中的高精度高自然導航，已在多行業(yè)落地應用。
一直以來，迦智科技始終專注于智能移動機器人產(chǎn)品研發(fā)，不斷深挖用戶需求，從業(yè)界領先的全棧機器人技術到室內(nèi)外物流全業(yè)務場景覆蓋，為制造業(yè)提供智能物流全場景解決方案與系統(tǒng)，助力企業(yè)實現(xiàn)最后一公里的全域工廠物流數(shù)字化，打造了“燈塔工廠”的標桿應用;未來仍將擁有持續(xù)的技術創(chuàng)新和生產(chǎn)制造能力，通過智能、專業(yè)的智能物流設備和服務，助力更多用戶降低成本，提升效能，創(chuàng)造更大價值。
（轉(zhuǎn)載）
