10月15日，由中國兵器集團(tuán)民品發(fā)展部、東北工業(yè)集團(tuán)、山東蓬翔汽車有限公司、杭州迦智科技有限公司主辦，煙臺市蓬萊區(qū)人民政府、中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的“蓬翔重載AGV產(chǎn)品鑒定大會”及“蓬翔汽車室內(nèi)外重載AGV創(chuàng)新發(fā)展論壇”在山東蓬萊正式舉行!
本次鑒定會特邀了中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢，南開大學(xué)教授韓建達(dá)，山東大學(xué)教授李貽斌等國內(nèi)高校及科研院所知名教授組成專家團(tuán)，現(xiàn)場聽取了項目匯報，參觀了室外重載AGV產(chǎn)品并就相關(guān)技術(shù)提出質(zhì)詢。最終形成鑒定結(jié)論：“室內(nèi)外大負(fù)載智能駕駛AGV技術(shù)與系統(tǒng)”項目成果整體達(dá)到國際先進(jìn)水平，多源冗余信息緊耦合精確定位估計技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。項目成果可進(jìn)一步推廣應(yīng)用于智能制造、智能物流、有色冶煉等。
該室外重載AGV產(chǎn)品是由迦智科技和行業(yè)頭部企業(yè)山東蓬翔汽車有限公司聯(lián)合開發(fā)，填補了行業(yè)空白。作為領(lǐng)先的智能移動機器人研發(fā)品牌，迦智科技緊密貼合市場前沿發(fā)展趨勢，快速響應(yīng)用戶需求，以技術(shù)領(lǐng)先推動產(chǎn)品領(lǐng)先，為行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級提供智造支持。
突破室外高可靠高精度自然導(dǎo)航核心技術(shù)難點
近年來，重載室外AGV的應(yīng)用需求逐漸增多。然而受制于外界復(fù)雜多變的作業(yè)場景和自然條件，室外AGV技術(shù)仍然存在諸多挑戰(zhàn)，如需要在室內(nèi)外環(huán)境中混合運行，場景內(nèi)存在著密集建筑/樹木，過往行人、車輛、臨時堆放貨物，雨雪、溫濕度等環(huán)境長期季節(jié)性變化。針對這些難點，迦智科技創(chuàng)新提出了GNSS+激光SLAM+視覺+毫米波雷達(dá)+IMU的室外融合導(dǎo)航技術(shù)，通過多源傳感器融合定位算法，確保在單一傳感器數(shù)據(jù)失效的場景下依然能夠提供可靠穩(wěn)定的定位結(jié)果，顯著提升整體定位導(dǎo)航系統(tǒng)的魯棒性與可靠性，進(jìn)而實現(xiàn)了重載AGV在室外環(huán)境多變場景中的自主駕駛與導(dǎo)航。
對此，迦智科技主要研究了大范圍點云地圖構(gòu)建，成功實現(xiàn)百萬平米以上園區(qū)/廠區(qū)場景的地圖構(gòu)建，同時確保了大尺寸地圖的全局一致性;通過多源傳感器特征約束因子聯(lián)合優(yōu)化，解決了室內(nèi)、室外混合運行場景下單一傳感器失效可能導(dǎo)致的定位問題;所提出的基于觀測頻率與知識蒸餾的地圖壓縮方法，可大幅提升地圖數(shù)據(jù)密度，并實現(xiàn)了移動平臺有限算力下的實時處理。
提供面向工業(yè)場景的安全冗余方案
隨著室外重載AGV開始應(yīng)用到越來越多的場景，其安全性也日益受到人們關(guān)注。迦智科技在上述實現(xiàn)多源融合定位導(dǎo)航算法的基礎(chǔ)上，提供了面向工業(yè)場景的安全冗余方案，基于不同的傳感器數(shù)據(jù)源，設(shè)計了多條不同鏈路的安全檢測邏輯，確保了系統(tǒng)的安全可靠。
實現(xiàn)室內(nèi)外多樣化場景的規(guī)模應(yīng)用
目前，該款室外重載AGV產(chǎn)品已經(jīng)在汽車零部件、化工制藥、有色金屬、礦山、軍工等行業(yè)形成了示范化應(yīng)用，具有精準(zhǔn)對接、長期可靠等優(yōu)勢，多傳感器互補可實現(xiàn)全天候的穩(wěn)定運行。如在用戶現(xiàn)場，項目自研的重載AGV能夠在室內(nèi)外自如切換的同時，同步實現(xiàn)用戶需求的精確對接;不僅能夠支持百萬平米以上的廠區(qū)運行環(huán)境，還建立了國內(nèi)首個多功能重載AGV試驗場，通過長時間的自身試驗與檢測，不斷打磨和驗證產(chǎn)品實力;即使在面對陰晴雨雪和霧、夜等各種惡劣天氣時，依然能夠保持可靠穩(wěn)定的運行。
同時，作為業(yè)內(nèi)唯一面向制造業(yè)提供全場景物流解決方案的智能物流機器人企業(yè)，除了重載AGV設(shè)備外，迦智科技還提供了軟硬件結(jié)合的智造物流整體解決方案，打造在客戶場景中交付落地的交鑰匙工程。
其主要特點在于可視化部署編程工具，通過所見即所得的交互形式，快速完成車輛部署與維護(hù)，降低操作人員技能要求;高可用遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作，讓維護(hù)人員可以足不出戶掌握園區(qū)中數(shù)臺重載AGV的運行情況;多機器人調(diào)度與監(jiān)控平臺CLOUDIA，是面向多車場景的服務(wù)端平臺，可支持室內(nèi)外不同種類AGV的綜合調(diào)度，快速響應(yīng)，高效協(xié)同。
當(dāng)天下午的“蓬翔汽車室內(nèi)外重載AGV創(chuàng)新發(fā)展論壇”上，迦智科技創(chuàng)始人、浙江大學(xué)教授、國家智能機器人組專家熊蓉女士受邀，做了《面向智能制造的AMR技術(shù)研究與應(yīng)用》的主題演講，受到關(guān)注。
她表示，制造業(yè)場景的復(fù)雜化對機器人智能化提出了新的需求，利用環(huán)境自然特征實現(xiàn)機器人自主定位導(dǎo)航的AMR更加符合現(xiàn)代制造業(yè)的需求，迦智科技的自然無軌導(dǎo)航AMR采用了激光SLAM融合導(dǎo)航技術(shù)、超大范圍高精地圖和多動態(tài)長期魯棒定位等技術(shù)，能夠應(yīng)對復(fù)雜多變的動態(tài)環(huán)境中的高精度高自然導(dǎo)航，已在多行業(yè)落地應(yīng)用。
一直以來，迦智科技始終專注于智能移動機器人產(chǎn)品研發(fā)，不斷深挖用戶需求，從業(yè)界領(lǐng)先的全棧機器人技術(shù)到室內(nèi)外物流全業(yè)務(wù)場景覆蓋，為制造業(yè)提供智能物流全場景解決方案與系統(tǒng)，助力企業(yè)實現(xiàn)最后一公里的全域工廠物流數(shù)字化，打造了“燈塔工廠”的標(biāo)桿應(yīng)用;未來仍將擁有持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和生產(chǎn)制造能力，通過智能、專業(yè)的智能物流設(shè)備和服務(wù)，助力更多用戶降低成本，提升效能，創(chuàng)造更大價值。
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