據(jù)外媒報(bào)道，羅德與施瓦茨（Rohde & Schwarz）和軟件與汽車技術(shù)供應(yīng)商Vector Informatik宣布合作，對用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）的汽車?yán)走_(dá)傳感器進(jìn)行閉環(huán)場景測試。通過將Vector的DYNA4虛擬試駕仿真平臺與最新的羅德與施瓦茨雷達(dá)運(yùn)動(dòng)物體模擬系統(tǒng)相結(jié)合，可以對安全關(guān)鍵的ADAS功能進(jìn)行超強(qiáng)驗(yàn)證。功能包括集成硬件在環(huán)（HiL）環(huán)境中的緊急制動(dòng)。
（圖片來源：羅德與施瓦茨）
HiL測試技術(shù)通常用于加速開發(fā)復(fù)雜實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)（如ADAS），而其使用場景為整車無法搭載這些系統(tǒng)，或成本太高、太耗時(shí)，甚至是危險(xiǎn)的情況。相反，支持該系統(tǒng)的操作和行為采用的是電子模擬的形式。
該系統(tǒng)設(shè)置包括兩個(gè)部分，分別是：Vector DYNA4虛擬試駕軟件，可提供環(huán)境模擬和用戶界面以用于場景配置和測試執(zhí)行；羅德與施瓦茨雷達(dá)測試系統(tǒng)，為經(jīng)過測試的雷達(dá)傳感器生成動(dòng)態(tài)人工對象，而測試是基于DYNA4環(huán)境模擬軟件中執(zhí)行的ASAM OSI對象列表。Vector CANoe接收雷達(dá)傳感器檢測到物體的總線輸出信號，然后該軟件再進(jìn)行分析和可視化。這些檢測到的對象也會(huì)與模擬的地面實(shí)況進(jìn)行比較。
羅德與施瓦茨雷達(dá)測試系統(tǒng)包括作為數(shù)字后端的R&S AREG800A汽車?yán)走_(dá)回波發(fā)生器，以及作為前端的R&S QAT100高級天線陣列。該解決方案為測試支持雷達(dá)的ADAS功能開辟新的可能，并確保了HiL設(shè)置中自動(dòng)駕駛功能的安全性。憑借創(chuàng)新的天線陣列技術(shù)，在距離、徑向速度、物體尺寸和角方向都變動(dòng)的情況下，雷達(dá)傳感器依然可以生成復(fù)雜的人造目標(biāo)。天線和測試設(shè)備不需要物理移動(dòng)。通過采用符合ASAM開放式仿真接口規(guī)范的響應(yīng)式專用HiL接口，在極具挑戰(zhàn)性、復(fù)雜甚至危險(xiǎn)的駕駛場景中，雷達(dá)傳感器可以使進(jìn)行實(shí)際的OTA仿真。由于采用模塊化和可擴(kuò)展的概念，該雷達(dá)測試系統(tǒng)還可滿足未來需求。除了提供標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)基本的ADAS功能測試，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）和自主緊急制動(dòng)（AEB）外，該系統(tǒng)還可以輕松升級以涵蓋高級測試用例。此外，該系統(tǒng)還可以不斷發(fā)展以滿足未來場景的復(fù)雜性，這對于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛非常重要。
將最好的仿真和OTA雷達(dá)仿真進(jìn)行組合是未來發(fā)展的重要一步。該組合可加速ADAS功能的開發(fā)，并使用戶能夠在完全可控和具有代表性的環(huán)境中可靠、真實(shí)地測試ADAS/AD功能，并掌握復(fù)雜的驗(yàn)證過程。
（轉(zhuǎn)載）
